Roboterassistert transjugulær transkateter trikuspidalklaffereplasering (Robotic Lux)

Hjerteklaffsykdom (VHD), forårsaket av unormaliteter i hjerteklaffene, kan føre til alvorlige komplikasjoner som hjertesvikt og død, med omtrent 220 millioner rammede pasienter verden over. Forekomsten av VHD fortsetter å øke sammen med den aldrende globale befolkningen. Transkateter hjerteklaffintervensjoner har dukket opp som minimalt invasive alternativer, som tilbyr fordeler som kortere rekonvalesenstider og redusert ubehag. Imidlertid er nåværende manuelle kateterbaserte teknikker komplekse, svært avhengige av klinikeres ekspertise, og innebærer betydelig fysisk risiko på grunn av langvarig eksponering for røntgenstråling og tungvint verneutstyr.

For å takle disse utfordringene foreslås et nytt, universelt intrakardiak robotisert system for å forbedre presisjon, sikkerhet og prosedyreeffektivitet. Dette systemet integrerer et høyt bevegelig, belastningsdyktig kateterinstrument, en modulær konsentrisk robotplattform, og et forbedret virkelighet (AR) navigasjonsgrensesnitt. Kateretets design balanserer fleksibilitet for å navigere komplekse intrakardiak stier med stivheten som kreves for utplassering av enheter. Robotplattformens modulære arkitektur forbedrer allsidighet, og muliggjør kontroll over ulike prosedyrer og anatomiske variasjoner, mens AR-systemet letter intuitiv preoperativ planlegging og sanntids intraoperativ veiledning gjennom multimodal bildefusjon.

Kjernenyvinningen ligger i å overvinne eksisterende begrensninger: balansere kateterfleksibilitet og belastningskapasitet, utvide robotisert systemtilpasningsevne for ulike klaffprosedyrer, og forbedre integrasjon med bildeformater som datatomografi, transøsofagealt ekkokardiogram og fluoroskopi. Prosjektet tar sikte på å utvikle sofistikerte modeller for instrumentdesign, kontrollstrategier for multiinstrumentkoordinering, og avanserte navigasjonsverktøy. Disse teknologiske fremskrittene er ment å heve den kliniske nytten av robotiserte intrakardiak intervensjoner, og gjøre dem tryggere, mer effektive og enklere å adoptere bredt. Ved å etablere en systematisk tilnærming for intelligent, multimodal, robotassisterte klaffprosedyrer, lover dette arbeidet betydelige bidrag til minimalt invasiv kardiologi og har betydelig potensial for klinisk oversettelse.