SmarToyGym: rilevamento intelligente di azioni atipiche orientate ai giocattoli nei neonati a rischio

Il nostro obiettivo è sviluppare una SmarToyGym in cui i giocattoli wireless sensibilizzati vengono strategicamente appesi e posizionati alla portata dei bambini per suscitare movimenti del corpo e delle braccia/mani orientati al giocattolo. Ogni giocattolo sarà dotato di sensori in grado di misurare le azioni di presa del bambino come schiacciare, pizzicare, inclinare, ecc.

Verrà utilizzato un sistema di acquisizione del movimento 3D a basso costo per raccogliere dati video, il raggiungimento dei bambini e la cinematica del corpo in risposta ai giocattoli. Verrà utilizzato un tappetino a pressione per misurare i cambiamenti posturali per rilevare spostamenti di peso, rotolamento, gattonamento e altri movimenti rispetto alla postura iniziale.

Rappresentazione cinematica planare (x, y) della posizione del polso (in l) basata sulla posa catturata da una singola fotocamera e tramite l'apprendimento automatico. Sono state misurate le posizioni del polso del braccio destro e sinistro. La posizione del polso è riportata in pixel dai dati della fotocamera e dalla normalizzazione dei dati (le unità di misura sono rappresentate come pixel per lunghezza del tronco, unità normalizzate rispetto alla lunghezza del tronco). Un valore positivo indica il movimento del braccio verso l'alto e un valore negativo indica il movimento del braccio verso il basso, rispetto alla linea di base.

I dati della telecamera analizzati riguardavano la condizione in cui il bambino si muoveva supino sul tappetino per un massimo di due minuti (senza giocattolo). La telecamera era in una posizione fissa sopra il bambino.

Rappresentazione cinematica planare (x, y) della posizione della caviglia (in l) basata sulla posa catturata da una singola telecamera e tramite l'apprendimento automatico. È stata misurata la posizione della caviglia del braccio destro e sinistro. La posizione della caviglia è riportata in pixel dai dati della telecamera e dalla normalizzazione dei dati (le unità di misura sono rappresentate come pixel per lunghezza del tronco, unità normalizzate rispetto alla lunghezza del tronco). Un valore positivo indica il movimento della gamba verso l'alto e un valore negativo indica il movimento della gamba verso il basso, rispetto alla linea di base.

I dati della telecamera analizzati riguardavano la condizione in cui il bambino si muoveva supino sul tappetino per un massimo di due minuti (senza giocattolo). La telecamera era in una posizione fissa sopra il bambino.

Rappresentazione cinematica (x, y) del movimento del polso (in l/s) basata sulla posa catturata da una singola telecamera e tramite l'apprendimento automatico. Sono stati misurati i movimenti del polso del braccio destro e sinistro. Il movimento del polso è riportato in pixel dai dati della fotocamera e dalla normalizzazione dei dati (le unità di misura sono rappresentate come pixel per lunghezza del tronco, unità normalizzate rispetto alla lunghezza del tronco). Un valore positivo indica il movimento del braccio verso l'alto e un valore negativo indica il movimento del braccio verso il basso, rispetto alla linea di base.

I dati della telecamera analizzati riguardavano la condizione in cui il bambino si muoveva supino sul tappetino per un massimo di due minuti (senza giocattolo). La telecamera era in una posizione fissa sopra il bambino.

Rappresentazione cinematica (x, y) del movimento della caviglia (in l/s) basata sulla posa catturata da una singola telecamera e tramite l'apprendimento automatico. Sono stati misurati i movimenti della caviglia destra e sinistra. Il movimento della caviglia è riportato in pixel dai dati della fotocamera e dalla normalizzazione dei dati (le unità di misura sono rappresentate come pixel per lunghezza del tronco, unità normalizzate rispetto alla lunghezza del tronco). Un valore positivo indica il movimento della gamba verso l'alto e un valore negativo indica il movimento della gamba verso il basso, rispetto alla linea di base.

I dati della telecamera analizzati riguardavano la condizione in cui il bambino si muoveva supino sul tappetino per un massimo di due minuti (senza giocattolo). La telecamera era in una posizione fissa sopra il bambino.