Robottiavusteinen transjugulaarinen transkatetri trikuspidaaliläppäkorvaus (Robotic Lux)

Läppäsairaus (VHD), joka johtuu sydämen läppien poikkeavuuksista, voi johtaa vakaviin komplikaatioihin, kuten sydämen vajaatoimintaan ja kuolemaan, ja maailmanlaajuisesti on arviolta 220 miljoonaa sairastunutta potilasta. Läppäsairauden esiintyvyys jatkaa kasvuaan ikääntyvän maailman väestön myötä. Läpivaltimokauttaiset sydämen läppätoimenpiteet ovat nousseet esiin vähäinvasiivisina vaihtoehtoina, tarjoten etuja kuten lyhyemmät toipumisajat ja vähemmän epämukavuutta. Nykyiset manuaaliset katetripohjaiset tekniikat ovat kuitenkin monimutkaisia, riippuvat voimakkaasti kliinikkojen asiantuntemuksesta ja sisältävät merkittävää fyysistä riskiä pitkittyneen röntgensäteilyaltistuksen ja hankalien suojavarusteiden vuoksi.

Näiden haasteiden ratkaisemiseksi ehdotetaan uutta, universaalia sydänontelorobottijärjestelmää tarkkuuden, turvallisuuden ja toimenpiteen tehokkuuden parantamiseksi. Tämä järjestelmä integroi suuren ketteryyden ja kuormituskapasiteetin katetriinstrumentin, modulaarisen keskeisrobottialustan ja lisätyn todellisuuden (AR) navigointikäyttöliittymän. Katetrin suunnittelu tasapainottaa joustavuutta monimutkaisten sydänonteloreittien navigoinnissa ja jäykkyyttä, jota tarvitaan laitteen asentamiseen. Robottialustan modulaarinen arkkitehtuuri parantaa monipuolisuutta, mahdollistaen erilaisten toimenpiteiden ja anatomisten vaihteluiden hallinnan, kun taas AR-järjestelmä helpottaa intuitiivista leikkauksen suunnittelua ja reaaliaikaista leikkauksen aikana tapahtuvaa ohjausta multimodaalisen kuvafuusion avulla.

Keskeinen innovaatio piilee olemassa olevien rajoitteiden voittamisessa: katetrin joustavuuden ja kuormituskapasiteetin tasapainottaminen, robottijärjestelmän mukautuvuuden laajentaminen erilaisille läppätoimenpiteille ja integraation parantaminen kuvantamismenetelmiin kuten tietokonetomografiaan, ruokatorven kautta tapahtuvaan sydämen kaikukuvaukseen ja fluoroskopiaan. Hankkeen tavoitteena on kehittää kehittyneitä malleja instrumenttien suunnitteluun, monen instrumentin koordinaation ohjausstrategioihin ja edistyneisiin navigointityökaluihin. Näitä teknologisia edistysaskeleita on tarkoitettu nostamaan robottiavusteisten sydänontelotoimenpiteiden kliinistä hyödyllisyyttä, tehden niistä turvallisempia, tehokkaampia ja helpommin laajasti omaksuttavia. Luomalla systemaattinen lähestymistapa älykkäille, multimodaalisille, robottiavusteisille läppätoimenpiteille, tämä työ lupaa merkittäviä panoksia vähäinvasiiviseen kardiologiaan ja sisältää huomattavan potentiaalin kliiniseen siirtoon.