Impatto della gamba protesica potenziata ginocchio-caviglia sulla mobilità quotidiana della comunità e sull'interazione sociale

L'obiettivo generale di questa ricerca è quello di portare dispositivi alimentati, con adeguati sistemi di controllo avanzati, in clinica ea casa. L'anticipazione è che questo sarà un intervento tecnologico ad alto impatto con il potenziale per ripristinare una funzionalità significativa a persone con amputazione degli arti inferiori e trasformare il campo delle protesi degli arti inferiori.

L'obiettivo della sperimentazione clinica proposta è valutare appieno gli effetti biomeccanici ed energetici dell'utilizzo di una protesi potenziata di ginocchio-caviglia, identificare strategie di allenamento specifiche per l'uso quotidiano del dispositivo e quantificare le prestazioni funzionali e i cambiamenti della qualità della vita a casa e nella comunità. L'ipotesi è che la protesi potenziata ginocchio-caviglia dimostrerà un significativo miglioramento funzionale rispetto alla tecnologia esistente. Inoltre, l'ipotesi è che l'incorporazione delle informazioni di controllo neurale fornirà un controllo migliorato e intuitivo di questo dispositivo. Pertanto, l'approccio consiste nel confrontare direttamente il dispositivo alimentato con le attuali protesi passive controllate da microprocessore (MP) allo stato dell'arte utilizzando uno studio incrociato randomizzato per controllare la variazione specifica del soggetto.

1.1 Obiettivo 1: Eseguire la formazione e il test in laboratorio per confrontare la biomeccanica dell'andatura e le prestazioni cliniche in diverse modalità di deambulazione utilizzando una protesi passiva o una protesi motorizzata. L'aspettativa è che la protesi PKA consenta una cinetica e una cinematica dell'andatura che assomiglino più da vicino a quelle di individui con arti intatti, riducendo quindi gli effetti biomeccanici e metabolici della deambulazione.

1.2 Obiettivo 2: eseguire prove a casa per valutare la mobilità della comunità e l'interazione sociale quando si utilizza una protesi di ginocchio-caviglia alimentata o un dispositivo passivo. L'aspettativa è che i partecipanti scelgano di completare attività funzionali, occupazionali e ricreative più diverse quando utilizzano la protesi PKA.

1.3 Obiettivo 3: Quantificare le prestazioni con il dispositivo PKA quando si utilizza un nuovo algoritmo di riconoscimento dell'intento che consente una transizione senza soluzione di continuità tra le attività rispetto a un metodo di controllo standard. L'aspettativa è che il controllo basato sul riconoscimento del pattern migliorerà ulteriormente la mobilità e ridurrà i costi fisiologici della deambulazione rispetto all'utilizzo del metodo di controllo standard.