Evaluación de un Sistema de Retroalimentación Táctil Multimodal para Usuarios con Pérdida de Miembro Superior: Corporalidad y Rendimiento (THE_FBHAND)

El objetivo de este estudio es evaluar el efecto de integrar sistemas de retroalimentación táctil en una prótesis robótica de miembro superior.
Estos sistemas proporcionan estímulos de presión (mediante pequeñas cámaras de silicona que se inflan), estímulos de vibración (mediante pequeños actuadores circulares) o una combinación de ambos en el brazo, con el fin de mejorar la sensación de propiedad y control de la mano artificial.
De esta manera, cuando la mano robótica toca, agarra y sostiene un objeto, el usuario recibe retroalimentación sensorial que puede hacer que el uso de la prótesis sea más natural, intuitivo y funcional en la vida cotidiana.
Se espera que esto mejore la sensación de integración corporal de la prótesis, especialmente al mejorar la percepción de propiedad del miembro biónico y la sensación de control sobre él, mejorando así la capacidad para realizar actividades diarias con la prótesis.

Además, el estudio pretende investigar si la administración simultánea de múltiples estímulos puede confundir o incomodar al usuario o si están bien integrados por el sistema sensitivo mejorando la experiencia de la sensación táctil.

Este es un estudio piloto, abierto, lo que significa que tanto los investigadores como los participantes conocerán las diferentes fases del estudio.
La población del estudio incluirá a personas con pérdida unilateral de miembro superior transradial, ya sea adquirida o congénita.
El tamaño de muestra planificado es de 9 participantes que cumplan los criterios de inclusión y exclusión y que proporcionen consentimiento informado por escrito para participar en el estudio.

El estudio consta de dos fases.
Fase 1: Experimento de ilusión de la mano de goma Durante esta fase, los dispositivos de retroalimentación llamados WISH (sensación de presión proporcionada por la inflación de cámaras de silicona), VIBES (sensación de vibración) y PUSE (ambos dispositivos aplicados y activados juntos para proporcionar ambas sensaciones, ya sea de forma sincrónica o con un retraso mínimo) se colocarán en el muñón residual y se asegurarán con correas elásticas de velcro.
Una mano robótica, controlada por el participante a través de sensores electromiográficos, se colocará sobre una mesa frente al participante.
El participante verá la mano robótica moverse mientras recibe retroalimentación sensorial sincronizada con sus movimientos.
Se probarán diferentes condiciones de estimulación (solo presión, solo vibración y retroalimentación combinada).
Al final de cada condición, se administrará un cuestionario para evaluar la percepción de propiedad y agencia.

Fase 2: Uso de prótesis de miembro superior En la segunda fase, los actuadores se integrarán en el encaje de una prótesis robótica SoftHand, una prótesis de miembro superior mioeléctrica.
Se pedirá a los participantes que usen la prótesis y realicen tareas bajo cada una de las condiciones de retroalimentación probadas en la Fase 1.
Después de un período de familiarización de uso libre de aproximadamente 10 minutos, se pedirá a los participantes que realicen tareas que involucren reconocimiento de objetos y superficies, así como actividades de la vida diaria, que serán cronometradas.
Se compararán los resultados de las diferentes condiciones para identificar la configuración de retroalimentación asociada con el mejor rendimiento, definido como menos errores y menor tiempo de ejecución.
Al final de cada condición, se administrará un cuestionario para evaluar la facilidad de uso y la tolerabilidad de la prótesis.