Ezt az oldalt automatikusan lefordították, és a fordítás pontossága nem garantált. Kérjük, olvassa el a angol verzió forrásszöveghez.

Effects of Robotic Versus Manually-Assisted Locomotor Training for Individuals With Incomplete Spinal Cord Injury (DE)

2018. január 23. frissítette: VA Office of Research and Development

Differential Effects of Robotic vs. Manually-Assisted Locomotor Training

The purpose of this study is to collect data comparing two means of providing locomotor training: manual and robotic and the possible differential effects it may have on walking ability for persons with spinal cord injury (SCI).

A tanulmány áttekintése

Állapot

Befejezve

Körülmények

Beavatkozás / kezelés

Részletes leírás

Spinal cord injury (SCI) is one of the most disabling health problems facing adults today, with one of the consequences often being inability to walk or difficulty walking. Recent studies suggest that intensive step training on a treadmill using body-weight support (BWS) and manual assistance that provides repetitive task-specific sensory cues to the neural axis can improve the recovery of walking for persons with incomplete SCI. More recently, robotics have been developed as an alternative to manually-assisted training. Robotic-assisted training may allow for increased intensity of training, improve the reproducibility and consistency of training, and reduce the personnel needed to implement the training. However, the effects of robotic-assisted training compared to manually-assisted training are not known. An improved understanding of these differential effects and the mechanisms of improvement in walking can facilitate continued advances in evidenced-based practice of neuro-rehabilitation, therefore improving the treatment of persons with SCI.

The primary objective of this project is to assess and compare the effects of robotic-assisted versus manually-assisted locomotor training (LT) using the body-weight support (BWS) on sub-tasks of walking. Specifically, we believe that at least four sub-tasks of walking are differentially affected by the robotic-assisted training when compared to manually-assisted training (propulsion, transition from stance to step, stepping, and equilibrium). The investigators hypothesize that robotic-assisted training will have a greater effect on improving propulsion, transition and equilibrium. The effect of these two modalities on adaptability, a fifth sub-task of walking, is unclear; therefore, a development component of the pilot project will involve establishing a quantitative measure of adaptability and assessing differential effects of training. Participants will be randomized to one of two training groups: robotic-assisted or manually-assisted, and evaluated for performance on sub-tasks of walking.

Tanulmány típusa

Beavatkozó

Beiratkozás (Tényleges)

19

Fázis

  • Nem alkalmazható

Kapcsolatok és helyek

Ez a rész a vizsgálatot végzők elérhetőségeit, valamint a vizsgálat lefolytatásának helyére vonatkozó információkat tartalmazza.

Tanulmányi helyek

  • Egyesült Államok
    • Florida
      • Gainesville, Florida, Egyesült Államok, 32608
        • North Florida/South Georgia Veterans Health System

Részvételi kritériumok

A kutatók olyan embereket keresnek, akik megfelelnek egy bizonyos leírásnak, az úgynevezett jogosultsági kritériumoknak. Néhány példa ezekre a kritériumokra a személy általános egészségi állapota vagy a korábbi kezelések.

Jogosultsági kritériumok

Tanulmányozható életkorok

18 év és régebbi (Felnőtt, Idősebb felnőtt)

Egészséges önkénteseket fogad

Nem

Tanulmányozható nemek

Összes

Leírás

Inclusion Criteria:

  • Adults at least 18 years of age
  • Spinal cord injury (SCO) at least 6 months since injury
  • Motor I-SCI, upper motor neuron lesion only at cervical or thoracic levels
  • A diagnosis of first time SCI including etiology from trauma, vascular, or orthopedic pathology
  • SCI as defined by the American ASIA Impairment Scale categories C or D
  • Medically stable condition that is asymptomatic for bladder infection, decubiti, osteoporosis, cardiopulmonary disease, pain, contractures or other significant medical complications that would prohibit or interfere with testing of walking function and training or alter compliance with the training protocol
  • Documented medical approval from the participant's personal physician verifying the participant's medical status at time of enrollment
  • Ability to walk a minimum of 30 feet with or without an assistive device, independently or with minimal assistance
  • Over ground gait speed < 0.8 m/s
  • Persons using anti-spasticity medication must maintain stable medication dosage during the study
  • Able to give informed consent

Exclusion Criteria:

  • Current participation in a rehabilitation program/research protocol that could interfere or influence the outcome measures of the current study
  • History of congenital SCI (e.g. myelomeningocele, intraspinal neoplasm, Friedreich's ataxia) or other degenerative spinal disorders (e.g. spinocerebellar degeneration, syringomyelia) that may complicate the protocol
  • Inappropriate or unsafe fit of the harness or robotic trainer due to the participant's body size and/or joint contractures or severe spasticity that would prohibit the safe provision of either training modality

Tanulási terv

Ez a rész a vizsgálati terv részleteit tartalmazza, beleértve a vizsgálat megtervezését és a vizsgálat mérését.

Hogyan készül a tanulmány?

Tervezési részletek

  • Elsődleges cél: Kezelés
  • Kiosztás: Véletlenszerűsített
  • Beavatkozó modell: Párhuzamos hozzárendelés
  • Maszkolás: Nincs (Open Label)

Fegyverek és beavatkozások

Résztvevő csoport / kar
Beavatkozás / kezelés
Kísérleti: Robotic Assisted Locomotor Training
A robotic stepping device in concert with a body weight support system and treadmill is used by a physical therapist and trainers for the participant with spinal cord injury to intensely practice task-specific standing and stepping to advance retraining the capacity to step. The robotic device provides the appropriate kinematics associated with standing and stepping.
Egyéb: Robotic Assisted Locomotor Training
The total program is 45 sessions, 5x/week with total locomotor training (LT) duration of 30 stepping minutes/day. 1) BWS is initiated at 40% and gradually decreasing to 0%, 2) treadmill speed is set at normal walking speeds and increased as tolerated, and 3) manual assistance given when the subject is unable to independently step or control upright posture, and decreased as participant progresses. Trainers assist via verbal cues and manual assistance to achieve good stepping. The goal for endurance is 20 mins of continuous, independent, coordinated stepping on the treadmill at 0% BWS. Participants are encouraged to assist and/or independently maintain an upright posture, weight shift onto the loaded limb, flex or extend their legs, and to swing their arms in coordination with the legs.
Más nevek:
  • robotic assisted body-weight supported treadmill training
Kísérleti: Manually Assisted Locomotor Training
A body weight support system and treadmill is used by a physical therapist and trainers for the participant with spinal cord injury to intensely practice task-specific standing and stepping to advance retraining the capacity to step. Therapists and trainers promote the appropriate kinematics associated with standing and stepping.
Eljárás: Manually Assisted Locomotor Training
The total program is 45 sessions, 5x/week with total locomotor training (LT) duration of 30 stepping minutes/day. 1) BWS is initiated at 40% and gradually decreasing to 0%, 2) treadmill speed is set at normal walking speeds and increased as tolerated, and 3) manual assistance given when the subject is unable to independently step or control upright posture, and decreased as participant progresses. Trainers assist via verbal cues and manual assistance to achieve good stepping. The goal for endurance is 20 mins of continuous, independent, coordinated stepping on the treadmill at 0% BWS. Participants are encouraged to assist and/or independently maintain an upright posture, weight shift onto the loaded limb, flex or extend their legs, and to swing their arms in coordination with the legs.
Más nevek:
  • manually assisted body-weight supported treadmill training

Mit mér a tanulmány?

Elsődleges eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
Self Selected Velocity on Treadmill
Időkeret: 12 weeks
Subjects walk on a treadmill with overhead safety mounted to laboratory ceiling while wearing a harness. Treadmill speeds adjusted to lower than overground walking speeds and adjusted to patient reaches a comfortable speed.
12 weeks
Stepping: Foot Trajectory Toe-Off
Időkeret: 12 weeks
Foot angle in a global reference frame at the start of swing phase during treadmill walking at self-selected speed. The kinematic outcomes were first standardized as deviations from control subjects who walk at similar speed (i.e., deviation from the control mean divided by SD among control). Stepping was quantified by the change in orientation of the foot angle (in a global reference frame) from the beginning to the end of the swing phase (i.e., foot-off to foot-down). The values will be identified from the processed 3-D kinematics for each walking cycle and average across steps.
12 weeks
Stepping: Foot Trajectory Toe-off % Cycle
Időkeret: 12 weeks
The outcome measure is the percentage of the gait cycle (%) for the occurrence of toe off. Foot trajectory toe-off was identified as indicated in the prior primary outcome (#2). The occurrence of toe-off was then identified relative to the percent of a complete gait cycle and thus the end point of the stance component of the gait cycle and the point of initiation for the swing component of the gait cycle. This outcome is reported in per cent of gait cycle.
12 weeks
Foot Trajectory Initial Contact
Időkeret: 12 weeks
Foot trajectory initial contact is the foot angle in a global reference frame at the end of swing (start of stance phase) during treadmill walking at self-selected speed when the foot contacts the ground (i.e. heel strike, foot contact, initial contact). The kinematic outcomes were first standardized as deviations from control subjects who walk at similar speed (i.e. deviation from the control mean divided by the SD among control). Foot trajectory initial contact (heel strike) was quantified by the orientation of the foot angle (in a global reference frame) at foot down (initial contact or heel strike). The values will be identified from the process 3-D kinematics for each walking cycle and averaged across steps. The outcome measurement is in degrees.
12 weeks
Foot Trajectory Range (Toe Off to Heel Strike)
Időkeret: 12 weeks
Range of foot trajectory from toe off to heel strike in degrees. The kinematic outcomes were first standardized as deviations from control subjects who walk at similar speed (i.e., deviation from the control mean divided by SD among control).
12 weeks
Propulsion: Propulsive Impulse
Időkeret: 12 weeks
Push-off force at toe off in N-s during treadmill stepping
12 weeks
Kinematics: Minimum Thigh Angle
Időkeret: 12 weeks
Greatest thigh angle for hip flexion during stepping
12 weeks
Kinematics: Minimum Hip Angle - Extension
Időkeret: 12 weeks
Hip angle at maximal hip extension during stepping
12 weeks
Kinematics: Trunk Angle Mid-Stance
Időkeret: 12 weeks
Trunk Angle Mid-Stance - position in degrees
12 weeks

Együttműködők és nyomozók

Itt találhatja meg a tanulmányban érintett személyeket és szervezeteket.

Szponzor

VA Office of Research and Development

Nyomozók

  • Kutatásvezető: Andrea Behrman, PT PhD, North Florida/South Georgia Veterans Health System

Publikációk és hasznos linkek

A vizsgálattal kapcsolatos információk beviteléért felelős személy önkéntesen bocsátja rendelkezésre ezeket a kiadványokat. Ezek bármiről szólhatnak, ami a tanulmányhoz kapcsolódik.

Általános kiadványok

Hasznos linkek

Tanulmányi rekorddátumok

Ezek a dátumok nyomon követik a ClinicalTrials.gov webhelyre benyújtott vizsgálati rekordok és összefoglaló eredmények benyújtásának folyamatát. A vizsgálati feljegyzéseket és a jelentett eredményeket a Nemzeti Orvostudományi Könyvtár (NLM) felülvizsgálja, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelnek-e az adott minőség-ellenőrzési szabványoknak, mielőtt közzéteszik őket a nyilvános weboldalon.

Tanulmány főbb dátumok

Tanulmány kezdete

2005. június 1.

Elsődleges befejezés (Tényleges)

2009. április 1.

A tanulmány befejezése (Tényleges)

2009. április 1.

Tanulmányi regisztráció dátumai

Először benyújtva

2005. augusztus 3.

Először nyújtották be, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2005. augusztus 3.

Első közzététel (Becslés)

2005. augusztus 5.

Tanulmányi rekordok frissítései

Utolsó frissítés közzétéve (Tényleges)

2018. január 24.

Az utolsó frissítés elküldve, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2018. január 23.

Utolsó ellenőrzés

2018. január 1.

Több információ

A tanulmányhoz kapcsolódó kifejezések

Kulcsszavak

További vonatkozó MeSH feltételek

Egyéb vizsgálati azonosító számok

  • B4024-I

Terv az egyéni résztvevői adatokhoz (IPD)

Tervezi megosztani az egyéni résztvevői adatokat (IPD)?

Eldöntetlen

Gyógyszer- és eszközinformációk, tanulmányi dokumentumok

Egy amerikai FDA által szabályozott gyógyszerkészítményt tanulmányoz

Nem

Egy amerikai FDA által szabályozott eszközterméket tanulmányoz

Nem

az Egyesült Államokban gyártott és onnan exportált termék

Nem

Ezt az információt közvetlenül a clinicaltrials.gov webhelyről szereztük be, változtatás nélkül. Ha bármilyen kérése van vizsgálati adatainak módosítására, eltávolítására vagy frissítésére, kérjük, írjon a következő címre: register@clinicaltrials.gov. Amint a változás bevezetésre kerül a clinicaltrials.gov oldalon, ez a webhelyünkön is automatikusan frissül. .

Klinikai vizsgálatok a Gerincvelő sérülések

Klinikai vizsgálatok a Robotic Assisted Locomotor Training

Keressen hasonló próbaverziókban

Szponzorok és közreműködők

Egészségi állapot

Kábítószer-beavatkozások

CROs by country

CROs in Malawi

Körülmények

Ritka betegségek

Kábítószer-beavatkozások

Táplálék-kiegészítők

Szponzor / közreműködők

Helyek

3
Iratkozz fel