Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Clinin arviointi. LIBERTY® Endovascular Robotic Systemin suorituskyky ja turvallisuus Periph. Vasc. Interv. (ACCESS-PVI)

tiistai 15. lokakuuta 2024 päivittänyt: Microbot Medical, INC

Arvio LIBERTY® endovaskulaarisen robottijärjestelmän suorituskyvyn ja turvallisuuden kliinisistä kyvyistä perifeerisissä verisuoniinterventioissa: monikeskus, yksihaarainen, tuleva tutkimus (ACCESS-PVI)

Prospektiivinen, monikeskus, yksihaarainen tutkimus, jossa arvioidaan Liberty® Endovascular Robotic System -järjestelmän suorituskykyä ja turvallisuutta ihmisillä, joille tehdään perifeerisiä verisuoniinterventioita. Tutkimus on suunniteltu arvioimaan Liberty® Endovascular Robotic Systemin tukemien endovaskulaaristen toimenpiteiden suorituskykyä ja turvallisuutta. Järjestelmä on määritetty toimittamaan ja käsittelemään kolmannen osapuolen kaupallisesti saatavilla olevia kirurgisia laitteita, joita käytetään endovaskulaarisissa transkatetritoimenpiteissä (ohjauslangat, mikrokatetrit ja ohjauskatetrit).

Tutkimuksen yleiskatsaus

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

20

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

    • Florida
      • Miami, Florida, Yhdysvallat, 33176
        • Baptist Hospital of Miami
    • Massachusetts
      • Boston, Massachusetts, Yhdysvallat, 02115
        • Brigham and Women's Hospital
    • New York
      • New York, New York, Yhdysvallat, 10065
        • Memorial Sloan Kettering Cancer Center

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  1. Kohde on seulonnassa 22-80-vuotias.
  2. Tutkittavalle on kerrottu tutkimuksen luonteesta ja hän on halukas ja kykenevä antamaan tietoisen suostumuksen osallistuakseen tutkimukseen.
  3. Potilaalla on kliininen indikaatio elektiiviselle PVI:lle.
  4. Kohde on halukas ja kykenevä noudattamaan kaikkia vaadittuja opiskelumenettelyjä.
  5. Kohteen ajoitettu toimenpide on yhteensopiva kaupallisesti saatavien oheislaitteiden kanssa, joilla on seuraavat halkaisijaalueet:

    1. Ohjauslangat: 0,014-0,018"
    2. Katetrit (mikrokatetrit): 2-3 Fr
    3. Ohjauskatetri: 4-6 Fr

Poissulkemiskriteerit:

  1. Koehenkilölle suunnitellaan sepelvaltimo- ja/tai neurointerventiotoimenpiteitä tutkimuksen aikana.
  2. Kohde, jolla on verisuonet, joihin katetri tai tarvittavat lisälaitteet eivät sovi paikallisten rutiinikäytäntöjen mukaisesti.
  3. Kohde, jolla on vasta-aihe endovaskulaariselle lähestymistavalle perifeeristen verisuonisairauksien hoidossa, samanlainen tai sama kuin manuaalisissa toimenpiteissä.
  4. Kohdealus on aiemmin käsitelty minkä tahansa tyyppisellä ohitusputkella.
  5. Potilaalla on vasta-aihe PVI:n tavanomaiselle antikoagulaatiohoidolle.
  6. Kohdehenkilöllä on verenvuotoa tai hyperkoagulaatiohäiriö.
  7. Potilaalla on trombosytopenia (<50 x 103 per µl).
  8. Koehenkilöllä on epänormaalit, kliinisesti merkitykselliset laboratoriotulokset, jotka johtavat hoitoon ja/tai lisääntyneeseen riskiin koehenkilölle.
  9. Potilaalla on kohonnut seerumin kreatiniini (≥2,5 mg/dl tai ≥221 mmol/l).
  10. Potilaalla on aktiivinen infektio, joka vaatii systeemistä antibiootti- tai sienilääkitystä.
  11. Potilaalla on tunnettu allergia jollekin käytetylle materiaalille tai jollekin käytettävien laitteiden komponentille, joka on suorassa kosketuksessa kohteen kudoksen kanssa.
  12. Kohde on raskaana tai imettää.
  13. Potilaalla, jolla on lääketieteellisiä, sosiaalisia tai psykologisia sairauksia, jotka tutkijan mielestä estäisivät asianmukaisen suostumuksen tai haittaisivat tutkimussuunnitelman tai tutkimusmenettelyjen suorittamista.
  14. Tutkittava, joka ei voi tutkijan harkinnan mukaan seurata opintokäynnin aikataulua mistä tahansa syystä.
  15. Tutkittava osallistuu parhaillaan lääke- tai laitetutkimukseen tai markkinoille tulon jälkeiseen rekisteriin tai osallistui toiseen lääke- tai laitetutkimukseen kuukauden sisällä ennen ilmoittautumista.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Endovaskulaarinen robottinavigointi

LIBERTY® Robotic System on tarkoitettu käytettäväksi ohjainlankojen ja katetrien etätoimitukseen ja -käsittelyyn sekä ohjauskatetrien etäkäsittelyyn, mikä helpottaa navigointia ääreisverisuoniston anatomisiin kohteisiin.

LIBERTY® Robotic System -järjestelmää ei ole tarkoitettu sepelvaltimo- tai neurointerventiotoimenpiteisiin.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Tehokkuuden päätepiste
Aikaikkuna: Toimenpiteen navigoinnin aikana.
Ohjauslangan ja mikrokatetrin onnistunut robottinavigointi määritellään saavuttamiseksi vähintään 95 % ennalta määritetyistä anatomisista kohdepaikoista LIBERTY® Robotic System -järjestelmällä ilman, että vaihdetaan robottitoimenpiteestä manuaaliseen, koska kohdekohtaan on vaikea päästä.
Toimenpiteen navigoinnin aikana.

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Turvallisuuspäätepiste
Aikaikkuna: Kolmen (3) päivän seurantakäynnin aikana.
LIBERTY® Robotic Systemin turvallisuus arvioidaan raportoitujen haitallisten laitevaikutusten (ADE) lukumäärän ja määrän perusteella.
Kolmen (3) päivän seurantakäynnin aikana.

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Tiistai 2. heinäkuuta 2024

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Torstai 10. lokakuuta 2024

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Tiistai 15. lokakuuta 2024

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Keskiviikko 15. marraskuuta 2023

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 15. marraskuuta 2023

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Tiistai 21. marraskuuta 2023

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Torstai 17. lokakuuta 2024

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 15. lokakuuta 2024

Viimeksi vahvistettu

Tiistai 1. lokakuuta 2024

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • CLN-001P

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Joo

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa