Indvirkning af kraftdrevne knæ-ankelproteseben på hverdagens fællesskabsmobilitet og social interaktion

Det overordnede mål med denne forskning er at bringe drevne enheder med passende avancerede kontrolsystemer til klinikken og hjemmet. Forventningen er, at dette vil være en højeffektiv teknologisk intervention med potentiale til at genoprette betydelig funktionalitet til personer med amputation af underekstremiteterne og transformere feltet af underekstremitetsproteser.

Formålet med det foreslåede kliniske forsøg er fuldt ud at evaluere de biomekaniske og energetiske virkninger af at bruge en drevet knæ-ankelprotese, identificere opgavespecifikke træningsstrategier til daglig brug af enheder og kvantificere funktionel ydeevne og livskvalitetsændringer i hjemmet og i samfundet. Hypotesen er, at den motoriserede knæ-ankelprotese vil demonstrere en væsentlig forbedring i funktion i forhold til eksisterende teknologi. Ydermere er hypotesen, at inkorporering af neural kontrolinformation vil give forbedret, intuitiv kontrol af denne enhed. Fremgangsmåden er således direkte at sammenligne den drevne enhed med nuværende state-of-art passive mikroprocessorkontrollerede (MP) proteser ved hjælp af en randomiseret cross-over undersøgelse for at kontrollere for emnespecifik variation.

1.1 Mål 1: Udfør laboratorietræning og test for at sammenligne gangbiomekanik og klinisk ydeevne over flere ambulationstilstande ved hjælp af enten en passiv protese eller en motordrevet protese. Forventningen er, at PKA-protesen muliggør gangskinetik og -kinematik, der mere ligner dem hos individer med intakte lemmer, og derfor sænker de biomekaniske og metaboliske virkninger af ambulation.

1.2 Mål 2: Udfør hjemmeforsøg for at evaluere lokalsamfundets mobilitet og social interaktion ved brug af en drevet knæ-ankelprotese eller en passiv enhed. Forventningen er, at deltagerne vil vælge at gennemføre mere forskelligartede funktionelle, erhvervsmæssige og rekreative aktiviteter, når de bruger PKA-protesen.

1.3 Mål 3: Kvantificer ydeevnen med PKA-enheden ved brug af en ny hensigtsgenkendelsesalgoritme, der giver mulighed for problemfri overgang mellem aktiviteter sammenlignet med en standardkontrolmetode. Forventningen er, at mønstergenkendelsesbaseret kontrol yderligere vil forbedre mobiliteten og reducere de fysiologiske omkostninger ved ambulation sammenlignet med at bruge standardkontrolmetoden.