Akupunktio jäätyneen olkapään oireyhtymän hoitoon (SMART)

Neurologisista ja ortopedisista häiriöistä tai vammoista johtuva yläraajojen vamma havaitaan yleisesti kliinisesti. Esimerkiksi aivohalvauksen aiheuttama yläraajojen halvaus tai pareesi on suhteellisen yleistä, ja se voi johtaa vakavaan lihasheikkouteen, kipuun, kontraktuuraan, spastisuuteen ja vammaisuuteen. Nämä potilaat tarvitsevat varhaista ja säännöllistä kuntoutusta toimintakykynsä palauttamiseksi ja tarpeettomien komplikaatioiden, kuten supistumisen ja käytön atrofian, estämiseksi. Oikea kuntoutus on tärkeää, mutta haaste on myös suuri. Kuntoutuskoulutus on kuitenkin erittäin työvoimavaltainen tehtävä, jossa yksittäinen hoito on välttämätöntä ja joka rajoittaa hoidettavien potilaiden määrää. Lisäksi kotiohjelmia saavia potilaita on vaikea valvoa, mikä heikentää harjoittelutehoa ja viivästyttää toiminnallista palautumista. Vähentääkseen sairaaloiden tai klinikoiden kuntoutukseen liittyviä kustannuksia (mukaan lukien aika, henkilöstö, tilat ja kustannukset jne.), tämä robottitutkimusryhmä oli kehittänyt prototyypin yläraajojen eksoskeleton kuntoutusrobotista ja siihen liittyvästä tekniikasta sekä ihmis-robotista. vuorovaikutusta. Tätä robottia käytetään palvelemaan yläraajojen toimintahäiriöistä kärsivien potilaiden kuntoutustarpeita, ja se voi myös tarjota huolella suunnitellun terapeuttisen ohjelman yläraajoille, mukaan lukien olkapää- ja kyynärnivelharjoitteet. Sen ohjausohjelmisto tarjoaa myös terapeuttisen hallintajärjestelmän älykkäällä ja ergonomisella huomiolla. Tätä työtä on rahoittanut National Taiwan University Hospital (NTUH) vuodesta 2008, ja se on hakenut sekä Yhdysvaltain että Taiwanin (ROC) patentteja, joissa jälkimmäinen on hyväksytty marraskuussa 2011. Kliinisen tutkimuksen hyväksyi ensin NTUH:n tutkimuseettinen komitea B vuonna 2009 ja lopulta terveysministeriö (DOH) huhtikuussa 2011. Tämä ryhmä oli suorittanut kliinisen tutkimuksen terveillä koehenkilöillä ja prekliinisen tutkimuksen aivohalvauspotilailla. Tämän kokemuksen perusteella ehdotetaan, että innovatiivinen ja älykäs SMART Robot Rehabilitation System for Frozen Shoulder Syndrome todistaa sen turvallisuuden, tehokkuuden ja kustannustehokkuuden.