Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Zhicheng TAVR-robotti

torstai 29. tammikuuta 2026 päivittänyt: Zhicheng Medical Technology (Jiaxing) Co, Ltd

Prospektiivinen, monikeskuksinen, satunnaistettu kontrolloitu, ei-heikommuutta arvioiva kliininen tutkimus, joka arvioi TAVR Assist -järjestelmän ja sen kertakäyttöisen sarjan turvallisuutta ja tehoa apuvälineenä TAVR-prosessissa

Transkatetteraalisen aorttaläppäkorjausjärjestelmän ja sen kertakäyttöisen sarjan käyttö potilailla, joilla on vakava aorttaläppästenoosi, arvioimaan transkatetteraalisen aorttaläppäkorjausjärjestelmän ja sen kertakäyttöisen sarjan turvallisuutta ja tehokkuutta apuvälineenä transkatetteraalisessa aorttaläppäkorjauksessa

Tutkimuksen yleiskatsaus

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Arvioitu)

158

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Joo

Kuvaus

Osallistumiskriteerit:

  • Ikä ≥65 vuotta, sukupuolella ei ole rajoituksia;
  • Potilaat, joille sydämen moniammatillinen tiimi (MDT) asiantuntijapaneeli on arvioinut vaikean aorttaläppäavautumishäiriön ja sopivuuden transkatetteraaliseen aorttaläppäkorvaukseen;

    *Vaikea aorttaläppäavautumishäiriö määriteltiin ekokardiografisesti osoitetuksi transaorttaläppävirtaustarkasti ≥4,0 m/s, tai transaorttaläppäpaine-ero ≥40 mmHg (1 mmHg=0,133 kPa), tai aortta-aukkoala <1,0 cm2, tai efektiivinen aortta-aukkoalaindeksi <0,6 cm2/m2; matalapaine-erollisille-matalavirtausnopeudellisille dopa-fenobutyyliamiinikuormitustestillä, Doppler-ultraäänitutkimuksella tai muilla kuvantamismenetelmillä arvioitaville, joilla on arvioitu olevan vaikea aorttaläppäavautumishäiriö.

  • Keskuksen laboratorioarvioinnin mukaan potilas on anatomisesti sopiva transkatetteraaliseen aorttaläppäkorvaukseen;
  • Potilaat, jotka ymmärtävät tutkimuksen tarkoituksen, osallistuvat vapaaehtoisesti tutkimukseen, allekirjoittavat tietoon perustuvan suostumuksen ja ovat halukkaita yhteistyöhön seurannassa.

Poissulkemiskriteerit:

  • Potilaat, joiden pääsy tai aorttajuuren anatominen rakenne on sopimaton TAVR-hoitolle;
  • Huonot ääreisvaltimoolosuhteet, jotka estävät transfemoraalisen TAVR:n;
  • Ennen leikkausta MDCT:llä mitattu aorttarenkaan vaakaleikkauskulma ≥65°;
  • Potilaat, joilla on suuri riski sepelvaltimoiden tukkeutumiseen ja jotka vaativat leikkauksen aikaisia sepelvaltimosuojelutoimia;
  • Potilaat, jotka vaativat leikkauksen aikaisen toimitukseen apujärjestelmällä;
  • Aikaisempi aorttaläppäproteesin (bioproteesi tai mekaaninen) asennus;
  • Aktiivinen infektioendokardiitin vaihe tai muu aktiivinen infektio;
  • Yhdistetyt mitrali-, trikuspidi- tai vaikeat makroverisuonivauriot, jotka vaativat kirurgista tai interventiivista toimenpidettä;
  • Ekokardiografia viittaa vasemman kammion trombiin, sydämen massaan tai tarpeettomiin organismeihin;
  • Hypertrofisen kardiomyopatian, rajoittavan kardiomyopatian, tunkeutuvan kardiomyopatian (esim. amyloidoosi, hemokromatoosi, nodulaaritauti jne.), konstriktiivisen perikardiitin diagnoosi;
  • Vasemman kammion ulostulotien vaikea este ilman korjaavia toimenpiteitä;
  • Vaikea keuhkovaltimoiden kohonneen verenpaineen (keuhkovaltimoiden systolinen paine >70 mmHg ultraäänellä mitattuna);
  • Kliinisen ja ultraäänitutkimuksen yhdistelmäarvioinnin mukaan vaikea oikean sydämen toimintahäiriö;
  • Vaikea vasemman sydämen systolinen vajaatoiminta (vasemman kammion ejektiofraktio <30%);
  • Kardiogeeninen sokki tai hemodynaaminen epävakaus, joka vaati kammioapulaittehoitoa 30 päivän kuluessa ennen rekisteröintiä;
  • Loppuvaiheen sydämen vajaatoiminta (ACC/AHA Vaihe D), tai sydämen siirron jälkeen, tai odottamassa sydämen siirtoa;
  • Akuutti sydäninfarkti 30 päivän kuluessa ennen rekisteröintiä;
  • Aivohalvaus 3 kuukauden kuluessa ennen rekisteröintiä;
  • Tavallisen tai sisemmän kaulavaltimon tai selkärankan valtimon ahtauma (>70% ahtauma), joka vaatii hoitoa asiaankuuluvan tieteenalan konsultaation suosituksen mukaan;
  • Vaikea sydän- ja aorttatauti, joka vaatii samanaikaista hoitoa, mukaan lukien nouseva aorttaaneurysma (suurin halkaisija ≥50 mm);
  • Vaikea munuaisten vajaatoiminta (arvioitu glomerulaarinen suodatusnopeus <30 mL/min/1,73 m2);
  • Aktiivinen mahahaava tai yläruoansulatuskanavan verenvuodon historia 3 kuukauden kuluessa ennen rekisteröintiä;
  • Vaikea verenvuototaipumus; Potilaat, joilla on tunnettu sietämättömyys antikoagulantteja, verihiutaleita estäviä lääkkeitä tai nukutuslääkkeitä kohtaan; Potilaat, jotka ovat osallistuneet muihin lääke- tai lääkinnällisten laitteiden kliinisiin tutkimuksiin ennen rekisteröintiä, jotka eivät ole täyttäneet ensisijaista päätepistettä; Potilaat, jotka tutkijan mielestä eivät ole sopivia osallistumaan tähän kliiniseen tutkimukseen

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Satunnaistettu
  • Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: TAVR TAVR-apujärjestelmällä
Suoritetaanko TAVR-toimenpiteet TAVR-avustusjärjestelmällä vai ilman
Placebo Comparator: TAVR Manuaalisesti
TAVR manuaalisesti

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Tekninen menestys poistuttaessa OR-, hybridihuoneesta tai kath-laboratoriosta indeksoinnin jälkeisestä menettelystä
Aikaikkuna: Välittömästi toimenpiteen jälkeen
Menettelyllisen kuolleisuuden puuttuminen; ja Onnistunut pääsy, toimitus ja nouto transkatetrin jakelujärjestelmään; ja yhden tarkoitetun THV:n käyttöönotto ja oikea sijoittaminen; ja vapaus puuttua uudelleen laitteeseen tai pääsymenettelyyn
Välittömästi toimenpiteen jälkeen

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Laitteen onnistuminen
Aikaikkuna: 30 päivää
Poissaolo toimenpiteestä aiheutuneesta kuolleisuudesta; ja yksittäisen keinotekoisen sydänläpän oikea asento Keinotekoisen sydänläpän suunniteltu suorituskyky (eli ei proteesin epäsopivuutta ja keskimääräinen aorttaläpän gradientti <20 mmHg tai huippunopeus <3 m/s; eikä kohtalaista tai vakavaa keinotekoisen läpän vuotoa) Keinotekoisen sydänläpän suunniteltu suorituskyky (eli ei proteesin epäsopivuutta ja keskimääräinen aorttaläpän gradientti <20 mmHg tai huippunopeus <3 m/s; eikä kohtalaista tai vakavaa keinotekoisen läpän vuotoa)
30 päivää
Sydämen toiminnan muutos
Aikaikkuna: Alkutilanne, 30 päivää
Sydämen toiminnan muutosta arvioidaan NYHA-sydämen toiminnan luokituksen perusteella, joka kasvaa lähtötasosta 30 päivän kuluessa
Alkutilanne, 30 päivää
Proteettisen aorttaläpän toiminta
Aikaikkuna: 1、menettelyn jälkeen välittömästi; 2、3 päivää; 3、30 päivää
Tehokas aukon pinta-ala, keskimääräinen läpivalvulaarinen paine-ero, regurgitaation aste (keskivalvulaarinen, perivalvulaarinen), stenoosin aste jne.
1、menettelyn jälkeen välittömästi; 2、3 päivää; 3、30 päivää
Aorttaläpän vaihtamisen kesto
Aikaikkuna: Toimenpiteen aikana
Aika proteesin aorttaläpän toimittamisen aloittamisesta läpäntoimitusjärjestelmällä proteesin aorttaläpän onnistuneeseen implantointiin
Toimenpiteen aikana
Kokonaisaltistus operaattorille säteilylle
Aikaikkuna: Proseduurin aikana
Lääkäri käyttää säteilytunnistuslaitteita ja kirjaa leikkausmenettelyn aikaisen kokonaissäteilyaltistuksen
Proseduurin aikana
Leikkaussalin henkilökunnan määrä
Aikaikkuna: Toimenpiteen aikana
Toimenpiteen aikana
Laitteen suorituskyvyn arviointi kyselylomakkeilla
Aikaikkuna: välittömästi toimenpiteen jälkeen
Vain testiryhmälle, laitteen suorituskyvyn arvioimiseksi käytetään kyselylomakkeita
välittömästi toimenpiteen jälkeen

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Arvioitu)

Sunnuntai 15. helmikuuta 2026

Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)

Torstai 15. lokakuuta 2026

Opintojen valmistuminen (Arvioitu)

Torstai 15. lokakuuta 2026

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Torstai 13. marraskuuta 2025

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 29. tammikuuta 2026

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Perjantai 6. helmikuuta 2026

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Perjantai 6. helmikuuta 2026

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 29. tammikuuta 2026

Viimeksi vahvistettu

Torstai 1. tammikuuta 2026

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • 1RAD0008

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa