このページは自動翻訳されたものであり、翻訳の正確性は保証されていません。を参照してください。 英語版 ソーステキスト用。

急性脳卒中患者の上肢リハビリテーションのための対話型ロボットの有効性研究

ICF の 3 つのフィールドを評価することによる、急性脳卒中患者の上肢のリハビリテーションのための対話型ロボットの有効性の研究: 前向き無作為化制御単純盲検研究

脳卒中は、治験責任医師集団内での恒久的な身体障害の主な原因です。 この無能力は、ロボット工学によって最適化できる、集中的かつ長期にわたる学際的なリハビリテーションを正当化します。

研究チームは、上肢のリハビリ用に設計されたロボットを開発しました。 このロボットにより、患者は能動的、受動的、または支援された運動を行うことができます。 このシステムは、動作の質を評価し、グラフィカル インターフェイスを介して患者とセラピストにフィードバックを提供することもできます。 この治療法は、患者の機能回復を改善し、生活の質を改善するように設計されています。

ほとんどの改善が見られるリハビリテーションの急性期 (脳卒中後 3 か月未満) の患者におけるロボット支援療法の有効性を評価した質の高い研究はほとんどありません。

したがって、この研究の目的は、脳卒中後の急性期におけるロボット支援リハビリテーションの有効性を、ICF (機能、障害および健康の国際分類) の 3 つの分野を評価し、将来の多施設ランダム化制御シングル ブラインドを実行することによって客観化することでした。トライアル。 この研究では、60 人の脳卒中患者が募集され、無作為に 2 つのグループに分けられます。 すべての患者は、基本として同様の古典的なリハビリテーションを受けます。 対照群と実験群の患者は、それぞれ古典的なリハビリテーションとロボット支援療法の補足を受けます。

調査の概要

詳細な説明

序章

脳血管障害は、毎年 1,000 人あたり 2 人が罹患しています (Duncan et al. 2005)。 この傷害は、私たちの人口における永続的な障害の主な原因です。 脳の損傷は、さまざまな神経障害と機能障害によって表されます。 これらの障害は、神経障害を軽減し、患者の活動と参加を改善し、最終的には患者の生活の質を改善するために、集中的かつ持続的な集学的リハビリテーションを正当化します (Duncan et al., 2005)。

最近、脳の可塑性を最大限に刺激するリハビリテーションに登場したロボット装置は、脳卒中のリハビリテーションに存在する実際の推奨事項を満たしています (Langhorne et al., 2011)。 実際、ロボットは、品質が管理された多数の動作の実行を可能にします。 視覚的なインターフェイスは、患者にその動きのフィードバックを提供し、患者にとって意味のある機能的なタスクを指向した演習を提供し、仮想現実に飛び込む可能性があります。 これらすべての要素は、セラピストを支援するロボットの臨床開発を正当化します (Pignolo et al. 2009)。

上肢のリハビリテーションに対するこれらのロボットの治療効果は、特に慢性脳卒中患者 (脳卒中後 6 か月以上) で評価されました (Mehrholz et al., 2012)。 残念なことに、脳の可塑性の可能性が最も重要であり、最大の機能的進歩が観察されるリハビリテーションの急性期において、これらの患者で実施された質の高い研究はほとんどありません (Stinear et al. 2012)。 さらに、ICF の 3 つの領域に対するこれらのロボット療法の効果を評価した研究はほとんどありません (Mehrholz et al., 2012)。 多くの研究は障害に焦点を当てています (例: 日常生活動作における患者の機能的能力を評価することなく。

目的

ICFの3つの分野を評価することにより、急性脳卒中患者におけるロボット支援療法の有効性を評価するために、多施設、単一盲検、無作為化、対照試験を実施すること。

方法

患者は Cliniques Universitaires Saint-Luc (ブリュッセル、ベルギー) と William Lennox センター (Ottignies、ベルギー) に含まれます。 層別無作為化法を使用して、運動神経障害(Fugl-Meyerのスコア)について2つのグループの同等性を確保するために、患者を2つのグループ(対照群と実験群)に無作為に割り付けます。 この無作為化は、研究に参加する各センターで独立して組織されます。 統計的検出力の研究は、グループごとに 27 人の患者が必要であることを示しています。 この検出力の研究では、患者の上肢の運動学に関する 99% の統計的検出力、0.09 の検出可能な最小変化、および 0.08 の標準偏差が考慮されています (Gilliaux et al. 2014)。 アウトドロップのリスクを 10% に見積もるにあたり、研究者は 60 人の患者を募集する予定です。

各センターでは、急性期に、患者は多かれ少なかれ集中的な集学的リハビリテーション (理学療法、作業療法、言語療法など) を毎日 (60 ~ 300 分) 受けます。 実験グループでは、これらの毎日の治療の 1 つが、リハビリ ロボットに専念し、週 4 回、9 週間行われます。 対照群は、従来の治療の恩恵を受けるでしょう。 そのため、サポート期間は 2 つのグループ間でほぼ同じになります。 すべての治療は、神経リハビリテーションを専門とするセラピストによって行われます。

患者はこの研究で3回評価されます:治療開始前、治療終了時、および脳卒中イベントの6か月後。 すべての評価は、患者が割り当てられているグループに通知されないセラピストによって実行されます (一重盲検)。

視点

この研究から、研究者は ICF の 3 つの分野を評価することにより、急性脳卒中患者におけるロボット支援療法の有効性を実証したいと考えています。 これらの結果は、このツールが脳卒中リハビリテーションを大幅に補完できることを証明する可能性があります。

研究の種類

介入

入学 (実際)

45

段階

  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究場所

      • Brussel、ベルギー、1200
        • Cliniques Universitaires Saint Luc
      • Bruxelles、ベルギー
        • Centre Hospitalier Valida
      • Ottignies、ベルギー、1340
        • Centre Neurologique William Lennox

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

18年~90年 (大人、高齢者)

健康ボランティアの受け入れ

いいえ

受講資格のある性別

全て

説明

包含基準:

  • 最初のストローク
  • 急性脳卒中(1ヶ月未満)
  • 脳卒中の一方的な局在
  • 中等度から重度の上肢障害 (7<Fugl Meyer スコア<50/66)

除外基準:

  • 脳幹または小脳卒中
  • 上肢のリハビリ治療を禁忌とする不安定な臨床状態
  • 指示の理解を妨げる認知障害
  • 上肢に影響を与えるその他の神経学的または整形外科的病理

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか?

デザインの詳細

  • 主な目的:処理
  • 割り当て:ランダム化
  • 介入モデル:並列代入
  • マスキング:独身

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
実験的:ロボット支援療法
すべての患者は、基本として同様の古典的なリハビリテーションを受けます。 このグループの 30 人の患者は、ロボット支援療法の補足を受けます。
ロボット装置は、上肢を集中的にリハビリするように設計されています。 実際、このロボットにより、患者は多くの能動的、受動的、または補助的な運動を行うことができます。 支援のレベルは、患者のパフォーマンスに応じてロボットによって決定され、提供されます (つまり、 動きの質)。
従来の治療は、神経リハビリテーションを専門とするセラピストによって行われます
アクティブコンパレータ:古典療法
すべての患者は、基本として同様の古典的なリハビリテーションを受けます。 このグループの 30 人の患者は、古典的なリハビリテーションの補足を受けます。
従来の治療は、神経リハビリテーションを専門とするセラピストによって行われます

この研究は何を測定していますか?

主要な結果の測定

結果測定
時間枠
キネマティック
時間枠:キネマティックのベースラインからの変化は、予測平均で 2 か月 (治療後) および脳卒中後 6 か月
キネマティックのベースラインからの変化は、予測平均で 2 か月 (治療後) および脳卒中後 6 か月

二次結果の測定

結果測定
時間枠
Fugl-Meyer上肢評価
時間枠:平均2ヶ月(治療後)および脳卒中後6ヶ月の予想平均での上肢運動制御のベースラインからの変化
平均2ヶ月(治療後)および脳卒中後6ヶ月の予想平均での上肢運動制御のベースラインからの変化
脳卒中障害評価セット(センシティブ・ペインアイテム)
時間枠:予想平均2ヶ月(治療後)および脳卒中後6ヶ月での感受性および疼痛のベースラインからの変化
予想平均2ヶ月(治療後)および脳卒中後6ヶ月での感受性および疼痛のベースラインからの変化
ボックス アンド ブロック テスト
時間枠:平均 2 か月 (治療後) および脳卒中後 6 か月での手動能力のベースラインからの変化
平均 2 か月 (治療後) および脳卒中後 6 か月での手動能力のベースラインからの変化
医学研究協議会の強度試験
時間枠:平均2ヶ月(治療後)および脳卒中後6ヶ月での上肢強度のベースラインからの変化
平均2ヶ月(治療後)および脳卒中後6ヶ月での上肢強度のベースラインからの変化
アッシュワース試験
時間枠:予想平均2か月(治療後)および脳卒中後6か月での上肢痙縮のベースラインからの変化
予想平均2か月(治療後)および脳卒中後6か月での上肢痙縮のベースラインからの変化
ベルのテスト
時間枠:予測される平均2か月(治療後)および脳卒中後6か月での片側無視のベースラインからの変化
予測される平均2か月(治療後)および脳卒中後6か月での片側無視のベースラインからの変化
オオカミの運動機能検査
時間枠:平均2か月(治療後)および脳卒中後6か月の予想平均での日常生活活動のベースラインからの変化
平均2か月(治療後)および脳卒中後6か月の予想平均での日常生活活動のベースラインからの変化
アビハンド
時間枠:平均2か月(治療後)および脳卒中後6か月の予想平均での日常生活活動のベースラインからの変化
平均2か月(治療後)および脳卒中後6か月の予想平均での日常生活活動のベースラインからの変化
アクティリム
時間枠:平均2か月(治療後)および脳卒中後6か月の予想平均での日常生活活動のベースラインからの変化
平均2か月(治療後)および脳卒中後6か月の予想平均での日常生活活動のベースラインからの変化
ストロークインパクトスケール(参加アイテム)
時間枠:平均2ヶ月(治療後)および脳卒中後6ヶ月の予想平均での社会活動への参加のベースラインからの変化
平均2ヶ月(治療後)および脳卒中後6ヶ月の予想平均での社会活動への参加のベースラインからの変化

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

捜査官

  • 主任研究者:Gaetan Stoquart, Professor、Université Catholique de Louvain
  • 主任研究者:Christine Detrembleur, Professor、Université Catholique de Louvain

出版物と役立つリンク

研究に関する情報を入力する責任者は、自発的にこれらの出版物を提供します。これらは、研究に関連するあらゆるものに関するものである可能性があります。

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (実際)

2015年1月9日

一次修了 (実際)

2015年1月9日

研究の完了 (実際)

2017年10月2日

試験登録日

最初に提出

2014年3月4日

QC基準を満たした最初の提出物

2014年3月5日

最初の投稿 (見積もり)

2014年3月6日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (実際)

2018年8月24日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2018年8月23日

最終確認日

2018年8月1日

詳しくは

本研究に関する用語

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

いいえ

米国で製造され、米国から輸出された製品。

いいえ

この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。

購読する