Avaliação de um Sistema de Feedback Táctil Multimodal para Utilizadores com Perda de Membros Superiores: Incorporação e Desempenho (THE_FBHAND)

O objetivo deste estudo é avaliar o efeito da integração de sistemas de feedback tátil numa prótese robótica do membro superior.
Estes sistemas fornecem estímulos de pressão (através de pequenas câmaras de silicone que se insuflam), estímulos de vibração (através de pequenos atuadores circulares), ou uma combinação de ambos no braço, de modo a melhorar a sensação de posse e controlo da mão artificial.
Desta forma, quando a mão robótica toca, agarra e segura um objeto, o utilizador recebe feedback sensorial que pode tornar a utilização da prótese mais natural, intuitiva e funcional no dia a dia.
Espera-se que isto melhore a sensação de integração corporal da prótese, particularmente ao reforçar a perceção de posse do membro biónico e a sensação de controlo sobre o mesmo, melhorando assim a capacidade de realizar atividades diárias com a prótese.

Além disso, o estudo visa investigar se a entrega simultânea de múltiplos estímulos pode confundir ou causar desconforto ao utilizador ou se são bem integrados pelo sistema sensível, melhorando a experiência da sensação tátil.

Este é um estudo piloto, de etiqueta aberta, o que significa que tanto os investigadores como os participantes estarão cientes das diferentes fases do estudo.
A população do estudo incluirá indivíduos com perda unilateral do membro superior transradial, adquirida ou congénita.
A dimensão da amostra planeada é de 9 participantes que cumpram os critérios de inclusão e exclusão e que forneçam consentimento informado por escrito para participar no estudo.

O estudo consiste em duas fases.
Fase 1: Experiência da Ilusão da Mão de Borracha Durante esta fase, os dispositivos de feedback denominados WISH (sensação de pressão fornecida pela insuflação das câmaras de silicone), VIBES (sensação de vibração) e PUSE (ambos os dispositivos aplicados e ativados em conjunto para fornecer ambas as sensações, de forma síncrona ou com atraso mínimo) serão colocados no membro residual e fixados com tiras de Velcro elásticas.
Uma mão robótica, controlada pelo participante através de sensores eletromiográficos, será posicionada numa mesa em frente ao participante.
O participante verá a mão robótica mover-se enquanto recebe feedback sensorial sincronizado com os seus movimentos.
Serão testadas diferentes condições de estimulação (apenas pressão, apenas vibração e feedback combinado).
No final de cada condição, será administrado um questionário para avaliar a perceção de posse e agência.

Fase 2: Utilização da prótese do membro superior Na segunda fase, os atuadores serão integrados no soquete de uma prótese robótica SoftHand, uma prótese mioelétrica do membro superior.
Será pedido aos participantes que usem a prótese e realizem tarefas em cada uma das condições de feedback testadas na Fase 1.
Após um período de familiarização de utilização livre de aproximadamente 10 minutos, será pedido aos participantes que realizem tarefas envolvendo reconhecimento de objetos e superfícies, bem como atividades da vida diária, que serão cronometradas.
Os resultados das diferentes condições serão comparados para identificar a configuração de feedback associada ao melhor desempenho, definida como menos erros e menor tempo de execução.
No final de cada condição, será administrado um questionário para avaliar a facilidade de utilização e a tolerabilidade da prótese.