Transperineální robotická biopsie prostaty založená na ultrazvuku (BxB)

Prostata je orgán velikosti vlašského ořechu, který se nachází pouze u mužů a obklopuje močovou trubici (průchod moči) pod močovým měchýřem. Vylučuje tekutinu, která je důležitou součástí spermatu. Rakovina prostaty je onemocnění prostaty, kdy zhoubné nádorové buňky napadají normální tkáň prostaty a šíří se do dalších orgánů. Je druhou nejčastější příčinou úmrtí na rakovinu u mužů a vyskytuje se hlavně u mužů starších 50 let.

Biopsie prostaty je považována za nejdefinitivnější diagnostický nástroj pro rakovinu prostaty. Jde o chirurgický zákrok, při kterém je z prostaty odebrán malý vzorek tkáně a vyšetřen patologem. Zákrok normálně trvá asi 15 minut a obvykle ho provádí urolog ve spojení s transrektálním ultrazvukem (TRUS). Není potřeba žádné anestetikum. S pomocí TRUS vede lékař bioptickou pistoli – ruční zařízení s odpruženou štíhlou jehlou – skrz stěnu konečníku do oblasti prostaty, která se jeví jako abnormální. Vzhledem k tomu, že rektální stěna je tenká, je možné umístit jehlu přesněji a s menším poraněním jiných tkání. Po aktivaci může jehla odstranit tenký válec tkáně, nazývaný jádro.

Transrektální ultrazvukem řízená biopsie prostaty se stala standardem pro získání tkáně pro histologickou diagnostiku karcinomu prostaty. Na druhou stranu se transperineální přístup celosvětově běžně nepoužívá a o transperineální biopsii prostaty je k dispozici jen málo údajů.

Existují však určité problémy se stávajícím systémem a mezi ně patří:

• Náhodná místa biopsie: Jádra biopsie představují pouze asi 0,6 % prostaty z hlediska objemu. Bez přesné znalosti míst rakoviny je proto nepravděpodobné, že protokol náhodné biopsie poskytne trvale vysokou míru detekce rakoviny.
• Nepřesné vpichování: Jehla pro biopsii nemusí pod ruční kontrolou dosáhnout požadované polohy přesně a rychle.
• Omezené 2D vedení: TRUS používaný pro vedení biopsie jsou 2D ultrazvukové snímky. Vzhledem k tomu, že místa biopsie jsou rozmístěna ve 3D, je pro chirurga obtížné představit si celkový obraz míst biopsie a určit místo biopsie přesně a intuitivně.
• Rizikové faktory: Dvěma primárními riziky biopsie jehlou jsou závažné krvácení a infekce prostaty nebo močových cest.
• Transrektální nedostatky: Protože většina rakoviny se vyskytuje v oblasti vrcholu prostaty, transperineální biopsie se považuje za vyšší šanci získat rakovinnou tkáň ve srovnání s konvenční transrektální biopsií. Kromě toho je transperineální biopsie považována za „čistší“, protože její bod vpichu je na kůži, spíše než na konečníku.

Pro pomoc chirurgovi při transperineální biopsii bylo navrženo zařízení s názvem BioXbot. BioXbot si klade za cíl řešit nedostatky transrektální metody biopsie a omezení stávající robotické biopsie s cílem zlepšit míru absorpce rakoviny. Ideální návrh by neměl potřebovat více než 2 operátory k pohodlnému dokončení postupu ve srovnatelném čase s konvenčním přístupem. Motorizovaný mechanismus polohování jehly může také zlepšit přesnost vpichování a umožnit jehle dosáhnout jakéhokoli bodu v prostatě ve všech scénářích.

BioXbot je počítačový systém řízení pohybu se softwarem řízeným portálovým mechanismem, který pomáhá při umístění bioptické pistole. Pohání 2D ultrazvukovou sondu k získání série 2D snímků prostaty, které pak budou modelovány do 3D pohledu. Tato 3D vizualizace poskytuje chirurgovi lepší představu o prostatě a umožňuje mu intuitivně plánovat místa biopsie. Mechanické komponenty ji přesně vyrovnávají, aby umožnily lékaři přesně dosáhnout požadované polohy uvnitř prostaty a získat z ní tkáň. Pro zlepšení použitelnosti a přesnosti polohování, stejně jako zkrácení provozní doby, je polohování jehly plně motorizované.