Un sistema di navigazione automatizzato per l'impianto di elettrodi cerebrali profondi

In primo luogo, scegliamo i pazienti che partecipano volontariamente a questo studio clinico e firmano un modulo di consenso informato, la cui età varia dai 35 ai 75 anni, indipendentemente dal sesso. La loro diagnosi clinica è coerente con la tipica malattia di Parkinson o con disturbi del tono muscolare e l'anamnesi medica è entro 20 anni. Inoltre, il loro esame MRI esclude evidenti cambiamenti strutturali. Ultimo ma non meno importante, i pazienti dovrebbero avere una vista e un udito normali di base e una buona compliance.

Quindi, raccogliamo informazioni generali sui pazienti arruolati, inseriamo nel sistema per l'elaborazione delle immagini le immagini MRI preoperatorie della testa e le scansioni TC a strato sottile con poggiatesta il giorno dell'intervento. Collegare questo sistema al sistema di acquisizione del segnale elettrofisiologico durante l'intervento DBS e registrare i segnali elettrofisiologici. Il primo consiste nell'analizzare il grado di corrispondenza tra la posizione e la lunghezza dei nuclei visualizzati dai segnali elettrofisiologici e dalle informazioni di imaging e verificare la corrispondenza dello strumento di collegamento elettrofisiologico dell'imaging intraoperatorio. Allo stesso tempo, confrontare le informazioni sulla posizione e sulla lunghezza dei nuclei suggerite dallo strumento con il giudizio del chirurgo e analizzare le differenze tra esso e il giudizio dei medici clinici. Il secondo consiste nell'utilizzare uno strumento di analisi automatica dei segnali elettrofisiologici, registrare i risultati dell'analisi, confrontare la posizione ottimale di impianto degli elettrodi calcolata automaticamente dal sistema con la posizione di impianto finale selezionata dal chirurgo, calcolare le differenze tra i due e analizzare ulteriormente le differenze con il giudizio dei medici clinici.

Infine, questo studio metterà alla prova l'accuratezza e l'usabilità dei due strumenti coinvolti nella chirurgia DBS e raccoglierà i seguenti indicatori: 1) la lunghezza dei nuclei e la posizione dei confini del nucleo sui dati di imaging, la lunghezza dei nuclei e la posizione del nucleo confini dei dati elettrofisiologici, grado di corrispondenza tra imaging ed elettrofisiologia e coerenza delle informazioni sul nucleo interpretate dai medici clinici dopo l'integrazione dell'elettrofisiologia dell'imaging; 2) Utilizzando uno strumento di analisi automatica dei segnali elettrofisiologici, registrare i risultati dell'analisi, confrontare la posizione ottimale di impianto degli elettrodi calcolata automaticamente dal sistema con la posizione di impianto finale selezionata dal chirurgo, calcolare le differenze tra i due e analizzare ulteriormente le differenze con il giudizio dei medici clinici.