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Système d'Exercice Zesté pour l'Engagement Thérapeutique (ZEST-E)

21 mai 2026 mis à jour par: Madeleine Eve Hackney, Emory University

Système d'Exercice Énergique pour l'Engagement Thérapeutique

Cette étude évaluera l'exercice délivré par le système d'exercice Zesty pour l'engagement thérapeutique (ZEST-E) chez les personnes atteintes de la maladie de Parkinson, lorsque les séances sont surveillées en personne ou à distance. Les participants effectueront des exercices guidés par robot trois fois par semaine pendant trois semaines. L'étude évaluera la faisabilité, la rétention, la sécurité, l'acceptabilité et la tolérabilité du ZEST-E surveillé à distance et mesurera les changements dans les performances fonctionnelles à l'aide du test d'atteinte vers l'avant en position debout et du test de lever de chaise de 30 secondes. Ces résultats reflètent l'amplitude de mouvement et la force du bas du corps ciblées par le programme d'exercices.

Aperçu de l'étude

Statut

Recrutement

Les conditions

Description détaillée

La maladie de Parkinson est associée à une amplitude de mouvement réduite, à un contrôle postural altéré et à une force corporelle inférieure diminuée, ce qui contribue aux limitations de mobilité et à une indépendance fonctionnelle réduite. L'exercice est un composant essentiel de la gestion des symptômes et s'est avéré améliorer la force, l'équilibre et la fonction physique globale. Cependant, de nombreuses personnes atteintes de la maladie de Parkinson rencontrent des obstacles pour accéder à un exercice supervisé, notamment des défis de transport, une disponibilité limitée de prestataires formés et des difficultés à maintenir une participation constante. La prestation à distance d'exercices structurés peut augmenter l'accessibilité, mais sa faisabilité et sa sécurité pour une utilisation avec des systèmes d'exercice robotisés n'ont pas été pleinement évaluées.

Le Zesty Exercise System for Therapeutic Engagement (ZEST-E) est une plateforme robotique conçue pour guider les utilisateurs à travers des tâches d'activité physique structurées ciblant l'amplitude de mouvement et la force corporelle inférieure. Le système fournit des invites de mouvement interactives et des retours en temps réel via une interface robotique. Des travaux antérieurs ont montré que ZEST-E peut être utilisé en toute sécurité et efficacité dans des contextes supervisés. La présente étude évaluera l'utilisation de ZEST-E lorsque les séances d'exercice sont surveillées soit en personne, soit à distance.

Les participants effectueront des séances d'exercice trois fois par semaine pendant trois semaines. Chaque séance comprendra des mouvements guidés par robot tels que des atteintes vers l'avant, des penchements et des transitions répétées assis-debout. La surveillance à distance sera effectuée par une supervision audiovisuelle en temps réel, tandis que la surveillance en personne aura lieu sur place. Les aidants des participants peuvent s'inscrire conjointement et recevront une formation à la prévention des chutes, qu'ils pratiqueront pendant les séances d'exercice. Tout au long de l'étude, des informations seront collectées sur l'achèvement des séances, l'expérience des participants, le stress des aidants et toute préoccupation de sécurité.

L'étude mesurera également les changements dans la performance fonctionnelle. Le test Standing Forward Reach sera utilisé pour évaluer l'amplitude de mouvement, et le test 30-Second Chair Stand sera utilisé pour évaluer la force corporelle inférieure. Ces résultats ont été sélectionnés car ils reflètent les capacités motrices ciblées par le protocole d'exercice ZEST-E. Les résultats fourniront des informations sur la faisabilité, l'acceptabilité et la sécurité de l'exercice robotisé surveillé à distance et soutiendront la planification de recherches futures utilisant cette technologie.

Type d'étude

Interventionnel

Inscription (Estimé)

46

Phase

  • N'est pas applicable

Contacts et emplacements

Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.

Coordonnées de l'étude

  • Nom: Madeleine Hackney, PhD
  • Numéro de téléphone: 314-412-4852
  • E-mail: mehackn@emory.edu

Sauvegarde des contacts de l'étude

Lieux d'étude

    • Georgia
      • Atlanta, Georgia, États-Unis, 30329
        • Recrutement
        • Emory University, 57 Executive Park S NE, Ste 200
        • Contact:

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Âges éligibles pour étudier

  • Adulte
  • Adulte plus âgé

Accepte les volontaires sains

Non

La description

Critères d'inclusion :

- Personnes âgées atteintes de MP légère à modérée.

Critères d'exclusion :

  • Maladie médicale aiguë nécessitant une hospitalisation ;
  • Moins de 40 ans ;
  • Insuffisance cardiaque congestive non contrôlée ;
  • Antécédent d'AVC au cours des trois dernières années ;
  • Incapacité à réaliser les procédures de l'étude ;
  • Conditions médicales ou physiques empêchant la participation (par exemple, arthrite sévère ou problèmes de mobilité, hypertension ou diabète non contrôlé, insuffisance rénale, antécédents d'angine d'effort) ;
  • Traitement par des médicaments pouvant affecter négativement la cognition, par exemple : antipsychotiques, opioïdes, stimulants, chimiothérapie ;
  • Troubles psychotiques ;
  • Conditions neurologiques confondantes (par exemple, infections opportunistes actives du système nerveux central, troubles épileptiques, traumatisme crânien avec perte de conscience >30 minutes, néoplasmes intracrâniens, AVC avec séquelles neurologiques ou neuropsychiatriques) ;
  • Troubles liés à l'usage de substances, troubles dépressifs majeurs et troubles anxieux généralisés dans les six mois précédant l'évaluation ;
  • Hohn & Yahr > 3
  • MoCA <17

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

  • Objectif principal: Soins de soutien
  • Répartition: Randomisé
  • Modèle interventionnel: Affectation parallèle
  • Masquage: Aucun (étiquette ouverte)

Armes et Interventions

Groupe de participants / Bras
Intervention / Traitement
Expérimental: Exercice ZEST-E surveillé en personne
Les participants réalisent des séances d'exercices ZEST-E en présence d'un chercheur ou d'un kinésithérapeute dans la même pièce pour assurer la supervision de la sécurité. Tous les participants commencent par des exercices assis la première semaine et peuvent passer à des exercices debout les semaines 2 et 3 après avoir suivi une formation à la sécurité et démontré leur compréhension des précautions pour les exercices debout. Le chercheur surveille le robot, donne des instructions et peut arrêter le robot à tout moment en utilisant le bouton d'arrêt d'urgence si nécessaire.

Participants complete robot-guided exercises using the ZEST-E system. Sessions include reaching, stretching, and dual-task movements for upper and lower limbs. Before each exercise, participants view a video demonstration or receive instruction from staff. ZEST-E presents targets to tap with hands, feet, or knees and uses calibration and practice trials to set positions. The robot operates with force-limited controls, back-drivable joints, and an emergency run-stop button. Participants may request to stop the robot at any time. All participants begin with seated exercises in week 1 and may progress to standing exercises in weeks 2-3 after completing a safety tutorial. Safety supports such as mats, chairs, and gait belts are used during standing tasks.

Training will consist of 1-hour bouts, 3 times/week for 3 weeks

Expérimental: Exercice ZEST-E Surveillé à Distance
Les participants effectuent les séances d'exercice ZEST-E pendant que le chercheur ou le physiothérapeute surveille la session à distance via une caméra depuis l'extérieur de la pièce. Un soignant formé est présent dans la pièce pour assurer la surveillance de la sécurité et pour activer le bouton d'arrêt d'urgence du robot si nécessaire. Les participants suivent la même progression des exercices assis aux exercices debout que dans le bras en présentiel, sous réserve de la réalisation du tutoriel de sécurité et de la démonstration d'une technique sûre.

Participants complete robot-guided exercises using the ZEST-E system. Sessions include reaching, stretching, and dual-task movements for upper and lower limbs. Before each exercise, participants view a video demonstration or receive instruction from staff. ZEST-E presents targets to tap with hands, feet, or knees and uses calibration and practice trials to set positions. The robot operates with force-limited controls, back-drivable joints, and an emergency run-stop button. Participants may request to stop the robot at any time. All participants begin with seated exercises in week 1 and may progress to standing exercises in weeks 2-3 after completing a safety tutorial. Safety supports such as mats, chairs, and gait belts are used during standing tasks.

Training will consist of 1-hour bouts, 3 times/week for 3 weeks

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Test d'atteinte vers l'avant en position debout (SFR)
Délai: Valeur initiale, après 3 semaines
Ce test mesure la distance d'atteinte vers l'avant en position debout pour évaluer l'amplitude des mouvements et le contrôle postural. Une distance d'atteinte plus grande indique une mobilité améliorée.
Valeur initiale, après 3 semaines
Test de Lever de Chaise en 30 Secondes
Délai: Base, après 3 semaines
Nombre de répétitions complètes assis-debout réalisées en 30 secondes. Des nombres plus élevés indiquent une plus grande force du bas du corps
Base, après 3 semaines

Mesures de résultats secondaires

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Faisabilité (Adhésion aux Séances)
Délai: Tout au long de l'intervention de 3 semaines
Proportion des séances ZEST-E programmées réalisées.
Tout au long de l'intervention de 3 semaines
Rétention
Délai: Tout au long de l'intervention de 3 semaines
Pourcentage de participants qui complètent toutes les évaluations de l'étude.
Tout au long de l'intervention de 3 semaines
Sécurité (événements indésirables)
Délai: Tout au long de l'intervention de 3 semaines
Nombre et type d'événements indésirables signalés pendant les sessions ZEST-E.
Tout au long de l'intervention de 3 semaines
Acceptabilité et Tolérance
Délai: Tout au long de l'intervention de 3 semaines
Évaluations des participants concernant le confort, la facilité d'utilisation et l'expérience globale à l'aide de questionnaires standardisés.
Tout au long de l'intervention de 3 semaines

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Parrainer

Les enquêteurs

  • Chercheur principal: Madeleine Hackney, PhD, Emory University

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude (Réel)

16 mars 2026

Achèvement primaire (Estimé)

1 février 2028

Achèvement de l'étude (Estimé)

1 février 2028

Dates d'inscription aux études

Première soumission

27 janvier 2026

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

27 janvier 2026

Première publication (Réel)

3 février 2026

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Réel)

26 mai 2026

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

21 mai 2026

Dernière vérification

1 mai 2026

Plus d'information

Termes liés à cette étude

Plan pour les données individuelles des participants (IPD)

Prévoyez-vous de partager les données individuelles des participants (DPI) ?

NON

Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude

Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine

Non

Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine

Oui

produit fabriqué et exporté des États-Unis.

Oui

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

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