Biopsie robotique transpérinéale basée sur l'échographie de la prostate (BxB)

La prostate est un organe de la taille d'une noix que l'on ne trouve que chez les hommes et qui encercle l'urètre (passage de l'urine) sous la vessie. Il sécrète un liquide qui est un composant important du sperme. Le cancer de la prostate est une maladie de la glande prostatique dans laquelle les cellules tumorales malignes envahissent le tissu normal de la prostate et se propagent à d'autres organes. C'est la deuxième cause de décès par cancer chez les hommes et on la trouve principalement chez les hommes de plus de 50 ans.

La biopsie de la prostate est considérée comme l'outil de diagnostic le plus définitif pour le cancer de la prostate. Il s'agit d'une intervention chirurgicale au cours de laquelle un petit échantillon de tissu est prélevé sur la prostate et examiné par un pathologiste. La procédure prend normalement environ 15 minutes et est généralement effectuée par l'urologue en conjonction avec une échographie transrectale (TRUS). Aucune anesthésie n'est nécessaire. Avec l'aide de TRUS, un médecin guide un pistolet à biopsie - un appareil portatif avec une aiguille fine à ressort - à travers la paroi du rectum dans la zone de la prostate qui semble anormale. Comme la paroi rectale est mince, il est possible de placer l'aiguille avec plus de précision et en blessant moins les autres tissus. Lorsqu'elle est activée, l'aiguille peut retirer un mince cylindre de tissu, appelé noyau.

La biopsie transrectale de la prostate guidée par échographie est devenue la norme pour l'obtention de tissus pour le diagnostic histologique du cancer de la prostate. D'autre part, l'approche transpérinéale n'est pas couramment utilisée dans le monde et peu de données sont disponibles sur la biopsie transpérinéale de la prostate.

Cependant, il y a quelques problèmes avec le système existant et ceux-ci incluent :

• Sites de biopsie aléatoires : les noyaux de biopsie ne représentent qu'environ 0,6 % de la prostate en termes de volume. Par conséquent, sans avoir une connaissance précise des sites de cancer, il est peu probable qu'un protocole de biopsie aléatoire produise des taux de détection de cancer constamment élevés.
• Aiguilletage inexact : l'aiguille de biopsie peut ne pas atteindre la position souhaitée avec précision et rapidité sous contrôle manuel.
• Guidage 2D limité : Le TRUS utilisé pour le guidage de la biopsie est constitué d'images échographiques 2D. Les sites de biopsie étant répartis en 3D, il est difficile pour le chirurgien d'imaginer l'image globale des sites de biopsie et d'identifier le site de biopsie de manière précise et intuitive.
• Facteurs de risque : Les deux principaux risques de la biopsie à l'aiguille sont les saignements graves et l'infection de la prostate ou des voies urinaires.
• Déficits transrectaux : Comme la plupart des cancers surviennent dans la zone apex de la prostate, la biopsie transpérinéale est considérée comme ayant plus de chances d'obtenir des tissus cancéreux, par rapport à la biopsie transrectale conventionnelle. De plus, la biopsie transpérinéale est considérée comme "plus propre", car son point de ponction se trouve sur la peau plutôt que sur le rectum.

Pour assister le chirurgien dans la biopsie transpérinéale, un dispositif nommé BioXbot a été conçu. BioXbot vise à combler les lacunes de la méthode de biopsie transrectale et les limites de la biopsie robotique existante afin d'améliorer le taux d'absorption du cancer. Une conception idéale ne devrait pas nécessiter plus de 2 opérateurs pour terminer la procédure confortablement dans un temps comparable à l'approche conventionnelle. Un mécanisme de positionnement d'aiguille motorisé peut également améliorer la précision de l'aiguilletage et permettre à l'aiguille d'atteindre n'importe quel point de la prostate dans tous les scénarios.

BioXbot est un système de contrôle de mouvement informatisé avec un mécanisme de portique piloté par logiciel pour aider au positionnement du pistolet de biopsie. Il pilote une sonde échographique 2D pour obtenir une série d'images 2D de la prostate qui seront ensuite modélisées en vue 3D. Cette visualisation 3D donne au chirurgien une meilleure idée de la prostate et lui permet de planifier les sites de biopsie de manière plus intuitive. Les composants mécaniques l'alignent avec précision pour permettre au clinicien d'atteindre avec précision la position à l'intérieur de la prostate qu'il souhaite et d'obtenir des tissus à partir de là. Pour améliorer la convivialité et la précision de positionnement, ainsi que réduire le temps de fonctionnement, le positionnement de l'aiguille est entièrement motorisé.