Évaluation d'un système de retour tactile multimodal pour les utilisateurs avec perte de membre supérieur : incarnation et performance (THE_FBHAND)

L'objectif de cette étude est d'évaluer l'effet de l'intégration de systèmes de retour tactile dans une prothèse robotique du membre supérieur.
Ces systèmes délivrent des stimuli de pression (via de petites chambres en silicone qui se gonflent), des stimuli de vibration (via de petits actionneurs circulaires), ou une combinaison des deux au bras, afin d'améliorer la sensation de possession et de contrôle de la main artificielle.
Ainsi, lorsque la main robotique touche, saisit et tient un objet, l'utilisateur reçoit un retour sensoriel qui peut rendre l'utilisation de la prothèse plus naturelle, intuitive et fonctionnelle dans la vie quotidienne.
Cela devrait améliorer le sentiment d'intégration corporelle de la prothèse, notamment en renforçant la perception de possession du membre bionique et le sentiment de contrôle sur celui-ci, améliorant ainsi la capacité à effectuer des activités quotidiennes avec la prothèse.

De plus, l'étude vise à déterminer si la délivrance simultanée de multiples stimuli peut perturber ou incommoder l'utilisateur ou s'ils sont bien intégrés par le système sensitif, améliorant l'expérience de la sensation tactile.

Il s'agit d'une étude pilote, ouverte, ce qui signifie que les chercheurs et les participants seront conscients des différentes phases de l'étude.
La population étudiée comprendra des personnes présentant une perte unilatérale du membre supérieur au niveau transradial, acquise ou congénitale.
La taille d'échantillon prévue est de 9 participants répondant aux critères d'inclusion et d'exclusion et ayant fourni un consentement éclairé écrit pour participer à l'étude.

L'étude se compose de deux phases.
Phase 1 : Expérience de l'illusion de la main en caoutchouc. Durant cette phase, les dispositifs de retour appelés WISH (sensation de pression fournie par le gonflement des chambres en silicone), VIBES (sensation de vibration) et PUSE (les deux dispositifs appliqués et activés ensemble pour fournir les deux sensations, soit de manière synchrone, soit avec un délai minimal) seront placés sur le moignon et fixés avec des sangles élastiques en Velcro.
Une main robotique, contrôlée par le participant via des capteurs électromyographiques, sera positionnée sur une table devant le participant.
Le participant verra la main robotique bouger tout en recevant un retour sensoriel synchronisé avec ses mouvements.
Différentes conditions de stimulation (pression uniquement, vibration uniquement, et retour combiné) seront testées.
À la fin de chaque condition, un questionnaire sera administré pour évaluer la perception de possession et d'agence.

Phase 2 : Utilisation de la prothèse du membre supérieur. Dans la seconde phase, les actionneurs seront intégrés dans l'emboîture d'une prothèse robotique SoftHand, une prothèse myoélectrique du membre supérieur.
Les participants seront invités à porter la prothèse et à effectuer des tâches sous chacune des conditions de retour testées en Phase 1.
Après une période de familiarisation en libre utilisation d'environ 10 minutes, les participants seront invités à effectuer des tâches impliquant la reconnaissance d'objets et de surfaces, ainsi que des activités de la vie quotidienne, qui seront chronométrées.
Les résultats des différentes conditions seront comparés pour identifier la configuration de retour associée à la meilleure performance, définie par moins d'erreurs et un temps d'exécution plus court.
À la fin de chaque condition, un questionnaire sera administré pour évaluer la facilité d'utilisation et la tolérabilité de la prothèse.