Robocza Przezżylna Przezcewnikowa Wymiana Zastawki Trójdzielnej (Robotic Lux)

Choroba zastawkowa serca (VHD), spowodowana nieprawidłowościami w zastawkach serca, może prowadzić do poważnych powikłań, takich jak niewydolność serca i śmierć, dotykając około 220 milionów pacjentów na całym świecie. Częstość występowania VHD nadal rośnie wraz ze starzejącą się populacją globalną. Przezcewnikowe interwencje na zastawkach serca pojawiły się jako małoinwazyjne alternatywy, oferując korzyści takie jak krótszy czas rekonwalescencji i zmniejszony dyskomfort. Jednak obecne manualne techniki oparte na cewnikach są złożone, w dużym stopniu zależne od doświadczenia klinicystów i wiążą się z istotnym ryzykiem fizycznym z powodu długotrwałego narażenia na promieniowanie rentgenowskie i uciążliwego sprzętu ochronnego.

Aby sprostać tym wyzwaniom, zaproponowano nowatorski, uniwersalny wewnątrzsercowy system robotyczny mający poprawić precyzję, bezpieczeństwo i wydajność procedury. System ten integruje wysokosprawny instrument cewnikowy o dużej nośności, modułową koncentryczną platformę robotyczną oraz interfejs nawigacyjny rozszerzonej rzeczywistości (AR). Projekt cewnika równoważy elastyczność potrzebną do nawigacji złożonymi ścieżkami wewnątrzsercowymi ze sztywnością wymaganą do wdrożenia urządzenia. Modułowa architektura platformy robotycznej zwiększa wszechstronność, umożliwiając kontrolę w różnych procedurach i odmianach anatomicznych, podczas gdy system AR ułatwia intuicyjne planowanie przedoperacyjne i prowadzenie śródoperacyjne w czasie rzeczywistym poprzez fuzję obrazów multimodalnych.

Kluczowa innowacja polega na przezwyciężeniu istniejących ograniczeń: zrównoważeniu elastyczności i nośności cewnika, rozszerzeniu adaptacyjności systemu robotycznego dla różnych procedur zastawkowych oraz poprawie integracji z modalnościami obrazowania, takimi jak tomografia komputerowa, przezprzełykowa echokardiografia i fluoroskopia. Projekt ma na celu opracowanie zaawansowanych modeli do projektowania instrumentów, strategii kontroli dla koordynacji wielu instrumentów oraz zaawansowanych narzędzi nawigacyjnych. Te postępy technologiczne mają na celu podniesienie klinicznej użyteczności robotycznych interwencji wewnątrzsercowych, czyniąc je bezpieczniejszymi, bardziej wydajnymi i łatwiejszymi do szerokiego przyjęcia. Poprzez ustanowienie systematycznego podejścia do inteligentnych, multimodalnych, wspomaganych robotycznie procedur zastawkowych, ta praca obiecuje znaczący wkład w małoinwazyjną kardiologię i ma istotny potencjał do translacji klinicznej.