Valutazione di un Sistema di Feedback Tattile Multimodale per Utenti con Perdita dell'Arto Superiore: Incorporamento e Prestazioni (THE_FBHAND)

L'obiettivo di questo studio è valutare l'effetto dell'integrazione di sistemi di feedback tattile in una protesi robotica dell'arto superiore. Questi sistemi forniscono stimoli di pressione (attraverso piccole camere di silicone che si gonfiano), stimoli di vibrazione (attraverso piccoli attuatori circolari) o una combinazione di entrambi al braccio, al fine di migliorare la sensazione di possesso e controllo della mano artificiale. In questo modo, quando la mano robotica tocca, afferra e tiene un oggetto, l'utente riceve un feedback sensoriale che può rendere l'uso della protesi più naturale, intuitivo e funzionale nella vita quotidiana. Ciò dovrebbe migliorare il senso di integrazione corporea della protesi, in particolare potenziando la percezione di possesso dell'arto bionico e la sensazione di controllo su di esso, migliorando così la capacità di svolgere attività quotidiane con la protesi.

Inoltre, lo studio mira a indagare se la somministrazione simultanea di più stimoli possa confondere o causare disagio all'utente o se siano ben integrati dal sistema sensibile, migliorando l'esperienza della sensazione tattile.

Questo è uno studio pilota, in aperto, il che significa che sia i ricercatori che i partecipanti saranno a conoscenza delle diverse fasi dello studio. La popolazione dello studio includerà individui con perdita unilaterale dell'arto superiore transradiale, acquisita o congenita. La dimensione del campione prevista è di 9 partecipanti che soddisfano i criteri di inclusione ed esclusione e che forniscono il consenso informato scritto per prendere parte allo studio.

Lo studio consiste in due fasi. Fase 1: Esperimento dell'illusione della mano di gomma Durante questa fase, i dispositivi di feedback chiamati WISH (sensazione di pressione fornita dal gonfiaggio delle camere di silicone), VIBES (sensazione di vibrazione) e PUSE (entrambi i dispositivi applicati e attivati insieme per fornire entrambe le sensazioni, in modo sincrono o con un ritardo minimo) saranno posizionati sull'arto residuo e fissati con cinghie elastiche in Velcro. Una mano robotica, controllata dal partecipante attraverso sensori elettromiografici, sarà posizionata su un tavolo di fronte al partecipante. Il partecipante vedrà la mano robotica muoversi mentre riceve feedback sensoriale sincronizzato con i suoi movimenti. Verranno testate diverse condizioni di stimolazione (solo pressione, solo vibrazione e feedback combinato). Alla fine di ogni condizione, verrà somministrato un questionario per valutare la percezione di possesso e agenzia.

Fase 2: Uso della protesi dell'arto superiore Nella seconda fase, gli attuatori saranno integrati nella presa di una protesi robotica SoftHand, una protesi mioelettrica dell'arto superiore. Ai partecipanti verrà chiesto di indossare la protesi e svolgere compiti in ciascuna delle condizioni di feedback testate nella Fase 1. Dopo un periodo di familiarizzazione in uso libero di circa 10 minuti, ai partecipanti verrà chiesto di eseguire compiti che coinvolgono il riconoscimento di oggetti e superfici, nonché attività della vita quotidiana, che saranno cronometrate. I risultati delle diverse condizioni saranno confrontati per identificare la configurazione di feedback associata alla migliore prestazione, definita come meno errori e tempo di esecuzione più breve. Alla fine di ogni condizione, verrà somministrato un questionario per valutare la facilità d'uso e la tollerabilità della protesi.