Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Kognitiivinen kuntoutus virtuaalitodellisuuden kanssa Parkinsonin taudissa (OPERA)

keskiviikko 9. syyskuuta 2026 päivittänyt: Anna Estraneo, Fondazione Don Carlo Gnocchi ETS

Integroitu bioyhteistyöhön liittyvä robottialusta virtuaaliseen kognitiivisen motoriseen koulutukseen Parkinsonin taudissa

Oopperan kliininen tutkimus on interventio, yhden käsivarren avoimen pilotin kliininen tutkimus, jonka tavoitteena on arvioida innovatiivisen biooperatiivisen robottialustan (PRORIO) käytettävyyttä kognitiivisen kuntoutukseen Parkinsonin taudin (PD) ja lievän kognitiivisen heikentymisen (MCI) potilailla. Tutkimuksessa keskitytään järjestelmän tehokkuuden ja hyväksyttävyyden arviointiin pilottitutkimuksessa, johon osallistuvat potilaat, joille tehdään jäsennelty kognitiivinen kuntoutusohjelma.

Probio on edistyksellinen kuntoutusalusta, joka integroi PAL -robotiikan kehittämän Tiago -robottijärjestelmän VRRS -kompakti virtuaalitodellisuuden kuntoutusjärjestelmällä, jonka on suunnitellut Khymeian. Tiagon tarjoaa robottivarsi ja RGB-D-kamera, joka mahdollistaa biomekaanisten ja psykofysiologisten tietojen keräämisen, joita sitten käytetään hoitomenetelmän mukauttamiseen VRRS-kompaktien tarjoamien kognitiivisten tehtävien kautta. Pilottitutkimukseen liittyy potilaita, joilla on PD-MCI, jolle on suoritettu neljän viikon kuntoutusohjelma Probio, joka koostuu kolmesta viikoittaisesta virtuaalisen kognitiivisen koulutuksen istunnosta. Ensisijaisena tavoitteena on arvioida järjestelmän käytettävyyttä ja noudattamista arvioimalla käyttökokemusta, vuorovaikutuksen helppoutta ja sitoutumistasoa sekä potilaiden että kuntoutusalan ammattilaisten keskuudessa sekä arvioida sen kykyä seurata biomekaanisia ja psykofysiologisia parametreja hoidon aikana. Tämä arvio suoritetaan käyttämällä multimodaalista anturijärjestelmää, joka sisältää RGB-D Näiden anturien kautta kerätyt tiedot analysoidaan offline -tilassa kognitiivisten kuntoutuskäsittelyjen mukauttamiseksi seuraavissa istunnoissa. Lisäksi tutkimuksen tavoitteena on arvioida potilaiden tarkkuus ja vasteajat suorittaessaan kognitiivisia harjoituksia VRRS -järjestelmän tallentamana. Lisäksi tutkimuksessa tutkitaan Probio-hoidon mahdollisia vaikutuksia Parkinsonin tautia sairastavien potilaiden ja lievän kognitiivisen heikkenemisen (PD-MCI) kognitiivisiin toimintoihin mahdollisena tulevaisuuden kuntoutuksena, joka sisältyy kliiniseen käytäntöön.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Pilottitutkimus tehdään kahdessa kliinisessä keskuksessa, fondatsione don carlo gnocchi onlus -kohdassa Sant'angelo dei Lombardi (AV) ja Firenze (FI).

Ensimmäinen vaihe sisältää tietoisen suostumuksen saamisen kaikilta osallistujilta. Tämän jälkeen suoritetaan perusarviointi (T0), mukaan lukien demografisten ja anamnesis -tietojen keräys sekä kognitiiviset ja psykologiset arvioinnit. Nämä arviot auttavat vahvistamaan kelpoisuuskriteerit ja toimimaan esikäsittelyn arviona ilmoittautuneille potilaille. Arviointityökaluihin kuuluvat MDS-yhdistämättömät Parkinsonin taudin luokitusasteikon, Parkinsonin taudin kognitiivisen luokitusasteikon, Stroop-värisanan testin, polun tekemisen testin (A ja B), Parkinsonin taudin kyselylomakkeen (PDQ-39), 15-osaisen geriatrisen masennuksen asteikon ja geriatrisen ahdistuksen keksintöön.

Kun lähtötilanteen arvioinnit on saatu päätökseen, potilaat aloittavat jäsennellyn kognitiivisen kuntoutusohjelman probio -alustalla, joka integroi UCBM Tiago -palvelrobotin VRRS -kompaktiin Telerehabilitointijärjestelmään, jonka on kehittänyt Khymeian. Kuntoutusohjelma koostuu kolmesta viikoittaisesta istunnosta, joka on kestävä 45 minuuttia, neljän viikon ajan. Kognitiiviset tehtävät ja aktiviteetit räätälöidään yksittäisen potilaan kykyihin tarjota henkilökohtainen hoitosuunnitelma, jonka tavoitteena on parantaa tiettyjä kognitiivisia toimintoja. Kuntoutusistuntojen aikana UCBM Tiago seuraa jatkuvasti potilaan fyysistä ja emotionaalista tilaa keräämällä tietoja edistyneiden anturien ja sen integroidun RGB-D-kameran kautta. Nämä tiedot analysoidaan offline -tilassa säätämään harjoitusten monimutkaisuutta ja voimakkuutta seuraaviin istuntoihin yksittäisten vastausten perusteella.

Koko hoidon ajan kirjataan useita parametreja. Kognitiivisten harjoitusten tarkkuus- ja vasteajat dokumentoidaan VRRS -ohjelmiston tuottamissa raporteissa. Biomekaaniset parametrit, kuten liikkeen amplitudi ja nopeus, mitataan RGB-D-kameralla, kun taas psykofysiologisia parametreja, mukaan lukien hengitysnopeus, syke ja ihonjohtavuus, tarkkaillaan puettavien anturien kautta. Näiden parametrien perusteella VRRS-järjestelmä antaa potilaalle reaaliaikaisen visuaalisen ja äänen palautteen vasteen tarkkuuden ja liikunnan suorittamisen suhteen. Lisäksi kunkin istunnon lopussa bioyhteistyörobotti Tiago on suullisesti vuorovaikutuksessa potilaan kanssa arvioidakseen heidän kokemustaan, mukaan lukien havaittu nautinto, tehtävän ymmärtäminen ja toteutuksen helppous.

Neljän viikon kuntoutusohjelman lopussa suoritetaan lopullinen arviointi (T1) käyttämällä samoja kognitiivisia ja psykologisia arviointityökaluja, joita käytetään lähtötilanteessa. Tähän sisältyy MDS: n yhdistämätön Parkinsonin taudin luokitusasteikko, Parkinsonin taudin kognitiivinen luokitusasteikko, Stroop Color Word -testi, polunvalmistuskoe, Parkinsonin taudin kyselylomake (PDQ-39), 15-osainen geriatrinen masennusasteikko ja geriatrinen ahdistusvarasto. Tutkimuksen tavoitteena on myös tutkia robotti-bioyhteistyöalustojen integroinnin potentiaalia rutiininomaiseen kliiniseen kuntoutusympäristöön tarjoamalla näkemyksiä niiden toteutettavuudesta ja tehokkuudesta tulevien suurten sovellusten suhteen.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

10

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

    • Avellino
      • Sant'Angelo dei Lombardi, Avellino, Italia, 83054
        • Fondazione Don Gnocchi

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Liedon Parkinsonin taudin diagnoosi (Hoehn & Yahr Stage II-III);
  • Liedon kognitiivisen vajaatoiminnan (MCI) diagnoosi Litvan et ai. (2012) PD-MCI: n kriteerit;
  • Ikä ≥ 18 vuotta;
  • Allekirjoitettu tietoinen suostumus

Poissulkemiskriteerit:

  • Parkinsonin taudin dementian, epätyypillisten parkinsonismien, toissijaisten parkinsonismien tai sekoitetun muodoksen diagnoosi;
  • Vakava masennusoireyhtymä
  • Allekirjoitetun tietoisen suostumuksen puuttuminen

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Laitteen toteutettavuus
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Kognitiivinen koulutus Probion kanssa Parkinsonin taudissa
Parkinsonin tauti ja lievä kognitiivinen heikkeneminen kärsivät kognitiivisesta kuntoutusohjelmasta probio -robottialustalla. Interventio koostuu 3 istunnosta viikossa (45 minuuttia kukin) 4 viikon ajan. Probio-järjestelmä sisältää virtuaalitodellisuusharjoitukset ja reaaliaikaisen palautteen, joka perustuu motorisiin ja emotionaalisiin vastauksiin.
Interventio koostuu kognitiivisesta kuntoutusohjelmasta, joka käyttää Probio-alusta, bioyhteistyöhön liittyvä robottijärjestelmä, joka integroi virtuaalitodellisuutta ja reaaliaikaista multisensorista palautetta. Probio -alusta sisältää robottivarren (Tiago), virtuaalitodellisuusrajapinnan (VRRS) ja anturit seuratakseen biomekaanisia, kognitiivisia ja emotionaalisia parametreja harjoituksen aikana.
Muut nimet:
  • Tiago
  • Kompakti VRRS
  • Robotti-yhteistyöhön liittyvä koulutus
  • Virtuaalitodellisuuden kuntoutus probion kanssa
  • Probio -alusta

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Järjestelmän käytettävyysasteikko (SUS) - Potilas ilmoitti tulosta
Aikaikkuna: Viikko 4 (jälkikäsittely, T1)
Järjestelmän käytettävyyden arviointi 10-osaisen SUS-asteikon avulla. Pisteet vaihtelevat välillä 0 - 100; Korkeammat pisteet osoittavat paremman käytettävyyden.
Viikko 4 (jälkikäsittely, T1)
Ehealth -käytettävyyden vertailuinalusin (Hubbi)
Aikaikkuna: Viikko 4 (jälkikäsittely, T1)
Järjestelmän käytettävyyden arviointi Hubbi -kyselylomakkeen avulla. 7-pisteisessä asteikolla arvioidut kohteet; Korkeammat pisteet osoittavat paremman käytettävyyden.
Viikko 4 (jälkikäsittely, T1)
Käyttäjäkokemuskysely - Lyhyt versio (UEQ -S)
Aikaikkuna: Viikko 4 (jälkikäsittely, T1)
Pragmaattisen ja hedonisen käyttökokemuksen arviointi UEQ-S: n kanssa. Jokainen kohde, jonka on välillä -3 -+3; Korkeammat pisteet osoittavat positiivisempaa kokemusta.
Viikko 4 (jälkikäsittely, T1)
Teknologian hyväksymismalli (TAM) ja UTAUT -pisteet
Aikaikkuna: Viikko 4 (jälkikäsittely, T1)
Koettujen hyödyllisyyden ja helppokäyttöisyyden arviointi TAM- ja UTAUT -asteikkojen kautta. Kohteet, jotka on luokiteltu 5-pisteisiin Likert-asteikkoihin.
Viikko 4 (jälkikäsittely, T1)
NASA: n tehtäväkuormaindeksi (NASA-TLX)
Aikaikkuna: Viikko 4 (jälkikäsittely, T1)
Kognitiivisen työmäärän arviointi NASA-TLX-asteikolla. Pisteet vaihtelevat välillä 0 - 100; Korkeammat pisteet osoittavat suuremman työmäärän.
Viikko 4 (jälkikäsittely, T1)

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Istunnon osallistuminen ja hoidon tarttuminen
Aikaikkuna: Viikot 1-4
Potilaiden ja lääkäreiden hyväksyntä Probio -alustan hyväksymisestä istunnon osallistumisen, hoidon tarttumisen ja järjestelmän käytettävyyden perusteella. Lisäksi arvioidaan Probion kyky kerätä biomekaanista ja psykofysiologista tietoa hoidon aikana. Näitä ovat vasteen tarkkuus ja reaktioajat (kerätty VRRS: llä), liikkumisen amplitudi ja nopeus (RGB-D-kameran kautta) ja fysiologiset indikaattorit (syke, hengitysnopeus ja ihonjohtavuus), jotka on tallennettu puettavien anturien kautta. Näitä tietoja käytetään offline -tilassa kuntoutusistuntojen mukauttamiseen.
Viikot 1-4
Vastausta tarkkuus kognitiivisissa tehtävissä (VRRS -ohjelmisto)
Aikaikkuna: Viikot 1-4
Tarkkuusaste kunkin istunnon aikana suoritetuissa harjoituksissa, kuten VRRS on tallentanut.
Viikot 1-4
Reaktioajat kognitiivisissa tehtävissä (VRRS -ohjelmisto)
Aikaikkuna: Viikot 1-4
Keskimääräiset reaktioajat (MS), joka on tallennettu kognitiivisten tehtävien aikana probio -alustalla.
Viikot 1-4
Liikkeen amplitudi (RGB-D-kameranalyysi)
Aikaikkuna: Viikot 1-4
RGB-D-kameran kautta kaapattujen yläraajojen liikkeiden keskimääräinen amplitudi.
Viikot 1-4
Liikkeen nopeus (RGB-D-kameranalyysi)
Aikaikkuna: Viikot 1-4
ARM-liikkeiden keskimääräinen nopeus tehtävien aikana, mitattuna RGB-D-kameralla.
Viikot 1-4
Syke istuntojen aikana (puettavat anturit)
Aikaikkuna: Viikot 1-4
Keskimääräinen syke, joka on kirjattu kuntoutusistuntojen aikana.
Viikot 1-4
Hengitysnopeus istuntojen aikana (puettavat anturit)
Aikaikkuna: Viikot 1-4
Keskimääräinen hengitysaste on kirjattu istuntojen aikana.
Viikot 1-4
Ihonjohtavuus (SCL) istuntojen aikana
Aikaikkuna: Viikot 1-4
Keskimääräinen SCL -arvo mitataan puettavat anturit emotionaalisen kiihtymisen indikaattorina.
Viikot 1-4

Muut tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Kognitiivinen toiminta - Parkinsonin taudin kognitiivinen luokitusasteikko (PD -CRS)
Aikaikkuna: Perustaso (T0) ja viikko 4 (T1)
PD-CRS-pisteet kerätään kognitiivisen suorituskyvyn muutosten arvioimiseksi. Pisteet vaihtelevat välillä 0 - 134; Korkeammat pisteet osoittavat paremman kognition.
Perustaso (T0) ja viikko 4 (T1)
Executive -toiminto - Stroop Color Word Test (SCWT)
Aikaikkuna: Perustaso (T0) ja viikko 4 (T1)
SCWT: n suorituskyky mitataan vasteaikojen ja virheenopeuden perusteella.
Perustaso (T0) ja viikko 4 (T1)
Kognitiivinen joustavuus - Polun valmistuskoe (TMT A&B)
Aikaikkuna: Perustaso (T0) ja viikko 4 (T1)
TMT-A: n ja TMT-B: n valmistumisaika (sekunteina) tallennetaan.
Perustaso (T0) ja viikko 4 (T1)
Elämänlaatu - Parkinsonin taudin kyselylomake (PDQ -39)
Aikaikkuna: Perustaso (T0) ja viikko 4 (T1)
Elämänlaatu mitataan PDQ-39: n kautta. Pisteet vaihtelevat välillä 0 - 100; Pienet pisteet osoittavat paremman elämänlaadun.
Perustaso (T0) ja viikko 4 (T1)
Tunnelma - Geriatrinen masennusasteikko (GDS -15)
Aikaikkuna: Perustaso (T0) ja viikko 4 (T1)
Pisteet vaihtelevat välillä 0-15; Korkeammat pisteet osoittavat enemmän masennusoireita.
Perustaso (T0) ja viikko 4 (T1)
Ahdistus - Geriatrinen ahdistusluettelo (GAI)
Aikaikkuna: Perustaso (T0) ja viikko 4 (T1)
Pisteet vaihtelevat välillä 0 - 20; Korkeammat pisteet osoittavat suuremman ahdistuksen.
Perustaso (T0) ja viikko 4 (T1)

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Tutkijat

  • Päätutkija: Anna Estraneo, MD, Fondazione Don Gnocchi

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Torstai 1. toukokuuta 2025

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Perjantai 31. lokakuuta 2025

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Perjantai 31. lokakuuta 2025

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Keskiviikko 26. maaliskuuta 2025

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 3. huhtikuuta 2025

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Keskiviikko 9. huhtikuuta 2025

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Perjantai 11. syyskuuta 2026

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 9. syyskuuta 2026

Viimeksi vahvistettu

Tiistai 1. syyskuuta 2026

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • Opera (Alias Study Number)
  • PNRR - AGE-IT SPOKE 1 e SPOKE (Muu apuraha/rahoitusnumero: Ministero dell'Università e della Ricerca (MUR))

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

JOO

IPD-suunnitelman kuvaus

Tunnistetut yksittäiset osallistujatiedot (IPD) jaettavaksi sisältävät demografiset muuttujat (ikä, sukupuoli, sairausvaihe), käytettävyys- ja hyväksyttävyyskyselypisteet, kognitiivisen tehtävän suorituskyky (tarkkuus ja reaktioajat), biomekaaniset parametrit (esim. Liikkeen amplitudi ja nopeus) ja psykofysiologiset tiedot (esim. Sydämen, hengitysaste, ihonopetus) Kokoonpanon aikana.

IPD-jaon käyttöoikeuskriteerit

Pääsy myönnetään päteville tutkijoille, jotka ovat sidoksissa akateemisiin tai kliinisiin instituutioihin, toissijaisten analyysien, metaanalyysien tai menetelmien kehittämiseen. Pyynnöt on toimitettava kirjallisesti päätutkijalle, ja tutkimusryhmä arvioi niitä. Tiedot jaetaan suojattujen tiedostojensiirtomenetelmien avulla hyväksynnän yhteydessä.

IPD-jakamista tukeva tietotyyppi

  • STUDY_PROTOCOL
  • MAHLA
  • ICF
  • CSR

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Yhdysvalloissa valmistettu ja sieltä viety tuote

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa