脳卒中後の上肢リハビリテーションのための外神経筋骨格
脳卒中後の上肢リハビリテーションのためのモバイル筋電図 (EMG) 駆動型外神経筋骨格
調査の概要
状態
状態
条件
条件
介入・治療
介入・治療
詳細な説明
モバイル exo-neuro-musculo-skeleton という名前の新しいロボット アームは、上肢のリハビリテーションのために開発されました。 このシステムは、外骨格、ソフトロボット、および神経筋電気刺激の利点を統合しました。 非侵襲的で、軽量で、快適に着用でき、肘、手首、指の動きをサポートできます。 このデバイスは、ユーザーがモバイル アプリと連携するモバイル システムです。
このデバイスは、亜急性脳卒中の入院患者に上肢リハビリテーションを支援します。 上肢の運動回復に対するリハビリテーションの効果を、従来の理学療法や作業療法と比較します。 デバイス支援トレーニングのリハビリ効果も、慢性脳卒中患者で評価されます。 トレーニング後の運動改善は、臨床前と臨床後の評価を比較することによって調査されます。 上肢リハビリテーションを支援するデバイスは、亜急性患者と慢性患者の両方に有効であるという仮説が立てられています。
研究の種類
研究の種類
入学 (推定)
入学
段階
段階
- 適用できない
連絡先と場所
研究連絡先
研究連絡先
- 名前:Xiaoling Hu, PhD
- 電話番号:34003206
- メール:xiaoling.hu@polyu.edu.hk
研究場所
-
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Hong Kong、中国
- 募集
- The Hong Kong Polytechnic University
-
コンタクト:
- Xiaoling Hu, Ph.D.
- 電話番号:+852 34003205
- メール:xiaoling.hu@polyu.edu.hk
-
主任研究者:
- Xiaoling Hu, Ph.D.
-
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参加基準
適格基準
適格基準
就学可能な年齢
健康ボランティアの受け入れ
説明
包含基準:
亜急性グループの場合:
- 脳卒中発症から2週間後、ただし0.5年未満
- Mini-Mental State Examination (MMSE)>21
- 1時間以上座っていられる
- Fugl-Meyer Assessment (FMA) 上肢 <30
- 肘、手首、指の修正アッシュワース スコア (MAS) <3
- ターゲットの駆動筋で検出可能な EMG (つまり、ベースラインを超える標準偏差の 3 倍)
慢性デバイス支援グループの場合:
- 脳卒中発症後少なくとも0.5年
- Mini-Mental State Examination (MMSE)>21
- 1時間以上座っていられる
- Fugl-Meyer Assessment (FMA) 上肢 <30
- 肘、手首、指の修正アッシュワース スコア (MAS) <3
- ターゲットの駆動筋で検出可能な EMG (つまり、ベースラインを超える標準偏差の 3 倍)
除外基準:
上記の包含基準を満たさない場合、または次の条件を満たしていない場合、被験者は除外されます。
- 現在妊娠中
- 失語症(言語障害)
- 脳卒中後のネグレクト
- ペースメーカー植え込み、
- 薬物研究、他の臨床試験、または上肢の同時投薬/職業的/物理的治療に関与している
- トレーニングに適していない全体的な病状(例:重度の心臓の問題、不安定な血圧など)。
研究計画
研究はどのように設計されていますか?
デザインの詳細
- 主な目的:処理
- 割り当て:ランダム化
- 介入モデル:並列代入
- マスキング:独身
アーム数
武器と介入
参加者グループ / アーム参加者グループ / アーム |
介入・治療介入・治療 |
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実験的:亜急性デバイス支援グループ
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実験群および他の群の患者は、20 セッションのデバイス支援の上肢リハビリテーションを受けます。
各セッションで、被験者は多関節協調上肢運動を 1 時間行います。
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アクティブコンパレータ:亜急性従来群
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実験群および他の群の患者は、20 セッションのデバイス支援の上肢リハビリテーションを受けます。
各セッションで、被験者は多関節協調上肢運動を 1 時間行います。
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他の:慢性デバイス支援グループ
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実験群および他の群の患者は、20 セッションのデバイス支援の上肢リハビリテーションを受けます。
各セッションで、被験者は多関節協調上肢運動を 1 時間行います。
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この研究は何を測定していますか?
主要な結果の測定
主要な結果の測定
結果測定 |
時間枠 |
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トレーニング前の上肢のFugl-Meyer Assessment (FMA)
時間枠:各科目の FMA スコアは、トレーニングの 1 日前に測定されます。
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各科目の FMA スコアは、トレーニングの 1 日前に測定されます。
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トレーニング後の上肢のFugl-Meyer Assessment (FMA)
時間枠:各被験者の FMA スコアは、20 セッションのトレーニング プログラムの 1 日後に測定されます。
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各被験者の FMA スコアは、20 セッションのトレーニング プログラムの 1 日後に測定されます。
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上肢のFugl-Meyer評価(FMA) 3か月のフォローアップ
時間枠:各科目の FMA スコアは、トレーニングの最終日から 3 か月後に測定されます。
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各科目の FMA スコアは、トレーニングの最終日から 3 か月後に測定されます。
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二次結果の測定
二次結果の測定
結果測定 |
時間枠 |
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修正アッシュワース尺度 (MAS)
時間枠:各被験者の MAS スコアは、トレーニングの 1 日前、20 セッションのトレーニング プログラムの 1 日後、およびトレーニングの最終日から 3 か月後に測定されます。
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各被験者の MAS スコアは、トレーニングの 1 日前、20 セッションのトレーニング プログラムの 1 日後、およびトレーニングの最終日から 3 か月後に測定されます。
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アクションリサーチアームテスト(ARAT)
時間枠:各科目の ARAT スコアは、トレーニングの 1 日前、20 セッションのトレーニング プログラムの 1 日後、およびトレーニングの最終日から 3 か月後に測定されます。
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各科目の ARAT スコアは、トレーニングの 1 日前、20 セッションのトレーニング プログラムの 1 日後、およびトレーニングの最終日から 3 か月後に測定されます。
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協力者と研究者
出版物と役立つリンク
一般刊行物
- Nam C, Zhang B, Chow T, Ye F, Huang Y, Guo Z, Li W, Rong W, Hu X, Poon W. Home-based self-help telerehabilitation of the upper limb assisted by an electromyography-driven wrist/hand exoneuromusculoskeleton after stroke. J Neuroeng Rehabil. 2021 Sep 15;18(1):137. doi: 10.1186/s12984-021-00930-3.
- Nam C, Rong W, Li W, Cheung C, Ngai W, Cheung T, Pang M, Li L, Hu J, Wai H, Hu X. An Exoneuromusculoskeleton for Self-Help Upper Limb Rehabilitation After Stroke. Soft Robot. 2022 Feb;9(1):14-35. doi: 10.1089/soro.2020.0090. Epub 2020 Dec 3.
研究記録日
主要日程の研究
研究開始 (実際)
研究開始
一次修了 (推定)
一次修了
研究の完了 (推定)
研究の完了
試験登録日
最初に提出
最初に提出
QC基準を満たした最初の提出物
QC基準を満たした最初の提出物
最初の投稿 (実際)
最初の投稿
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
投稿された最後の更新
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
最終確認日
最終確認日
詳しくは
本研究に関する用語
その他の研究ID番号
その他の研究ID番号
- ITS/073/16
個々の参加者データ (IPD) の計画
個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?
医薬品およびデバイス情報、研究文書
米国FDA規制医薬品の研究
米国FDA規制機器製品の研究
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