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Sistema de Exercício Zesty para Envolvimento Terapêutico (ZEST-E)

21 de maio de 2026 atualizado por: Madeleine Eve Hackney, Emory University
Este estudo irá avaliar o exercício realizado através do Sistema de Exercício Zesty para Envolvimento Terapêutico (ZEST-E) para pessoas com doença de Parkinson, quando as sessões são monitorizadas presencialmente ou remotamente. Os participantes irão completar exercício guiado por robô três vezes por semana durante três semanas. O estudo irá avaliar a viabilidade, retenção, segurança, aceitabilidade e tolerabilidade do ZEST-E monitorizado remotamente e irá medir alterações no desempenho funcional utilizando o teste de Alcançar para a Frente em Pé e o teste de Levantar da Cadeira em 30 Segundos. Estes resultados refletem a amplitude de movimento e a força da parte inferior do corpo visadas pelo programa de exercício.

Visão geral do estudo

Status

Recrutamento

Condições

Descrição detalhada

A doença de Parkinson está associada a uma amplitude de movimento reduzida, controlo postural comprometido e diminuição da força da parte inferior do corpo, o que contribui para limitações de mobilidade e redução da independência funcional. O exercício é um componente essencial do controlo dos sintomas e demonstrou melhorar a força, o equilíbrio e a função física geral. No entanto, muitos indivíduos com doença de Parkinson enfrentam barreiras no acesso a exercício supervisionado, incluindo dificuldades de transporte, disponibilidade limitada de profissionais qualificados e dificuldade em manter uma participação consistente. A prestação remota de exercício estruturado pode aumentar a acessibilidade, mas a sua viabilidade e segurança para uso com sistemas de exercício robóticos não foram totalmente avaliadas.

O Sistema de Exercício Zesty para Envolvimento Terapêutico (ZEST-E) é uma plataforma robótica concebida para guiar os utilizadores através de tarefas de atividade física estruturada que visam a amplitude de movimento e a força da parte inferior do corpo. O sistema fornece indicações de movimento interativas e feedback em tempo real através de uma interface robótica. Trabalhos anteriores mostraram que o ZEST-E pode ser usado com segurança e eficácia em ambientes supervisionados. O presente estudo avaliará o uso do ZEST-E quando as sessões de exercício são monitorizadas presencialmente ou remotamente.

Os participantes realizarão sessões de exercício três vezes por semana durante três semanas. Cada sessão incluirá movimentos guiados por robô, como alcançar para a frente, inclinar e transições repetidas de sentar para levantar. A monitorização remota será realizada através de supervisão áudio-visual em tempo real, enquanto a monitorização presencial ocorrerá no local. Os cuidadores dos participantes podem inscrever-se em conjunto e receberão formação em prevenção de quedas, que praticarão durante as sessões de exercício. Ao longo do estudo, serão recolhidas informações sobre a conclusão das sessões, a experiência dos participantes, o stresse dos cuidadores e quaisquer preocupações de segurança.

O estudo também medirá alterações no desempenho funcional. O teste Standing Forward Reach será utilizado para avaliar a amplitude de movimento, e o teste 30-Second Chair Stand será utilizado para avaliar a força da parte inferior do corpo. Estes resultados foram selecionados porque refletem as capacidades motoras visadas pelo protocolo de exercício ZEST-E. Os resultados fornecerão informações sobre a viabilidade, aceitabilidade e segurança do exercício robótico monitorizado remotamente e apoiarão o planeamento de investigações futuras utilizando esta tecnologia.

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Estimado)

46

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Contato de estudo

  • Nome: Madeleine Hackney, PhD
  • Número de telefone: 314-412-4852
  • E-mail: mehackn@emory.edu

Estude backup de contato

Locais de estudo

    • Georgia
      • Atlanta, Georgia, Estados Unidos, 30329
        • Recrutamento
        • Emory University, 57 Executive Park S NE, Ste 200
        • Contato:

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Descrição

Critérios de Inclusão:

- Idosos com DP ligeira a moderada.

Critérios de Exclusão:

  • Doença médica aguda que requeira hospitalização;
  • Menos de 40 anos de idade;
  • Insuficiência cardíaca congestiva não controlada;
  • Histórico de AVC nos últimos três anos;
  • Incapacidade de realizar os procedimentos do estudo;
  • Condições médicas ou físicas que impeçam a participação (por exemplo, artrite grave ou problemas de mobilidade, hipertensão ou diabetes não controladas, insuficiência renal, histórico de angina com atividade);
  • Em medicação que possa afetar negativamente a cognição, por exemplo: antipsicóticos, opióides, estimulantes, quimioterapia;
  • Perturbações psicóticas;
  • Condições neurológicas confundidoras (por exemplo, infeções oportunistas ativas do sistema nervoso central, perturbações convulsivas, lesão craniana com perda de consciência >30 minutos, neoplasias intracranianas, AVC com sequelas neurológicas ou neuropsiquiátricas);
  • Perturbação por Uso de Substâncias, Perturbação Depressiva Maior e Perturbação de Ansiedade Generalizada nos seis meses anteriores à avaliação;
  • Hohn & Yahr > 3
  • MoCA <17

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Cuidados de suporte
  • Alocação: Randomizado
  • Modelo Intervencional: Atribuição Paralela
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Exercício ZEST-E Monitorizado Presencialmente
Os participantes completam sessões de exercício ZEST-E com um investigador ou fisioterapeuta presente na mesma sala para supervisão de segurança. Todos os participantes começam com exercícios sentados na semana 1 e podem progredir para exercícios de pé nas semanas 2 e 3 após completarem um tutorial de segurança e demonstrarem compreensão das precauções dos exercícios de pé. O investigador monitoriza o robô, fornece instruções e pode parar o robô a qualquer momento usando o botão de paragem de emergência, se necessário.

Participants complete robot-guided exercises using the ZEST-E system. Sessions include reaching, stretching, and dual-task movements for upper and lower limbs. Before each exercise, participants view a video demonstration or receive instruction from staff. ZEST-E presents targets to tap with hands, feet, or knees and uses calibration and practice trials to set positions. The robot operates with force-limited controls, back-drivable joints, and an emergency run-stop button. Participants may request to stop the robot at any time. All participants begin with seated exercises in week 1 and may progress to standing exercises in weeks 2-3 after completing a safety tutorial. Safety supports such as mats, chairs, and gait belts are used during standing tasks.

Training will consist of 1-hour bouts, 3 times/week for 3 weeks

Experimental: Exercício ZEST-E Monitorizado Remotamente
Os participantes completam sessões de exercício ZEST-E enquanto o investigador ou fisioterapeuta monitoriza a sessão remotamente através de câmara, a partir de fora da sala.
Um cuidador treinado está presente na sala para fornecer supervisão de segurança e para ativar o botão de paragem do robô, se necessário.
Os participantes seguem a mesma progressão de exercícios sentados para de pé, como no braço presencial, dependendo da conclusão do tutorial de segurança e da demonstração de técnica segura.

Participants complete robot-guided exercises using the ZEST-E system. Sessions include reaching, stretching, and dual-task movements for upper and lower limbs. Before each exercise, participants view a video demonstration or receive instruction from staff. ZEST-E presents targets to tap with hands, feet, or knees and uses calibration and practice trials to set positions. The robot operates with force-limited controls, back-drivable joints, and an emergency run-stop button. Participants may request to stop the robot at any time. All participants begin with seated exercises in week 1 and may progress to standing exercises in weeks 2-3 after completing a safety tutorial. Safety supports such as mats, chairs, and gait belts are used during standing tasks.

Training will consist of 1-hour bouts, 3 times/week for 3 weeks

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Teste de Alcance Anterior em Pé (SFR)
Prazo: Baseline, após 3 semanas
Este teste mede a distância de alcance frontal enquanto está de pé para avaliar a amplitude de movimento e o controlo postural. Uma maior distância de alcance indica uma mobilidade melhorada.
Baseline, após 3 semanas
Teste de Levantar da Cadeira em 30 Segundos
Prazo: Linha de base, após 3 semanas
Número de repetições completas de sentar e levantar em 30 segundos. Contagens mais altas indicam maior força na parte inferior do corpo
Linha de base, após 3 semanas

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Viabilidade (Adesão à Sessão)
Prazo: Ao longo da intervenção de 3 semanas
Proporção de sessões ZEST-E programadas concluídas.
Ao longo da intervenção de 3 semanas
Retenção
Prazo: Durante a intervenção de 3 semanas
Percentagem de participantes que completam todas as avaliações do estudo.
Durante a intervenção de 3 semanas
Segurança (Eventos Adversos)
Prazo: Durante a intervenção de 3 semanas
Número e tipo de eventos adversos reportados durante as sessões ZEST-E.
Durante a intervenção de 3 semanas
Aceitabilidade e Tolerabilidade
Prazo: Ao longo da intervenção de 3 semanas
Classificações dos participantes sobre conforto, facilidade de uso e experiência geral utilizando questionários padronizados.
Ao longo da intervenção de 3 semanas

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Patrocinador

Investigadores

  • Investigador principal: Madeleine Hackney, PhD, Emory University

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

16 de março de 2026

Conclusão Primária (Estimado)

1 de fevereiro de 2028

Conclusão do estudo (Estimado)

1 de fevereiro de 2028

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

27 de janeiro de 2026

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

27 de janeiro de 2026

Primeira postagem (Real)

3 de fevereiro de 2026

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

26 de maio de 2026

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

21 de maio de 2026

Última verificação

1 de maio de 2026

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

NÃO

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Sim

produto fabricado e exportado dos EUA

Sim

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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