Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Puettava robottijärjestelmä ja robottipeiliterapia spastisessa hemiplegiassa botuliinitoksiini-injektion jälkeen

keskiviikko 13. syyskuuta 2023 päivittänyt: Chang Gung Memorial Hospital

Satunnaistettu kontrollikoe, jossa verrataan puettavan robottijärjestelmän ja robottipeiliterapian vaikutuksia potilailla, joilla on spastinen hemiplegia botuliinitoksiiniruiskeen jälkeen: Neurofysiologiset ja käyttäytymistulokset

Tämän projektin tarkoituksena on tutkia ja verrata botuliinitoksiinityypin A(BoNT-A) yhdistetyn injektion välittömiä ja pitkäaikaisia ​​vaikutuksia puettavan robottikäsijärjestelmän (RT) ja robottipeiliterapian (RMT) kanssa potilailla, joilla on spastinen hemipleginen aivohalvaus. .

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Spastisuus, yleinen häiriö aivohalvauksen jälkeen, vaikuttaa syvästi potilaiden aktiivisuuteen ja osallistumiseen. BoNT-A-injektiota yhdessä kuntoutusharjoittelun kanssa suositellaan tehostamaan spastisen hemiplegisen aivohalvauksen sairastavien potilaiden toiminnallista palautumista.

Potilailla, joilla on spastisuus, on yleensä heikompi motorinen toiminta ja huonommat sensoriset puutteet kuin potilailla, joilla ei ole spastisuutta. BoNT-A-ruiskeen jälkeistä kuntoutusohjelmaa suunniteltaessa tulee ottaa huomioon edellä mainitut asiat. RT ja MT ovat kaksi interventiota, jotka antavat sensorimotorisen syötön potilaalle, jolla on heikko motorinen toiminta. Molempien lähestymistapojen yhdistäminen (robottikäden käyttäminen peiliterapian tekemiseen) saattaa helpottaa liikettä ohjaavaa sensorimotorista aivokuorta ja saattaa lisätä somatosensorista syöttöä ja lisähoidon tehokkuutta. Ei tiedetä, aiheuttaako ja miten BoNT-injektion yhdistäminen bilateraaliseen RT:hen vs. MT vs. RMT:hen erilaisia ​​vaikutuksia motoriseen ja siihen liittyvään toiminnalliseen suorituskykyyn potilailla, joilla on spastinen hemipleginen aivohalvaus.

48 osallistujaa, joilla on krooninen spastinen hemipleginen aivohalvaus, rekrytoidaan ja jaetaan satunnaisesti johonkin kahdesta ryhmästä: RT ja RMT. Kaikki injektion jälkeiset toimenpiteet toteutetaan 60 minuuttia/päivä, 3 päivää/viikko, 8 viikon ajan. Jokaisella harjoituskerralla kaikki potilaat saavat 45 minuutin RT:n tai RMT:n ja sitten 15 minuutin toiminnallisen tehtäväkoulutuksen.

Tulosmittauksiin kuuluvat 1) kehon toiminta ja rakenteet: Fugl-Meyer-arviointi, modifioitu Ashworth-asteikko, lääketieteellisen tutkimusneuvoston asteikko, 2) aktiivisuus ja osallistuminen: laatikko- ja lohkotesti, motoristen aktiviteettien loki ja Nottingham Extended Activity of Daily Living Scale, Action Tutkimusvarsitesti. Lisäksi tavoitteen saavuttamisen skaalaus arvioidaan, jotta se heijastelee suoraan potilaan ainutlaatuisia tarpeita ja tavoitteita. Elektroenkefalografia (EEG) ja toiminnallinen lähi-infrapunaheijastusspektroskopia (NIRS) arvioidaan kolmen interventiotyypin neurofysiologisten vaikutusten arvioimiseksi. Tulos mitataan ennen hoitoa, 1 viikko BoNT-A-injektion jälkeen, hoidon jälkeen ja 3 kuukauden seurannassa.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

31

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

      • Kaohsiung, Taiwan, 833
        • Department of Rehabilitation, Chang Gung Memorial Hospital-Kaohsiung Medical Center, Kaohsiung, Taiwan

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

20 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Ensimmäisen tai toistuvan yksipuolisen aivohalvauksen kliininen ja kuvitteellinen diagnoosi ≥ 3 kuukautta
  • Sormen koukistuslihasten spastisuus (muokattu Ashworth-asteikko ≥ 1+)
  • UE:n ensimmäinen motorinen osa FMA-pisteistä, jotka vaihtelevat välillä 10–56, mikä osoittaa keskivaikeaa tai vakavaa liikehäiriötä
  • Ei vakavaa kognitiivista heikkenemistä (eli mielentilatutkimuksen pistemäärä > 20)
  • Ikä ≥ 20 vuotta

Poissulkemiskriteerit:

  • Raskaana
  • Kahdenväliset puolipallon tai pikkuaivojen vauriot
  • Katkea afasia
  • Merkittävät näkökentän puutteet tai hemineglect
  • Vasta-aihe BoNT-A-injektiolle
  • Hoito BoNT-A:lla 6 kuukauden sisällä ennen rekrytointia
  • Mikä tahansa vaurioituneen yläraajan kiinteä nivelkontraktuuri
  • Ortopediset tai muut neurologiset sairaudet ja/tai sairaudet, jotka estäisivät kuntoutusprotokollan noudattamisen

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Satunnaistettu
  • Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
  • Naamiointi: Yksittäinen

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Robottiryhmä
Harjoitukseen sisältyi 45 minuuttia robottiterapiaa, jota seurasi 15 minuutin toiminnallinen harjoitus. Robottiryhmä saa 3 istuntoa viikossa, 8 viikon ajan.
Botox-tuotemerkin BoNT-A Purified Neurotoxin Complex (Allergan Pharmaceuticals, Irvine, CA) valmistetaan laimentamalla lyofilisoitu toksiini 0,9 % suolaliuoksella pitoisuuteen 33-100 U/ml. kohdelihaksen koosta riippuen. Kohdelihaksen sijainti vahvistetaan kaikuoppaan avulla. Kokonaisannosalue on 200-500 yksikköä. Kunkin kohdelihaksen annosalue on seuraava: 20 ja 75 yksikköä flexor carpi ulnaris ja flexor carpi radials; 12,5-35 yksikköä per fascicle flexor digitorum sublimis ja flexor digitorum profundus (maksimiannos: 120 yksikköä kutakin näistä lihaksista); 10-35 yksikköä flexor pollicis longusissa; 25-100 yksikköä brakioradiaalisessa ; 50-200 yksikköä hauisolveluun; ja 25-75 yksikköä pronaattoriteresissä
Tässä tutkimuksessa käytetään puettavaa robottikäsijärjestelmää. Robottikäsijärjestelmä koostui puettavasta eksoskeletaalisesta kädestä, anturikäsineestä ja ohjauslaatikosta. Eksoskeletaalisessa kädessä on kussakin sormen rakenteessa viisi toimilaitetta, jotka voivat tarjota ulkoista voimaa yksittäisten sormien liikuttamiseksi. Anturikäsineessä on viisi anturia, jotka havaitsevat sormen asennon liikkeen aikana ja käsittelevät sitten luuston ulkopuolista kättä ohjauslaatikon kautta. Potilaan koskematon käsi käyttää anturikäsinettä, sairas käsi käyttää puettavaa eksoskeleton kättä ja koskematon käsi suorittaa tietyt transitiiviset ja intransitiiviset tehtävät peiliryhmänä ja saa sitten sairastuneen käden tekemään samoja liikkeitä, joita eksoskeleton robottikäsi ohjaa. .
Joko 45 minuutin RT:n tai RMT:n jälkeen kaikki osallistujat saavat 15 minuutin koulutusta toiminnallisissa tehtävissä. Toiminnallisiin tehtäviin kuului kulhojen ottaminen ja pitäminen tai ruokailuvälineiden käyttö, juomakupin tuominen, imeen kuivaaminen pidikkeillä, oven avaaminen tai sulkeminen, valon sytyttäminen tai sammuttaminen, pöydän tai ikkunan puhdistaminen ja niin edelleen. Toiminnallisten tehtävien harjoittelu perustuu potilaan tarpeisiin ja kykyihin.
Kokeellinen: Robotic Mirror Group
Harjoitukseen sisältyi 45 minuuttia robottipeiliterapiaa, jota seurasi 15 minuutin toiminnallinen harjoitus. Robottiryhmä saa 3 istuntoa viikossa, 8 viikon ajan.
Botox-tuotemerkin BoNT-A Purified Neurotoxin Complex (Allergan Pharmaceuticals, Irvine, CA) valmistetaan laimentamalla lyofilisoitu toksiini 0,9 % suolaliuoksella pitoisuuteen 33-100 U/ml. kohdelihaksen koosta riippuen. Kohdelihaksen sijainti vahvistetaan kaikuoppaan avulla. Kokonaisannosalue on 200-500 yksikköä. Kunkin kohdelihaksen annosalue on seuraava: 20 ja 75 yksikköä flexor carpi ulnaris ja flexor carpi radials; 12,5-35 yksikköä per fascicle flexor digitorum sublimis ja flexor digitorum profundus (maksimiannos: 120 yksikköä kutakin näistä lihaksista); 10-35 yksikköä flexor pollicis longusissa; 25-100 yksikköä brakioradiaalisessa ; 50-200 yksikköä hauisolveluun; ja 25-75 yksikköä pronaattoriteresissä
Joko 45 minuutin RT:n tai RMT:n jälkeen kaikki osallistujat saavat 15 minuutin koulutusta toiminnallisissa tehtävissä. Toiminnallisiin tehtäviin kuului kulhojen ottaminen ja pitäminen tai ruokailuvälineiden käyttö, juomakupin tuominen, imeen kuivaaminen pidikkeillä, oven avaaminen tai sulkeminen, valon sytyttäminen tai sammuttaminen, pöydän tai ikkunan puhdistaminen ja niin edelleen. Toiminnallisten tehtävien harjoittelu perustuu potilaan tarpeisiin ja kykyihin.
Tässä ryhmässä käytetään puettavaa robottikäsijärjestelmää ja peilijärjestelmää. Ryhmän potilaat käyttävät robottikäsiä peiliterapiassa. Potilaan vahingoittumaton käsi käyttää anturikäsinettä, sairas käsi käyttää puettavaa eksoskeletaalista kättä, peililaatikko asetetaan potilaan keskisagittaaliseen tasoon vahingoittumattoman käden viereen estämään hänen näkymänsä sairaaseen käteen. Potilaan koskematon käsi suorittaa tietyt transitiiviset ja intransitiiviset tehtävät, ja potilasta neuvotaan katsomaan vahingoittumattoman käden heijastusta peilistä ikään kuin se olisi sairas käsi (näkösyöte). Samaan aikaan sairastuvaa kättä liikuttaa passiivisesti eksoskeleton robottikäsi, joka on vahingoittumattoman käden hallinnassa.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Fugl-Meyerin arviointi (FMA)
Aikaikkuna: Muutos lähtötasosta 5 kuukauden kohdalla
Fugl-Meyerin yläraajojen arviointi (FMA-UE): FMA-UE:ta käytettiin arvioimaan potilaan refleksejä, liikkeitä ja yläraajojen koordinaatiota. Se koostuu 33 pisteestä, jotka on pisteytetty 3-pisteen järjestysasteikolla (0, ei voi suorittaa; 1, suorittaa osittain; 2, suorittaa täysin). (Fugl-Meyer, Jääskö, Leyman, Olsson ja Steglind, 1975). Kokonaispistemäärä vaihtelee välillä 0-66, ja korkeampi pistemäärä tarkoittaa parempaa motorista toimintaa. FMA:n tyydyttävät psykometriset ominaisuudet on osoitettu. (Thomas Platz et ai., 2005).
Muutos lähtötasosta 5 kuukauden kohdalla
Medical Research Council Scale (MRC)
Aikaikkuna: Muutos lähtötasosta 5 kuukauden kohdalla
MRC-asteikkoa käytetään vaurioituneen käsivarren lihasvoiman tutkimiseen (Medical Research Council, 1976). MRC-asteikko on luotettava mittaus, joka vaihtelee välillä 0 (ei supistumista) 5:een (normaali teho). Lihasvoimaa mitataan olkapään koukistajista/sieppaajista, kyynärpään koukistajista/jatkojakajista, ranteen koukistajista/ojentajista ja sormien koukistajista/ojentajia käyttämällä MRC:tä tässä projektissa. Kokonaisskaala yhdistää kaiken alueen ja laskee keskimääräiset pisteet. Flexor-asteikko yhdistää kyynärpään koukistajat, ranteen koukistajat, sormien koukistajat ja laskee keskimääräiset pisteet. Proksimaalinen asteikko yhdistää olkapään koukistajat/abduktorit, kyynärpään koukistajat/extensorit ja laskee keskimääräiset pisteet. Distaalinen asteikko yhdistää ranteen koukistajat/ojentajat ja sormen koukistajat/ojentajat. Korkeammat pisteet tarkoittavat parempaa lopputulosta.
Muutos lähtötasosta 5 kuukauden kohdalla
Muokattu Ashworth-asteikko (MAS)
Aikaikkuna: Muutos lähtötasosta 5 kuukauden kohdalla
Yläraajojen luustolihasten spastisuutta arvioitiin MAS-asteikolla. Se käyttää 8 pisteen asteikkoa (0, 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5, 4) pisteyttääkseen keskimääräisen vastuksen passiiviselle liikkeelle kussakin liitoksessa korkeammalla pisteellä, mikä osoittaa suurempaa spastisuutta. MAS on osoittanut hyvää luotettavuutta ja kelvollisuutta. Arvioimme tässä projektissa olkapään koukistajien/ojentajien/abduktorin/adduktorien, kyynärpään koukistajien/jatkolihasten, kyynärvarren pronaattorin/supinaattorin, ranteen koukistajien/jatkolihasten ja sormien koukistajien/ojentajien MAS-arvoja. Kokonaisskaala yhdistää kaiken alueen ja laskee keskimääräiset pisteet. Flexor-asteikko yhdistää kyynärpään ojentaja, ranteen ojentaja, sormien ojentaja ja laskee keskimääräiset pisteet. Proksimaalinen asteikko yhdistää olkapään koukistajat/ojentaja/abductor/adduktori, kyynärpään koukistajat/extensorit ja laskee keskimääräiset pisteet. Distaalinen asteikko yhdistää kyynärvarren pronaattorin/supinaattorin, ranteen koukistajat/ojentajat ja sormen koukistajat/ojentajat. MAS-asteikon maksimi on 4 ja pienin 0. Korkeammat pisteet tarkoittavat huonompaa lopputulosta.
Muutos lähtötasosta 5 kuukauden kohdalla
Box and Block Test (BBT)
Aikaikkuna: Muutos lähtötasosta 5 kuukauden kohdalla
BBT, joka arvioi pareettisen UE:n käsin kätevyyttä, käyttää puulaatikkoa, jossa on kaksi samankokoista lokeroa. Kuutiot laitettiin yhteen osastoon ja osallistujia ohjeistettiin siirtämään kuutiot toiseen lokeroon yksitellen ja mahdollisimman nopeasti 60 sekunnin sisällä. Pisteet määritettiin laskemalla osion poikki kuljetettujen kuutioiden lukumäärä. BBT:llä on korkea testien uusintatestin luotettavuus osallistujilla, joilla on aivohalvaus (Thomas Platz et al., 2005).
Muutos lähtötasosta 5 kuukauden kohdalla
Moottorin toimintaloki (MAL) – käyttömäärän asteikko (AOU)
Aikaikkuna: Muutos lähtötasosta 5 kuukauden kohdalla
MAL on puolistrukturoitu haastattelu sen arvioimiseksi, kuinka paljon [käyttöasteikko (AOU)] he käyttävät sairastuneita yläraajojaan 30 päivittäisessä toiminnassa 6 pisteen asteikolla. Korkeammat pisteet edustavat parempaa suorituskykyä. MAL on osoittanut luotettavuuden, pätevyyden ja vasteen aivohalvauspotilailla. MAL-mittaria käytetään mittaamaan sairaan yläraajan päivittäistä käyttöä jokapäiväisessä elämässä tässä projektissa. Kokonaispistemäärä vaihtelee välillä 0-30.
Muutos lähtötasosta 5 kuukauden kohdalla
Motorisen aktiivisuuden loki (MAL) – Quality of Movement Scale (QOM)
Aikaikkuna: Muutos lähtötasosta 5 kuukauden kohdalla
MAL on puolistrukturoitu haastattelu sen arvioimiseksi, kuinka hyvin [liiketoiminnan laatuasteikko (QOM)] he käyttävät sairastuneita yläraajojaan 30 päivittäisessä toiminnassa 6 pisteen asteikolla. Korkeammat pisteet edustavat parempaa suorituskykyä. MAL on osoittanut luotettavuuden, pätevyyden ja vasteen aivohalvauspotilailla. MAL-mittaria käytetään mittaamaan sairaan yläraajan päivittäistä käyttöä jokapäiväisessä elämässä tässä projektissa. Kokonaispistemäärä vaihtelee välillä 0-30.
Muutos lähtötasosta 5 kuukauden kohdalla

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Lähi-infrapunaheijastusspektroskopia (NIRS)
Aikaikkuna: 1,5 tuntia
Käytämme subjektiivista raporttia ja lähi-infrapunaspektroskopiaa (NIRS) arvioidaksemme tarkkaavaisuutta kolmen toimenpiteen aikana. NIRS voi mitata muutoksia oksihemoglobiinin (HbO2) ja deoksihemoglobiinin (HbR) pitoisuuksissa aivojen mikroverisuonissa aikajaksoisen, reaaliaikaisen seurannan aikana. HbO2:n ja HbR:n suhteelliset konsentraatiomuutokset voidaan laskea havaitsemalla aivokudoksen läpi tunkeutuvan punaisen ja lähi-infrapunavalon suhteellinen optisen läpinäkyvyyden vaihtelu. Langatonta moniverenvirtausparametrien seurantajärjestelmää käytetään HbO2:n, HbR:n, kokonaishemoglobiinin (HbT) pitoisuuksien ja kudosten happisaturaation muutoksen seurantaan samanaikaisesti otsaalueella. Käytämme modifioitua Beer-Lambertin lakia ja spatiaalisesti erotettuja spektroskopiamenetelmiä mittaamaan HbO2:n (μM ∙ min-1) ja HHb:n (μM ∙ min-1) pitoisuutta kiinnostavalla alueella. Tässä tutkimuksessa pääteltiin henkistä keskittymistä happipitoisuuden muutosten perusteella.
1,5 tuntia
Elektroenkefalografian arviointi
Aikaikkuna: 1,5 tuntia
EEG-tekniikalla on huomattavia etuja sen havaitsemiseksi, kuinka kuntoutus voi muuttaa aivojärjestelmiä. EEG:n korkea ajallinen resoluutio mahdollistaa aivojen toiminnan seurannan liikkeen suorittamisen aikana
1,5 tuntia

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Tutkijat

  • Päätutkija: Hung Jen-Wen, Chang Gung Memorial Hospital-Kaohsiung Medical Center

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Yleiset julkaisut

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Torstai 1. elokuuta 2019

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Sunnuntai 23. tammikuuta 2022

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Sunnuntai 23. tammikuuta 2022

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Sunnuntai 28. maaliskuuta 2021

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 30. maaliskuuta 2021

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Torstai 1. huhtikuuta 2021

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Perjantai 15. syyskuuta 2023

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 13. syyskuuta 2023

Viimeksi vahvistettu

Maanantai 1. maaliskuuta 2021

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa