Robotassisteret Transjugulær Transkateter Trikuspidalklapsudskiftning (Robotic Lux)

Hjertelidelser forårsaget af unormaliteter i hjertets klapper (VHD) kan føre til alvorlige komplikationer som hjertesvigt og død, med omkring 220 millioner berørte patienter verden over. Prævalensen af VHD fortsætter med at vokse sammen med den aldrende globale befolkning. Transkateter hjerteklapinterventioner er opstået som minimalt invasive alternativer, der tilbyder fordele som kortere genopretningstider og reduceret ubehag. Imidlertid er nuværende manuelle kateterbaserede teknikker komplekse, stærkt afhængige af klinikeres ekspertise og involverer betydelig fysisk risiko på grund af langvarig eksponering for røntgenstråling og besværligt beskyttelsesudstyr.

For at adressere disse udfordringer foreslås et nyt, universelt intrakardialt robot-system for at forbedre præcision, sikkerhed og procedurel effektivitet. Dette system integrerer et højt fleksibelt, belastningsdygtigt kateterinstrument, en modulær koncentrisk robotplatform og et augmented reality (AR) navigationsinterface. Katerets design balancerer fleksibilitet til at navigere komplekse intrakardiale stier med den stivhed, der er nødvendig for enhedsinstallation. Robotplatformens modulære arkitektur forbedrer alsidigheden, hvilket muliggør kontrol over forskellige procedurer og anatomiske variationer, mens AR-systemet letter intuitiv præoperativ planlægning og realtids intraoperativ vejledning gennem multimodal billedfusion.

Kerneinnovationen ligger i at overvinde eksisterende begrænsninger: balancere kateterfleksibilitet og belastningskapacitet, udvide robot-systemets tilpasningsdygtighed til forskellige klapprocedurer og forbedre integration med billedmodaliteter som computertomografi, transøsofageal ekkokardiogram og fluoroskopi. Projektet sigter mod at udvikle sofistikerede modeller til instrumentdesign, kontrolstrategier til multi-instrumentkoordinering og avancerede navigationsværktøjer. Disse teknologiske fremskridt er beregnet til at hæve den kliniske anvendelighed af robotassisterede intrakardiale interventioner, hvilket gør dem sikrere, mere effektive og nemmere at implementere bredt. Ved at etablere en systematisk tilgang til intelligente, multimodale, robotassisterede klapprocedurer lover dette arbejde betydelige bidrag til minimalt invasiv kardiologi og har betydeligt potentiale for klinisk oversættelse.