Эта страница была переведена автоматически, точность перевода не гарантируется. Пожалуйста, обратитесь к английской версии для исходного текста.

Бодрая система упражнений для терапевтического вовлечения (ZEST-E)

21 мая 2026 г. обновлено: Madeleine Eve Hackney, Emory University
Это исследование оценит упражнения, проводимые с помощью системы Zesty Exercise System for Therapeutic Engagement (ZEST-E) для людей с болезнью Паркинсона, когда сеансы контролируются лично или удаленно. Участники будут выполнять упражнения под руководством робота три раза в неделю в течение трех недель. Исследование оценит осуществимость, удержание, безопасность, приемлемость и переносимость дистанционно контролируемого ZEST-E и измерит изменения в функциональной производительности с помощью теста Standing Forward Reach и теста 30-Second Chair Stand. Эти результаты отражают диапазон движений и силу нижней части тела, на которые направлена программа упражнений.

Обзор исследования

Статус

Рекрутинг

Вмешательство/лечение

Подробное описание

Болезнь Паркинсона связана с уменьшением амплитуды движений, нарушением постурального контроля и снижением силы нижних конечностей, что способствует ограничению мобильности и снижению функциональной независимости. Физические упражнения являются важным компонентом управления симптомами и, как было показано, улучшают силу, равновесие и общую физическую функцию. Однако многие люди с болезнью Паркинсона сталкиваются с препятствиями для доступа к контролируемым упражнениям, включая транспортные трудности, ограниченную доступность обученных специалистов и сложности с поддержанием регулярного участия. Удалённое проведение структурированных упражнений может повысить доступность, но его осуществимость и безопасность при использовании с роботизированными системами для упражнений не были полностью оценены.

Роботизированная система Zesty Exercise System for Therapeutic Engagement (ZEST-E) предназначена для проведения пользователей через структурированные задачи физической активности, направленные на амплитуду движений и силу нижних конечностей. Система предоставляет интерактивные подсказки для движений и обратную связь в реальном времени через роботизированный интерфейс. Предыдущие исследования показали, что ZEST-E можно безопасно и эффективно использовать в контролируемых условиях. Настоящее исследование оценит использование ZEST-E, когда сеансы упражнений контролируются лично или удалённо.

Участники будут выполнять сеансы упражнений три раза в неделю в течение трёх недель. Каждый сеанс будет включать роботизированные движения, такие как наклоны вперёд, отклонения и повторяющиеся переходы из положения сидя в положение стоя. Удалённый контроль будет осуществляться через аудиовизуальный надзор в реальном времени, в то время как личный контроль будет происходить на месте. Опекуны участников могут совместно зарегистрироваться и получат обучение по предотвращению падений, которое они будут практиковать во время сеансов упражнений. На протяжении всего исследования будет собираться информация о завершении сеансов, опыте участников, стрессе опекунов и любых проблемах безопасности.

Исследование также измерит изменения в функциональной работоспособности. Тест Standing Forward Reach будет использоваться для оценки амплитуды движений, а тест 30-Second Chair Stand — для оценки силы нижних конечностей. Эти результаты были выбраны, потому что они отражают двигательные способности, на которые нацелен протокол упражнений ZEST-E. Результаты предоставят информацию о осуществимости, приемлемости и безопасности удалённо контролируемых роботизированных упражнений и будут способствовать планированию будущих исследований с использованием этой технологии.

Тип исследования

Интервенционный

Регистрация (Оцененный)

46

Фаза

  • Непригодный

Контакты и местонахождение

В этом разделе приведены контактные данные лиц, проводящих исследование, и информация о том, где проводится это исследование.

Контакты исследования

  • Имя: Madeleine Hackney, PhD
  • Номер телефона: 314-412-4852
  • Электронная почта: mehackn@emory.edu

Учебное резервное копирование контактов

Места учебы

    • Georgia
      • Atlanta, Georgia, Соединенные Штаты, 30329
        • Рекрутинг
        • Emory University, 57 Executive Park S NE, Ste 200
        • Контакт:

Критерии участия

Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.

Критерии приемлемости

Возраст, подходящий для обучения

  • Взрослый
  • Пожилой взрослый

Принимает здоровых добровольцев

Нет

Описание

Критерии включения:

- Пожилые люди с легкой и умеренной формой болезни Паркинсона.

Критерии исключения:

  • Острое заболевание, требующее госпитализации;
  • Моложе 40 лет;
  • Неконтролируемая застойная сердечная недостаточность;
  • Инсульт в течение последних трех лет;
  • Неспособность выполнять процедуры исследования;
  • Медицинские или физические состояния, препятствующие участию (например, тяжелый артрит или проблемы с подвижностью, неконтролируемая гипертония или диабет, почечная недостаточность, стенокардия при физической нагрузке);
  • Прием лекарств, которые могут негативно повлиять на когнитивные функции, например: антипсихотики, опиоиды, стимуляторы, химиотерапия;
  • Психотические расстройства;
  • Сопутствующие неврологические состояния (например, активные оппортунистические инфекции центральной нервной системы, эпилептические расстройства, черепно-мозговая травма с потерей сознания >30 минут, внутричерепные новообразования, инсульт с неврологическими или нейропсихиатрическими последствиями);
  • Расстройство, связанное с употреблением психоактивных веществ, большое депрессивное расстройство и генерализованное тревожное расстройство в течение шести месяцев до оценки;
  • Стадия по Хён и Яру > 3
  • MoCA <17

Учебный план

В этом разделе представлена ​​подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.

Как устроено исследование?

Детали дизайна

  • Основная цель: Поддерживающая терапия
  • Распределение: Рандомизированный
  • Интервенционная модель: Параллельное назначение
  • Маскировка: Нет (открытая этикетка)

Оружие и интервенции

Группа участников / Армия
Вмешательство/лечение
Экспериментальный: Лично контролируемые упражнения ZEST-E
Участники выполняют сеансы упражнений ZEST-E в присутствии исследователя или физиотерапевта в одной комнате для обеспечения контроля безопасности. Все участники начинают с упражнений в положении сидя на 1-й неделе и могут перейти к упражнениям в положении стоя на 2-й и 3-й неделях после прохождения инструктажа по технике безопасности и демонстрации понимания мер предосторожности при упражнениях стоя. Исследователь контролирует работу робота, дает инструкции и может остановить робота в любое время с помощью кнопки аварийной остановки при необходимости.

Participants complete robot-guided exercises using the ZEST-E system. Sessions include reaching, stretching, and dual-task movements for upper and lower limbs. Before each exercise, participants view a video demonstration or receive instruction from staff. ZEST-E presents targets to tap with hands, feet, or knees and uses calibration and practice trials to set positions. The robot operates with force-limited controls, back-drivable joints, and an emergency run-stop button. Participants may request to stop the robot at any time. All participants begin with seated exercises in week 1 and may progress to standing exercises in weeks 2-3 after completing a safety tutorial. Safety supports such as mats, chairs, and gait belts are used during standing tasks.

Training will consist of 1-hour bouts, 3 times/week for 3 weeks

Экспериментальный: Удалённо контролируемые упражнения ZEST-E
Участники выполняют сессии упражнений ZEST-E, в то время как исследователь или физиотерапевт удалённо наблюдает за сессией через камеру из-за пределов комнаты. Обученный помощник находится в комнате, чтобы обеспечить контроль безопасности и, при необходимости, активировать кнопку аварийной остановки робота. Участники следуют той же прогрессии от сидячих к стоячим упражнениям, что и в очной группе, при условии прохождения инструктажа по технике безопасности и демонстрации безопасной техники выполнения.

Participants complete robot-guided exercises using the ZEST-E system. Sessions include reaching, stretching, and dual-task movements for upper and lower limbs. Before each exercise, participants view a video demonstration or receive instruction from staff. ZEST-E presents targets to tap with hands, feet, or knees and uses calibration and practice trials to set positions. The robot operates with force-limited controls, back-drivable joints, and an emergency run-stop button. Participants may request to stop the robot at any time. All participants begin with seated exercises in week 1 and may progress to standing exercises in weeks 2-3 after completing a safety tutorial. Safety supports such as mats, chairs, and gait belts are used during standing tasks.

Training will consist of 1-hour bouts, 3 times/week for 3 weeks

Что измеряет исследование?

Первичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Тест «Дотянуться вперед из положения стоя» (SFR)
Временное ограничение: Исходный уровень, через 3 недели
Этот тест измеряет расстояние вытягивания вперёд в положении стоя для оценки объёма движений и контроля осанки. Большее расстояние вытягивания указывает на улучшение мобильности.
Исходный уровень, через 3 недели
Тест «Подъём со стула за 30 секунд»
Временное ограничение: Исходный уровень, после 3 недель
Количество полных повторений вставания со стула и обратно, выполненных за 30 секунд. Более высокие показатели указывают на большую силу нижней части тела
Исходный уровень, после 3 недель

Вторичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Осуществимость (Соблюдение сессии)
Временное ограничение: На протяжении 3-недельного вмешательства
Доля запланированных сессий ZEST-E, которые были выполнены.
На протяжении 3-недельного вмешательства
Удержание
Временное ограничение: На протяжении 3-недельного вмешательства
Процент участников, которые завершили все оценки исследования.
На протяжении 3-недельного вмешательства
Безопасность (нежелательные явления)
Временное ограничение: На протяжении 3-недельного вмешательства
Количество и тип побочных эффектов, зарегистрированных во время сессий ZEST-E.
На протяжении 3-недельного вмешательства
Приемлемость и переносимость
Временное ограничение: В течение 3-недельного вмешательства
Оценки участниками комфорта, удобства использования и общего опыта с использованием стандартизированных опросников.
В течение 3-недельного вмешательства

Соавторы и исследователи

Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.

Спонсор

Следователи

  • Главный следователь: Madeleine Hackney, PhD, Emory University

Даты записи исследования

Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.

Изучение основных дат

Начало исследования (Действительный)

16 марта 2026 г.

Первичное завершение (Оцененный)

1 февраля 2028 г.

Завершение исследования (Оцененный)

1 февраля 2028 г.

Даты регистрации исследования

Первый отправленный

27 января 2026 г.

Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества

27 января 2026 г.

Первый опубликованный (Действительный)

3 февраля 2026 г.

Обновления учебных записей

Последнее опубликованное обновление (Действительный)

26 мая 2026 г.

Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества

21 мая 2026 г.

Последняя проверка

1 мая 2026 г.

Дополнительная информация

Термины, связанные с этим исследованием

Планирование данных отдельных участников (IPD)

Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?

НЕТ

Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы

Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.

Нет

Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.

Да

продукт, произведенный в США и экспортированный из США.

Да

Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .

Подписаться