Um sistema de navegação automatizado para implantação de eletrodo cerebral profundo

Primeiramente, escolhemos pacientes que participam voluntariamente deste estudo clínico e assinam um termo de consentimento livre e esclarecido, cuja idade varia de 35 a 75 anos, independentemente do sexo. Seu diagnóstico clínico é consistente com doença de Parkinson típica ou distúrbios do tônus ​​muscular, e o histórico médico é de 20 anos. Além disso, o exame de ressonância magnética exclui alterações estruturais óbvias. Por último, mas não menos importante, os pacientes devem ter visão e audição normais e boa adesão.

Em seguida, coletamos informações gerais dos pacientes inscritos, inserimos imagens pré-operatórias de ressonância magnética da cabeça e tomografias computadorizadas de camada fina com apoio de cabeça no dia da cirurgia no sistema para processamento de imagens. Conecte este sistema ao sistema de aquisição de sinais eletrofisiológicos durante a cirurgia DBS e registre os sinais eletrofisiológicos. A primeira é analisar o grau de correspondência entre a posição e o comprimento dos núcleos exibidos pelos sinais eletrofisiológicos e informações de imagem, e verificar a correspondência da ferramenta de ligação eletrofisiológica de imagem intraoperatória. Ao mesmo tempo, compare as informações de posição e comprimento dos núcleos solicitadas pela ferramenta com o julgamento do cirurgião e analise as diferenças entre elas e o julgamento dos médicos clínicos. A segunda é utilizar uma ferramenta de análise automática de sinais eletrofisiológicos, registrar os resultados da análise, comparar a posição ideal de implantação do eletrodo calculada automaticamente pelo sistema com a posição final de implantação selecionada pelo cirurgião, calcular as diferenças entre as duas e analisar posteriormente. as diferenças com o julgamento dos médicos clínicos.

Finalmente, este estudo testará a precisão e usabilidade das duas ferramentas envolvidas na cirurgia DBS e coletará os seguintes indicadores: 1) o comprimento dos núcleos e a posição dos limites do núcleo nos dados de imagem, o comprimento dos núcleos e a posição do núcleo limites dos dados eletrofisiológicos, o grau de correspondência entre imagem e eletrofisiologia e a consistência das informações do núcleo interpretadas pelos médicos clínicos após a integração da eletrofisiologia de imagem; 2) Utilizando uma ferramenta de análise automática de sinais eletrofisiológicos, registre os resultados da análise, compare a posição ideal de implantação do eletrodo calculada automaticamente pelo sistema com a posição final de implantação selecionada pelo cirurgião, calcule as diferenças entre os dois e analise ainda mais as diferenças com o julgamento dos médicos clínicos.