Viidennen sukupolven teleroboottiavusteinen perkutaaninen sepelvaltimointerventio: ensimmäinen koe ihmisessä
Tutkimuksen yleiskatsaus
Tila
Tila
Ehdot
Ehdot
Interventio / Hoito
Interventio / Hoito
Opintotyyppi
Opintotyyppi
Ilmoittautuminen (Arvioitu)
Ilmoittautuminen
Vaihe
Vaihe
- Ei sovellettavissa
Yhteystiedot ja paikat
Opiskeluyhteys
Opiskeluyhteys
- Nimi: Qiang Xue
- Puhelinnumero: 13987199913
- Sähköposti: Xueqiang3513@126.com
Tutki yhteystietojen varmuuskopiointi
- Nimi: Lihui Li
- Puhelinnumero: 13636480344
- Sähköposti: lihui.li@raysightmed.com
Osallistumiskriteerit
Kelpoisuusvaatimukset
Kelpoisuusvaatimukset
Opintokelpoiset iät
- Aikuinen
- Vanhempi Aikuinen
Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia
Kuvaus
Sisällyttämiskriteerit:
Yleiset osallistumiskriteerit:
- Ikä ≥18 vuotta.
- Potilaat, joilla on sepelvaltimotauti ja joille tehdään perkutaaninen sepelvaltimointerventio (PCI).
- Tutkittavalle on kerrottu tutkimuksen luonteesta, hän hyväksyy sen ehdot ja on antanut kirjallisen tietoisen suostumuksen.
Angiografisen sisällyttämisen kriteerit:
- De-novo sepelvaltimotauti.
- Vertailusuonen halkaisija on visuaalisesti arvioituna 2,5-4,0 mm.
- Leesion tavoitepituus on ≤30,0 mm.
- Kohdeleesio on yksittäinen de-novo natiivi sepelvaltimoleesio. Tämä leesio voi koostua useista leesioista (sairaiden segmenttien välissä ≤10 mm) ja se on peitettävä kokonaan yhdellä stentillä, jossa on ≥5,0 mm normaaleja segmenttejä leesion proksimaalisilla ja distaalisilla reunoilla.
- Kohdeleesion halkaisija, jossa ahtauma ≥70 % visuaalisesti arvioituna tai ≥50 % sydänlihaksen iskemiassa.
- Kohdeleesion angiografia täyttää Rui-Xin AngioQFA:n laskentakriteerit, ja AngioQFA on ≤0,8.
Poissulkemiskriteerit:
- Potilaat, jotka täyttävät jonkin seuraavista kriteereistä, suljetaan pois:
Yleiset poissulkemiskriteerit:
- Potilaat, joilla on indikaatioita kiireelliseen PCI-leikkaukseen.
- Todisteet akuutista sydäninfarktista viikon sisällä ennen suunniteltua VRS100-toimenpidettä.
- Koehenkilölle on tehty PCI 72 tunnin sisällä ennen VRS100-menettelyä.
- Koehenkilölle on tehty PCI 30 päivän sisällä ennen VRS100-menettelyä ja hänellä on ollut MACE tai vakava haittatapahtuma (SAE).
- Vaikea sydämen vajaatoiminta (NYHA IV & LVEF≤35 %).
- Kohde on kärsinyt aivohalvauksesta tai hänellä on aktiivinen peptinen haava tai ylemmän maha-suolikanavan verenvuoto 6 kuukauden sisällä ennen suunniteltua VRS100-toimenpidettä.
- Potilaalla on tunnettu yliherkkyys tai vasta-aihe aspiriinille, hepariinille, tikagrelorille, klopidogreelille, bivalirudiinille, PTX:lle (paklitakseli), ruostumattomalle teräkselle jne.
- Potilaalla on akuutti tai krooninen munuaissairaus (seerumin kreatiniinitaso >2,5 mg/dl tai >221 umol/l) tai hän tarvitsee dialyysihoitoa.
- Raskaana tai imetyksen aikana tai suunnittelet raskautta.
- Toistuva ilmoittautuminen.
- Kaikki muut tekijät, joita tutkijat eivät pidä sopivina tämän tutkimuksen sisällyttämiseen tai loppuun saattamiseen.
Angiografiset poissulkemiskriteerit:
- Mikä tahansa aikaisempi stentin asennus 5,0 mm:n etäisyydelle (proksimaalisesta tai distaalisesta) kohdevauriosta.
- Kohdeleesio vaatii suunniteltua hoitoa suunnatulla sepelvaltimon aterektomialla (DCA), laserilla, rotaatiolla tai millä tahansa muulla laitteella, paitsi pallolaajennuksella ennen stentin asennusta.
- Sydämen allograft-vaskulopatia (CAV).
- Kohdevauriossa/suonessa on merkkejä intraluminaalisesta trombista.
- Krooninen täydellinen okkluusio (CTO).
- Kohdeleesio, joka sijaitsee alkuperäisessä suonessa, joka on distaalinen ostiaalista, haarautumasta tai anastomoosista.
- Suojaamaton vasemman pääsepelvaltimon sairaus, joka määritellään vasemman pääsepelvaltimon ahtaumaksi, jonka halkaisija on yli 50 %.
- Kohdevauriossa tai kohdevauriota proksimaalisessa verisuonessa on vakava mutkaisuus tai kalkkeutuminen.
- Kohdeleesio, jota ei voida peittää kokonaan yhdellä stentillä.
- Yli 2 vauriota vaatii hoitoa yhdessä suonessa.
- Kohde vaatii useamman kuin yhden suonen hoitoa.
Opintosuunnitelma
Miten tutkimus on suunniteltu?
Suunnittelun yksityiskohdat
- Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
- Jako: Ei käytössä
- Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
- Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)
Aseiden lukumäärä
Aseet ja interventiot
Osallistujaryhmä / ArmOsallistujaryhmä / Arm |
Interventio / HoitoInterventio / Hoito |
|---|---|
|
Kokeellinen: 5G Tele-Robotic Assisted PCI
VRS100 Robotic Console System, jonka on kehittänyt Shenzhen Raysight Intelligent Medical Technology Co., Ltd., käytetään tässä tutkimuksessa 5G-tele-robotic-avusteiseen perkutaaniseen sepelvaltimointerventioon.
|
5G Tele-Robotic-Assisted VRS100 -järjestelmä on tarkoitettu käytettäväksi ohjauslankojen ja nopean vaihtopallo-/stenttikatetrien etätoimitukseen ja -käsittelyyn sekä ohjauskatetrien etäkäsittelyyn perkutaanisten sepelvaltimoiden (PCI) toimenpiteiden aikana.
Muut nimet:
|
Mitä tutkimuksessa mitataan?
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Tekninen menestys
Aikaikkuna: 1 päivä
|
Määritelty onnistuneeksi PCI-laitteiden edistämiseksi ja sisäänvetämiseksi VRS100-järjestelmän avulla ja ilman muuntamista manuaaliseen käyttöön.
|
1 päivä
|
|
Kliininen menestys
Aikaikkuna: 48 tuntia tai sairaalasta kotiuttaminen sen mukaan, kumpi tapahtuu ensin
|
Määritelty angiografiseksi menestykseksi (jäännösstenoosi <30 %:n stentoinnin jälkeen lopullisen TIMI:n [Thrombolysis In Myocardial Infarction] virtausaste 3) ilman sairaalassa tapahtunutta vakavaa kardiovaskulaarista haittatapahtumaa (MACE) (kardiovaskulaarinen kuolema, MI, kliinisesti ohjattu kohdesuonen revaskularisaatio) .
|
48 tuntia tai sairaalasta kotiuttaminen sen mukaan, kumpi tapahtuu ensin
|
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Menettelyn kokonaisaika
Aikaikkuna: Toimenpiteen aikana
|
Määritetään ajaksi, joka mitataan hemostaasivaipan asettamisesta ohjauskatetrin poistamiseen.
|
Toimenpiteen aikana
|
|
PCI-menettelyn aika
Aikaikkuna: Toimenpiteen aikana
|
Määritelty aika, joka mitataan ohjauskatetrin asettamisesta ohjauskatetrin poistamiseen.
|
Toimenpiteen aikana
|
|
Fluoroskopia ja/tai röntgenaika
Aikaikkuna: Toimenpiteen aikana
|
Toimenpiteen aikana käytetyn röntgenjärjestelmän tallentamana.
|
Toimenpiteen aikana
|
|
Kontrastinesteen tilavuus
Aikaikkuna: Toimenpiteen aikana
|
Toimenpiteen aikana käytetyn varjoaineen määrä (ml).
|
Toimenpiteen aikana
|
|
Potilaan säteilyaltistus - kumulatiivinen annos
Aikaikkuna: Toimenpiteen aikana
|
Toimenpiteen aikana kirjattu kumulatiivinen annos (mGy).
|
Toimenpiteen aikana
|
Yhteistyökumppanit ja tutkijat
Sponsori
Sponsori
Yhteistyökumppanit
Yhteistyökumppanit
Tutkijat
Tutkijat
- Päätutkija: Qiang Xue, Yan'an Affiliated Hospital of Kunming Medical University
- Opintojen puheenjohtaja: Junbo Ge, Shanghai Zhongshan Hospital
- Päätutkija: Chenguang Li, Shanghai Zhongshan Hospital
- Päätutkija: Wangxiong Li, Kunming Chenggong District People's Hospital
Opintojen ennätyspäivät
Opi tärkeimmät päivämäärät
Opiskelun aloitus (Arvioitu)
Opiskelun aloitus
Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)
Ensisijainen valmistuminen
Opintojen valmistuminen (Arvioitu)
Opintojen valmistuminen
Opintoihin ilmoittautumispäivät
Ensimmäinen lähetetty
Ensimmäinen lähetetty
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Ensimmäinen Lähetetty (Arvioitu)
Ensimmäinen Lähetetty
Tutkimustietojen päivitykset
Viimeisin päivitys julkaistu (Arvioitu)
Viimeisin päivitys julkaistu
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Viimeksi vahvistettu
Viimeksi vahvistettu
Lisää tietoa
Tähän tutkimukseen liittyvät termit
Muita asiaankuuluvia MeSH-ehtoja
Muut tutkimustunnusnumerot
Muut tutkimustunnusnumerot
- 5G Tele-Robotic-Assisted PCI
Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)
Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?
Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta
Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .