Biopsia robotica transperineale basata su ultrasuoni della prostata (BxB)

La ghiandola prostatica è un organo delle dimensioni di una noce che si trova solo negli uomini e circonda l'uretra (passaggio dell'urina) sotto la vescica urinaria. Secerne fluido che è una componente importante dello sperma. Il cancro alla prostata è una malattia della ghiandola prostatica in cui le cellule tumorali maligne invadono il normale tessuto prostatico e si diffondono ad altri organi. È la seconda causa di morte per cancro negli uomini e si trova principalmente negli uomini di età superiore ai 50 anni.

La biopsia prostatica è considerata lo strumento diagnostico più definitivo per il cancro alla prostata. È una procedura chirurgica in cui un piccolo campione di tessuto viene rimosso dalla ghiandola prostatica ed esaminato da un patologo. La procedura richiede normalmente circa 15 minuti e viene solitamente eseguita dall'urologo in combinazione con l'ecografia transrettale (TRUS). Non è richiesto alcun anestetico. Con l'aiuto di TRUS, un medico guida una pistola per biopsia - un dispositivo portatile con un ago sottile caricato a molla - attraverso la parete del retto nell'area della ghiandola prostatica che appare anormale. Poiché la parete rettale è sottile, è possibile posizionare l'ago in modo più accurato e con meno danni agli altri tessuti. Quando attivato, l'ago può rimuovere un sottile cilindro di tessuto, chiamato nucleo.

La biopsia prostatica transrettale ecoguidata è diventata lo standard per l'ottenimento di tessuto per la diagnosi istologica del cancro alla prostata. D'altra parte, l'approccio transperineale non è comunemente utilizzato in tutto il mondo e sono disponibili pochi dati sulla biopsia prostatica transperineale.

Tuttavia, ci sono alcuni problemi con il sistema esistente e questi includono:

• Siti bioptici casuali: i nuclei bioptici rappresentano solo circa lo 0,6% della prostata in termini di volume. Pertanto, senza una conoscenza accurata dei siti del cancro, è improbabile che un protocollo di biopsia casuale produca tassi di rilevamento del cancro costantemente elevati.
• Needling impreciso: l'ago per biopsia potrebbe non raggiungere la posizione desiderata in modo accurato e rapido sotto controllo manuale.
• Guida 2D limitata: il TRUS utilizzato per la guida bioptica è costituito da immagini ecografiche 2D. Poiché i siti di biopsia sono distribuiti in 3D, è difficile per il chirurgo immaginare il quadro generale dei siti di biopsia e identificare il sito di biopsia in modo accurato e intuitivo.
• Fattori di rischio: i due rischi principali della biopsia con ago sono il sanguinamento grave e l'infezione della ghiandola prostatica o delle vie urinarie.
• Carenze transrettali: poiché la maggior parte del cancro si verifica nell'area dell'apice della prostata, si ritiene che la biopsia transperineale abbia maggiori possibilità di ottenere tessuto tumorale, rispetto alla biopsia transrettale convenzionale. Inoltre, la biopsia transperineale è considerata "più pulita", poiché il suo punto di puntura è sulla pelle, piuttosto che sul retto.

Per assistere il chirurgo nella biopsia transperineale, è stato progettato un dispositivo denominato BioXbot. BioXbot mira ad affrontare le carenze del metodo di biopsia transrettale e le limitazioni della biopsia robotica esistente al fine di migliorare il tasso di assorbimento del cancro. Un progetto ideale non dovrebbe richiedere più di 2 operatori per completare la procedura comodamente entro un tempo comparabile con l'approccio convenzionale. Un meccanismo di posizionamento dell'ago motorizzato può anche migliorare la precisione nella puntura e consentire all'ago di raggiungere qualsiasi punto all'interno della prostata in tutti gli scenari.

BioXbot è un sistema di controllo del movimento basato su computer con meccanismo gantry guidato da software per facilitare il posizionamento della pistola per biopsia. Guida una sonda ecografica 2D per ottenere una serie di immagini 2D della prostata che verranno poi modellate in una vista 3D. Questa visualizzazione 3D offre al chirurgo un'idea migliore della prostata e gli consente di pianificare i siti di biopsia in modo più intuitivo. I componenti meccanici lo allineano con precisione per consentire al medico di raggiungere con precisione la posizione all'interno della prostata che desiderava e ottenere tessuto da lì. Per migliorare l'usabilità e la precisione di posizionamento, oltre a ridurre i tempi operativi, il posizionamento dell'ago è completamente motorizzato.