Akupunktur for behandling av frossen skulder syndrom (SMART)

Funksjonshemming av øvre lemmer på grunn av nevrologisk og ortopedisk lidelse eller skader er ofte sett klinisk. For eksempel er lammelser eller parese av øvre lemmer på grunn av hjerneslag relativt utbredt, og det kan resultere i alvorlig muskelsvakhet, smerte, kontraktur, spastisitet og funksjonshemming. Disse pasientene trenger tidlig og regelmessig rehabilitering for å gjenvinne funksjonen og forhindre unødvendige komplikasjoner som kontraktur og bruksatrofi. Riktig rehabilitering er viktig men utfordringen er også stor. Rehabiliteringstrening er imidlertid en svært arbeidskrevende oppgave der én til én behandling er avgjørende og som vil begrense antall pasienter som betjenes. Dessuten er pasienter som mottar hjemmeprogrammer vanskelige å overvåke, noe som resulterer i redusert treningseffekt og forsinket funksjonell restitusjon. For å redusere relaterte kostnader (inkludert tid, personell, fasiliteter og utgifter, etc.) ved rehabilitering på sykehus eller klinikker, hadde dette robotforskerteamet utviklet en prototype av rehabiliteringsrobot for overeksoskjelett og tilhørende teknologi og menneske-robot interaksjon. Denne roboten brukes til å dekke rehabiliteringsbehovet til pasienter som lider av dysfunksjoner i øvre ekstremiteter, og kan også tilby et nøye utformet terapeutisk program for øvre lemmer, inkludert øvelser for skulder- og albueledd. Kontrollprogramvaren gir også et terapeutisk styringssystem med intelligens og ergonomisk hensyn. Dette arbeidet ble finansiert av National Taiwan University Hospital (NTUH) siden 2008 og har søkt om patenter både i USA og Taiwan (ROC), hvor sistnevnte ble godkjent i november 2011. Den kliniske studien ble først godkjent av forskningsetisk komité B i NTUH i 2009 og til slutt godkjent av Department of Health (DOH) i april 2011. Dette teamet hadde fullført den kliniske studien for friske forsøkspersoner og pre-klinisk studie for slagpasienter. Basert på denne erfaringen foreslås et innovativt og intelligent SMART Robot Rehabilitation System for Frossen Shoulder Syndrome for å bevise dets sikkerhet, effektivitet og kostnadseffektivitet.