Robotasszisztált Transjugularis Transcatheter Trikuspidalis Billentyűpótlás (Robotic Lux)

A szívbillentyűk rendellenességei által okozott szívbillentyű-betegség (VHD) súlyos szövődményekhez, például szívelégtelenséghez és halálhoz vezethet, világszerte körülbelül 220 millió érintett beteggel. A VHD gyakorisága tovább nő az öregedő globális népességgel párhuzamosan. A transzkatéteres szívbillentyű-beavatkozások minimálisan invazív alternatívaként jelentek meg, olyan előnyöket kínálva, mint a rövidebb felépülési idő és a csökkentett kellemetlenség. A jelenlegi kézi katéteres technikák azonban összetettek, nagymértékben függenek a klinikusok szakértelmétől, és jelentős fizikai kockázatot jelentenek a hosszú ideig tartó röntgensugárzásnak való kitettség és a nehézkes védőfelszerelés miatt.

E kihívások kezelésére egy új, univerzális intracardiális robotrendszert javasolnak a precizitás, a biztonság és a beavatkozási hatékonyság javítására. Ez a rendszer egy nagy mozgékonyságú, terhelhetőségű katéteres eszközt, egy moduláris koncentrikus robotplatformot és egy kibővített valóság (AR) navigációs felületet integrál. A katéter kialakítása egyensúlyt teremt a bonyolult intracardiális útvonalakon való navigáláshoz szükséges rugalmasság és az eszköz telepítéséhez szükséges merevség között. A robotplatform moduláris architektúrája fokozza a sokoldalúságot, lehetővé téve a különböző eljárások és anatómiai változatok irányítását, miközben az AR rendszer megkönnyíti az intuitív preoperatív tervezést és a valós idejű intraoperatív útmutatást multimodális képfúzió révén.

A fő innováció a meglévő korlátok leküzdésében rejlik: a katéter rugalmasságának és terhelhetőségének egyensúlyozása, a robotrendszer alkalmazkodóképességének bővítése különböző billentyű-eljárásokhoz, valamint az olyan képalkotó módszerekkel való integráció javítása, mint a számítógépes tomográfia, a transoesophagealis echokardiogram és a fluoroszkópia. A projekt célja kifinomult modellek fejlesztése az eszközkialakításhoz, vezérlési stratégiák a többeszköz-koordinációhoz és fejlett navigációs eszközök. E technológiai fejlesztések célja, hogy felemeljék a robotos intracardiális beavatkozások klinikai használhatóságát, biztonságosabbá, hatékonyabbá és szélesebb körben könnyebben alkalmazhatóvá téve azokat. Egy intelligens, multimodális, robotasszisztált billentyű-eljárásokra vonatkozó szisztematikus megközelítés megteremtésével ez a munka jelentős hozzájárulást ígér a minimálisan invazív kardiológiához, és jelentős potenciállal rendelkezik a klinikai transzlációra.