Sostituzione Valvolare Tricuspide Transcatetere Transgiugulare Robotica (Robotic Lux)

La cardiopatia valvolare (VHD), causata da anomalie nelle valvole cardiache, può portare a gravi complicazioni come l'insufficienza cardiaca e la morte, con circa 220 milioni di pazienti affetti in tutto il mondo. La prevalenza della VHD continua ad aumentare insieme all'invecchiamento della popolazione globale. Gli interventi transcatetere sulle valvole cardiache sono emersi come alternative minimamente invasive, offrendo vantaggi come tempi di recupero più brevi e minore disagio. Tuttavia, le attuali tecniche manuali basate su catetere sono complesse, dipendono fortemente dall'esperienza dei clinici e comportano un rischio fisico significativo a causa dell'esposizione prolungata alle radiazioni a raggi X e delle ingombranti protezioni.

Per affrontare queste sfide, viene proposto un nuovo sistema robotico intracardiaco universale per migliorare precisione, sicurezza ed efficienza procedurale. Questo sistema integra uno strumento catetere ad alta destrezza e capacità di carico, una piattaforma robotica concentrica modulare e un'interfaccia di navigazione in realtà aumentata (AR). Il design del catetere bilancia la flessibilità necessaria per navigare percorsi intracardiaci complessi con la rigidità richiesta per il posizionamento dei dispositivi. L'architettura modulare della piattaforma robotica ne migliora la versatilità, consentendo il controllo in varie procedure e variazioni anatomiche, mentre il sistema AR facilita una pianificazione preoperatoria intuitiva e una guida intraoperatoria in tempo reale attraverso la fusione multimodale delle immagini.

L'innovazione principale risiede nel superare le limitazioni esistenti: bilanciare flessibilità del catetere e capacità di carico, espandere l'adattabilità del sistema robotico per diverse procedure valvolari e migliorare l'integrazione con modalità di imaging come la tomografia computerizzata, l'ecocardiogramma transesofageo e la fluoroscopia. Il progetto mira a sviluppare modelli sofisticati per il design degli strumenti, strategie di controllo per il coordinamento multi-strumento e strumenti di navigazione avanzati. Questi progressi tecnologici mirano a elevare l'utilità clinica degli interventi robotici intracardiaci, rendendoli più sicuri, più efficienti e più facili da adottare su larga scala. Stabilendo un approccio sistematico per procedure valvolari robotizzate, intelligenti e multimodali, questo lavoro promette contributi significativi alla cardiologia minimamente invasiva e presenta un potenziale sostanziale per la traduzione clinica.