Roboter-assistierter transjugulärer transkatheterer Trikuspidalklappenersatz (Robotic Lux)

Herzklappenerkrankungen (VHD), verursacht durch Anomalien in den Herzklappen, können zu schweren Komplikationen wie Herzinsuffizienz und Tod führen, mit weltweit etwa 220 Millionen betroffenen Patienten. Die Prävalenz von VHD nimmt weiterhin mit der alternden Weltbevölkerung zu. Transkatheter-Herzklappeninterventionen haben sich als minimalinvasive Alternativen etabliert und bieten Vorteile wie kürzere Erholungszeiten und weniger Beschwerden. Allerdings sind aktuelle manuelle katheterbasierte Techniken komplex, stark von der Expertise der Kliniker abhängig und beinhalten erhebliche physische Risiken aufgrund längerer Exposition gegenüber Röntgenstrahlung und umständlicher Schutzausrüstung.

Um diese Herausforderungen anzugehen, wird ein neuartiges, universelles intrakardiales Robotersystem vorgeschlagen, um Präzision, Sicherheit und Verfahrenseffizienz zu verbessern. Dieses System integriert ein hochflexibles, belastbares Katheterinstrument, eine modulare konzentrische Roboterplattform und eine Augmented-Reality (AR)-Navigationsschnittstelle. Das Design des Katheters balanciert Flexibilität für die Navigation komplexer intrakardialer Wege mit der für die Geräteplatzierung benötigten Steifigkeit. Die modulare Architektur der Roboterplattform erhöht die Vielseitigkeit und ermöglicht die Kontrolle über verschiedene Verfahren und anatomische Variationen, während das AR-System intuitive präoperative Planung und Echtzeit-Intraoperationsführung durch multimodale Bildfusion erleichtert.

Die Kerninnovation liegt in der Überwindung bestehender Grenzen: Ausbalancieren von Katheterflexibilität und Belastbarkeit, Erweitern der Anpassungsfähigkeit des Robotersystems für verschiedene Klappenverfahren und Verbessern der Integration mit bildgebenden Modalitäten wie Computertomographie, transösophagealer Echokardiographie und Durchleuchtung. Das Projekt zielt darauf ab, ausgefeilte Modelle für Instrumentendesign, Steuerungsstrategien für Multi-Instrumenten-Koordination und fortschrittliche Navigationstools zu entwickeln. Diese technologischen Fortschritte sollen den klinischen Nutzen robotergestützter intrakardialer Interventionen steigern, sie sicherer, effizienter und leichter breit einsetzbar machen. Durch die Etablierung eines systematischen Ansatzes für intelligente, multimodale, robotergestützte Klappenverfahren verspricht diese Arbeit bedeutende Beiträge zur minimalinvasiven Kardiologie und birgt erhebliches Potenzial für die klinische Translation.