Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Zesty Oefensysteem voor Therapeutische Betrokkenheid (ZEST-E)

21 mei 2026 bijgewerkt door: Madeleine Eve Hackney, Emory University
Deze studie zal lichaamsbeweging via het Zesty Exercise System for Therapeutic Engagement (ZEST-E) evalueren voor mensen met de ziekte van Parkinson, waarbij sessies persoonlijk of op afstand worden gemonitord. Deelnemers zullen drie keer per week gedurende drie weken robotgestuurde oefeningen uitvoeren. De studie zal de haalbaarheid, retentie, veiligheid, acceptatie en verdraagbaarheid van op afstand gemonitorde ZEST-E beoordelen en veranderingen in functionele prestaties meten met behulp van de Standing Forward Reach test en de 30-Second Chair Stand test. Deze uitkomsten weerspiegelen het bewegingsbereik en de kracht van het onderlichaam die door het oefenprogramma worden beoogd.

Studie Overzicht

Toestand

Werving

Gedetailleerde beschrijving

De ziekte van Parkinson gaat gepaard met een verminderde bewegingsuitslag, een verstoorde houdingscontrole en een afgenomen kracht in het onderlichaam, wat bijdraagt aan mobiliteitsbeperkingen en een verminderde functionele zelfstandigheid. Beweging is een essentieel onderdeel van symptoombeheersing en is aangetoond dat het kracht, balans en algemene fysieke functie verbetert. Veel mensen met de ziekte van Parkinson staan echter voor belemmeringen om begeleide beweging te krijgen, waaronder vervoersproblemen, beperkte beschikbaarheid van getrainde aanbieders en moeite met het volhouden van consistente deelname. De op afstand aangeboden gestructureerde beweging kan de toegankelijkheid vergroten, maar de haalbaarheid en veiligheid ervan voor gebruik met robotische bewegingssystemen is nog niet volledig geëvalueerd.

Het Zesty Exercise System for Therapeutic Engagement (ZEST-E) is een robotplatform dat is ontworpen om gebruikers te begeleiden bij gestructureerde fysieke activiteitstaken die gericht zijn op bewegingsuitslag en kracht in het onderlichaam. Het systeem biedt interactieve bewegingsaanwijzingen en realtime feedback via een robotinterface. Eerder werk heeft aangetoond dat ZEST-E veilig en effectief kan worden gebruikt in begeleide omgevingen. De huidige studie zal het gebruik van ZEST-E evalueren wanneer bewegingssessies persoonlijk of op afstand worden gemonitord.

Deelnemers zullen drie keer per week gedurende drie weken bewegingssessies voltooien. Elke sessie omvat robotgeleide bewegingen zoals voorwaarts reiken, leunen en herhaalde zit-tot-staand overgangen. Monitoring op afstand wordt uitgevoerd via realtime audiovisueel toezicht, terwijl persoonlijke monitoring ter plaatse plaatsvindt. Mantelzorgers van deelnemers kunnen samen inschrijven en zullen valpreventietraining ontvangen, die ze tijdens de bewegingssessies zullen oefenen. Gedurende de studie wordt informatie verzameld over sessievoltooiing, deelnemerservaring, mantelzorgerstress en eventuele veiligheidsproblemen.

De studie zal ook veranderingen in functionele prestaties meten. De Standing Forward Reach-test wordt gebruikt om de bewegingsuitslag te beoordelen, en de 30-Second Chair Stand-test wordt gebruikt om de kracht in het onderlichaam te beoordelen. Deze uitkomsten zijn geselecteerd omdat ze motorische vaardigheden weerspiegelen die worden beoogd door het ZEST-E bewegingsprotocol. De resultaten zullen informatie verschaffen over de haalbaarheid, acceptatie en veiligheid van op afstand gemonitorde robotbeweging en zullen de planning voor toekomstig onderzoek met deze technologie ondersteunen.

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Geschat)

46

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studiecontact

  • Naam: Madeleine Hackney, PhD
  • Telefoonnummer: 314-412-4852
  • E-mail: mehackn@emory.edu

Studie Contact Back-up

Studie Locaties

    • Georgia
      • Atlanta, Georgia, Verenigde Staten, 30329
        • Werving
        • Emory University, 57 Executive Park S NE, Ste 200
        • Contact:

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Nee

Beschrijving

Insluitingscriteria:

-Oudere volwassenen met milde tot matige PD.

Uitsluitingscriteria:

  • Acute medische aandoening die ziekenhuisopname vereist;
  • Jonger dan 40 jaar;
  • Ongecontroleerd congestief hartfalen;
  • Voorgeschiedenis van beroerte in de afgelopen drie jaar;
  • Onvermogen om de onderzoeksprocedures uit te voeren;
  • Medische of fysieke aandoeningen die deelname zouden verhinderen (bijv. ernstige artritis of mobiliteitsproblemen, ongecontroleerde hypertensie of diabetes, nierfalen, voorgeschiedenis van angina pectoris bij inspanning);
  • Medicatie gebruiken die de cognitie nadelig kan beïnvloeden, bijv.: antipsychotica, opioïden, stimulantia, chemotherapie;
  • Psychotische stoornissen;
  • Verstorende neurologische aandoeningen (bijv. actieve opportunistische infecties van het centrale zenuwstelsel, epileptische stoornissen, hoofdletsel met bewustzijnsverlies >30 minuten, intracraniële neoplasma's, beroerte met neurologische of neuropsychiatrische gevolgen);
  • Substance Use Disorder, ernstige depressieve en gegeneraliseerde angststoornissen binnen zes maanden voorafgaand aan de evaluatie;
  • Hohn & Yahr > 3
  • MoCA <17

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Ondersteunende zorg
  • Toewijzing: Gerandomiseerd
  • Interventioneel model: Parallelle opdracht
  • Masker: Geen (open label)

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Experimenteel: Persoonlijk Gemonitorde ZEST-E Oefening
Deelnemers volgen ZEST-E trainingssessies met een onderzoeker of fysiotherapeut aanwezig in dezelfde ruimte voor veiligheidstoezicht. Alle deelnemers beginnen met zitoefeningen in week 1 en kunnen doorgaan met staande oefeningen in week 2 en 3 na het voltooien van een veiligheidstutorial en het aantonen van begrip van de voorzorgsmaatregelen bij staande oefeningen. De onderzoeker houdt de robot in de gaten, geeft instructies en kan de robot indien nodig op elk moment stoppen met behulp van de noodstopknop.

Participants complete robot-guided exercises using the ZEST-E system. Sessions include reaching, stretching, and dual-task movements for upper and lower limbs. Before each exercise, participants view a video demonstration or receive instruction from staff. ZEST-E presents targets to tap with hands, feet, or knees and uses calibration and practice trials to set positions. The robot operates with force-limited controls, back-drivable joints, and an emergency run-stop button. Participants may request to stop the robot at any time. All participants begin with seated exercises in week 1 and may progress to standing exercises in weeks 2-3 after completing a safety tutorial. Safety supports such as mats, chairs, and gait belts are used during standing tasks.

Training will consist of 1-hour bouts, 3 times/week for 3 weeks

Experimenteel: Op afstand gemonitorde ZEST-E-oefening
Deelnemers voltooien ZEST-E-oefensessies terwijl de onderzoeker of fysiotherapeut de sessie op afstand via camera van buiten de kamer volgt. Een getrainde zorgverlener is aanwezig in de kamer om toezicht te houden op de veiligheid en om indien nodig de noodstopknop van de robot te activeren. Deelnemers volgen dezelfde progressie van zittende naar staande oefeningen als in de persoonlijke groep, afhankelijk van de voltooiing van de veiligheidstutorial en het demonstreren van veilige techniek.

Participants complete robot-guided exercises using the ZEST-E system. Sessions include reaching, stretching, and dual-task movements for upper and lower limbs. Before each exercise, participants view a video demonstration or receive instruction from staff. ZEST-E presents targets to tap with hands, feet, or knees and uses calibration and practice trials to set positions. The robot operates with force-limited controls, back-drivable joints, and an emergency run-stop button. Participants may request to stop the robot at any time. All participants begin with seated exercises in week 1 and may progress to standing exercises in weeks 2-3 after completing a safety tutorial. Safety supports such as mats, chairs, and gait belts are used during standing tasks.

Training will consist of 1-hour bouts, 3 times/week for 3 weeks

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Staande Voorwaartse Reik (SVR) Test
Tijdsspanne: Baseline, na 3 weken
Deze test meet de voorwaartse reikafstand tijdens staan om de bewegingsuitslag en houdingscontrole te beoordelen. Een grotere reikafstand duidt op verbeterde mobiliteit.
Baseline, na 3 weken
30-Seconde Stoel Sta Test
Tijdsspanne: Baseline, na 3 weken
Aantal volledige zit-sta herhalingen voltooid in 30 seconden. Hogere aantallen duiden op meer kracht in het onderlichaam
Baseline, na 3 weken

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Haalbaarheid (Sessienaleving)
Tijdsspanne: Gedurende de 3-weken interventie
Aandeel van de geplande ZEST-E sessies dat is voltooid.
Gedurende de 3-weken interventie
Retentie
Tijdsspanne: Gedurende de 3-weken durende interventie
Percentage van deelnemers die alle studiebeoordelingen voltooien.
Gedurende de 3-weken durende interventie
Veiligheid (Bijwerkingen)
Tijdsspanne: Gedurende de 3-weken interventie
Aantal en type bijwerkingen gerapporteerd tijdens ZEST-E sessies.
Gedurende de 3-weken interventie
Aanvaardbaarheid en Tolerantie
Tijdsspanne: Gedurende de 3-weken interventie
Deelnemersbeoordelingen van comfort, gebruiksgemak en algehele ervaring met behulp van gestandaardiseerde vragenlijsten.
Gedurende de 3-weken interventie

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Onderzoekers

  • Hoofdonderzoeker: Madeleine Hackney, PhD, Emory University

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

16 maart 2026

Primaire voltooiing (Geschat)

1 februari 2028

Studie voltooiing (Geschat)

1 februari 2028

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

27 januari 2026

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

27 januari 2026

Eerst geplaatst (Werkelijk)

3 februari 2026

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

26 mei 2026

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

21 mei 2026

Laatst geverifieerd

1 mei 2026

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)

Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?

NEE

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Ja

product vervaardigd in en geëxporteerd uit de V.S.

Ja

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren