Przezskórna interwencja wieńcowa piątej generacji wspomagana telerobotem: pierwsze badanie na ludziach
Przegląd badań
Status
Status
Warunki
Warunki
Interwencja / Leczenie
Interwencja / Leczenie
Typ studiów
Typ studiów
Zapisy (Szacowany)
Zapisy
Faza
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Kontakt w sprawie studiów
Kontakt w sprawie studiów
- Nazwa: Qiang Xue
- Numer telefonu: 13987199913
- E-mail: Xueqiang3513@126.com
Kopia zapasowa kontaktu do badania
- Nazwa: Lihui Li
- Numer telefonu: 13636480344
- E-mail: lihui.li@raysightmed.com
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
- Dorosły
- Starszy dorosły
Akceptuje zdrowych ochotników
Opis
Kryteria przyjęcia:
Ogólne kryteria włączenia:
- Wiek ≥18 lat.
- Pacjenci z chorobą wieńcową poddawani przezskórnej interwencji wieńcowej (PCI).
- Osoba badana została poinformowana o charakterze badania, wyraża zgodę na jego postanowienia i wyraziła pisemną świadomą zgodę.
Kryteria włączenia angiograficznego:
- Choroba wieńcowa de novo.
- Średnica naczynia referencyjnego według szacunków wizualnych wynosi 2,5–4,0 mm.
- Docelowa długość zmiany wynosi ≤30,0 mm.
- Zmiana docelowa to pojedyncza, natywna zmiana w tętnicy wieńcowej de novo. Zmiana ta może składać się z wielu zmian (o odstępie pomiędzy chorymi segmentami ≤10 mm) i musi być całkowicie pokryta pojedynczym stentem zawierającym ≥5,0 mm normalnych segmentów na proksymalnych i dystalnych krawędziach zmiany.
- Docelowa średnica zmiany wykazująca zwężenie ≥70% w ocenie wzrokowej lub ≥50% w przypadku niedokrwienia mięśnia sercowego.
- Angiografia docelowej zmiany spełnia kryteria obliczeniowe Rui-Xin AngioQFA, a AngioQFA wynosi ≤0,8.
Kryteria wyłączenia:
- Pacjenci spełniający którekolwiek z poniższych kryteriów zostaną wykluczeni:
Ogólne kryteria wykluczenia:
- Pacjenci ze wskazaniami do pilnej operacji PCI.
- Oznaki ostrego zawału mięśnia sercowego w ciągu tygodnia przed planowanym zabiegiem VRS100.
- Pacjent przeszedł PCI w ciągu 72 godzin przed procedurą VRS100.
- Uczestnik przeszedł PCI w ciągu 30 dni przed procedurą VRS100 i doświadczył MACE lub poważnego zdarzenia niepożądanego (SAE).
- Ciężka niewydolność serca (NYHA IV i LVEF ≤35%).
- Uczestnik doznał udaru mózgu, czynnego wrzodu trawiennego lub krwawienia z górnego odcinka przewodu pokarmowego w ciągu 6 miesięcy przed planowanym zabiegiem VRS100.
- Znana jest nadwrażliwość lub przeciwwskazania na aspirynę, heparynę, tikagrelor, klopidogrel, biwalirudynę, PTX (paklitaksel), stal nierdzewną itp.
- Podmiot ma ostrą lub przewlekłą chorobę nerek (poziom kreatyniny w surowicy >2,5 mg/dl lub >221 umol/l) lub wymaga dializy.
- Ciąża, karmienie piersią lub planowanie ciąży.
- Ponowna rejestracja.
- Wszelkie inne czynniki, które naukowcy uznają za nieodpowiednie do włączenia lub zakończenia tego badania.
Angiograficzne kryteria wykluczenia:
- Każde wcześniejsze umieszczenie stentu w odległości 5,0 mm (proksymalnej lub dystalnej) od docelowej zmiany chorobowej.
- Docelowa zmiana wymaga zaplanowanego leczenia za pomocą kierunkowej aterektomii wieńcowej (DCA), lasera, aterektomii rotacyjnej lub dowolnego innego urządzenia z wyjątkiem dylatacji balonowej przed umieszczeniem stentu.
- Waskulopatia alloprzeszczepu serca (CAV).
- Docelowa zmiana/naczynie ma ślady skrzepliny w świetle światła.
- Przewlekła całkowita okluzja (CTO).
- Docelowa zmiana zlokalizowana w natywnym naczyniu, dystalnie w stosunku do ujścia, rozwidlenia lub zespolenia.
- Niezabezpieczona choroba głównej lewej tętnicy wieńcowej definiowana jako zwężenie lewej głównej tętnicy wieńcowej o średnicy większej niż 50%.
- Docelowa zmiana chorobowa lub naczynie znajdujące się w pobliżu docelowej zmiany chorobowej ma znaczną krętość lub zwapnienie.
- Docelowa zmiana, której nie można całkowicie przykryć pojedynczym stentem.
- Więcej niż 2 zmiany wymagają leczenia w jednym naczyniu.
- Obiekt wymaga leczenia więcej niż jednego naczynia.
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Leczenie
- Przydział: Nie dotyczy
- Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
- Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)
Liczba ramion
Broń i interwencje
Grupa uczestników / ArmGrupa uczestników / Arm |
Interwencja / LeczenieInterwencja / Leczenie |
|---|---|
|
Eksperymentalny: PCI wspomagane telerobotycznie 5G
System konsoli robota VRS100, opracowany przez firmę Shenzhen Raysight Intelligent Medical Technology Co., Ltd., będzie używany w tym badaniu do przezskórnej interwencji wieńcowej wspomaganej telerobotem 5G.
|
System VRS100 wspomagany telerobotycznie 5G jest przeznaczony do stosowania przy zdalnym wprowadzaniu i manipulacji prowadnikami oraz cewnikami balonowymi/stentami do szybkiej wymiany, a także zdalnej manipulacji cewnikami prowadzącymi podczas zabiegów przezskórnej interwencji wieńcowej (PCI).
Inne nazwy:
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Sukces techniczny
Ramy czasowe: 1 dzień
|
Zdefiniowane jako pomyślne przesuwanie i wycofywanie urządzeń PCI przy użyciu systemu VRS100 i bez konwersji do obsługi ręcznej.
|
1 dzień
|
|
Sukces kliniczny
Ramy czasowe: 48 godzin lub wypis ze szpitala, w zależności od tego, co nastąpi wcześniej
|
Zdefiniowany jako sukces angiograficzny (resztkowe zwężenie po stentowaniu <30% z końcowym stopniem przepływu TIMI [tromboliza w zawale mięśnia sercowego] stopień 3) bez wewnątrzszpitalnego poważnego niepożądanego zdarzenia sercowo-naczyniowego (MACE) (zgon z przyczyn sercowo-naczyniowych, zawał serca, klinicznie sterowana rewaskularyzacja docelowego naczynia) .
|
48 godzin lub wypis ze szpitala, w zależności od tego, co nastąpi wcześniej
|
Miary wyników drugorzędnych
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Całkowity czas procedury
Ramy czasowe: Podczas zabiegu
|
Zdefiniowany jako czas mierzony od wprowadzenia koszulki hemostatycznej do usunięcia cewnika prowadzącego.
|
Podczas zabiegu
|
|
Czas zabiegu PCI
Ramy czasowe: Podczas zabiegu
|
Zdefiniowany jako czas mierzony od wprowadzenia cewnika prowadzącego do usunięcia cewnika prowadzącego.
|
Podczas zabiegu
|
|
Fluoroskopia i/lub czas rentgenowski
Ramy czasowe: Podczas zabiegu
|
Zarejestrowane przez system rentgenowski używany podczas zabiegu.
|
Podczas zabiegu
|
|
Objętość płynu kontrastowego
Ramy czasowe: Podczas zabiegu
|
Ilość płynu kontrastowego użytego (ml) podczas zabiegu.
|
Podczas zabiegu
|
|
Ekspozycja pacjenta na promieniowanie — dawka skumulowana
Ramy czasowe: Podczas zabiegu
|
Dawka skumulowana (mGy) zarejestrowana podczas zabiegu.
|
Podczas zabiegu
|
Współpracownicy i badacze
Sponsor
Sponsor
Współpracownicy
Współpracownicy
Śledczy
Śledczy
- Główny śledczy: Qiang Xue, Yan'an Affiliated Hospital of Kunming Medical University
- Krzesło do nauki: Junbo Ge, Shanghai Zhongshan Hospital
- Główny śledczy: Chenguang Li, Shanghai Zhongshan Hospital
- Główny śledczy: Wangxiong Li, Kunming Chenggong District People's Hospital
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (Szacowany)
Rozpoczęcie studiów
Zakończenie podstawowe (Szacowany)
Zakończenie podstawowe
Ukończenie studiów (Szacowany)
Ukończenie studiów
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (Szacowany)
Pierwszy wysłany
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Szacowany)
Ostatnia wysłana aktualizacja
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Dodatkowe istotne warunki MeSH
Inne numery identyfikacyjne badania
Inne numery identyfikacyjne badania
- 5G Tele-Robotic-Assisted PCI
Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)
Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .