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급성 뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 대화형 로봇의 효능 연구

ICF의 3개 분야 평가를 통한 급성 뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 대화형 로봇의 효과 연구: 전향적, 무작위, 통제, 단순 맹검 연구

뇌졸중은 조사 인구 내에서 영구 장애의 주요 원인입니다. 이러한 무능력은 로봇 공학으로 최적화할 수 있는 집중적이고 장기적인 다학제적 재활을 정당화합니다.

수사관 팀은 상지 재활을 위해 설계된 로봇을 개발했습니다. 이 로봇을 통해 환자는 능동, 수동 또는 보조 운동을 수행할 수 있습니다. 이 시스템은 또한 동작 품질을 평가하고 그래픽 인터페이스를 통해 환자와 치료사에게 피드백을 제공할 수 있습니다. 이 치료법은 환자의 기능 회복과 삶의 질을 향상시키기 위해 고안되었습니다.

대부분의 개선이 관찰되는 재활의 급성기(뇌졸중 후 3개월 미만)의 환자에서 로봇 보조 치료의 효능을 평가한 품질 연구는 거의 없습니다.

따라서 본 연구의 목적은 ICF(International Classification of Functioning, Disability and Health)의 3개 분야를 평가하고 전향적 다기관 무작위 통제 단일 맹검을 수행하여 뇌졸중 후 급성기에 로봇 보조 재활의 효과를 객관화하는 것이다. 재판. 이 연구에서는 뇌졸중 환자 60명을 모집하여 무작위로 두 그룹으로 나눕니다. 모든 환자는 유사한 고전적 재활을 기본으로 받게 됩니다. 통제 그룹과 실험 그룹의 환자는 각각 고전적인 재활과 로봇 보조 치료를 받게 됩니다.

연구 개요

상세 설명

소개

뇌혈관 사고는 매년 천명당 2명에게 영향을 미칩니다(Duncan et al. 2005). 이 부상은 우리 인구의 영구 장애의 주요 원인입니다. 뇌 손상은 다양한 신경 장애와 기능 장애로 표현됩니다. 이러한 장애는 신경학적 손상을 줄이고 환자의 활동과 참여를 개선하고 궁극적으로 삶의 질을 향상시키기 위해 집중적이고 지속적인 다학제적 재활을 정당화합니다(Duncan et al., 2005).

최근 뇌가소성을 최대로 자극하기 위해 재활에 등장한 로봇 장치는 뇌졸중 재활에 존재하는 실제 권장사항을 충족한다(Langhorne et al., 2011). 실제로 로봇은 품질이 제어되는 많은 동작을 실행할 수 있습니다. 시각적 인터페이스는 환자에게 움직임에 대한 피드백을 제공하고 그에게 의미가 있는 연습 중심의 기능적 작업을 제공하며 가상 현실로 뛰어들 수 있습니다. 이러한 모든 요소는 치료사를 돕기 위한 로봇의 임상 개발을 정당화합니다(Pignolo et al. 2009).

상지 재활을 위한 이러한 로봇의 치료 효능은 특히 만성 뇌졸중 환자(뇌졸중 후 > 6개월)에서 평가되었습니다(Mehrholz et al., 2012). 불행하게도, 뇌 가소성의 잠재력이 가장 중요하고 가장 큰 기능적 진전이 관찰되는 재활의 급성기에서 이러한 환자들에 대한 품질 연구는 거의 수행되지 않았습니다(Stinear et al. 2012). 또한 ICF의 세 가지 분야에서 이러한 로봇 요법의 효과를 평가한 연구는 거의 없습니다(Mehrholz et al., 2012). 많은 연구에서 장애(예: 근력) 일상 생활 활동에서 환자의 기능적 능력을 평가하지 않습니다.

목표

ICF의 세 가지 분야를 평가하여 급성 뇌졸중 환자에서 로봇 보조 치료의 효능을 평가하기 위한 다기관, 단일 맹검, 무작위, 통제 시험을 수행합니다.

행동 양식

환자들은 Cliniques Universitaires Saint-Luc(Brussels, Belgique)와 William Lennox 센터(Ottignies, Belgique)에 포함될 예정입니다. 운동 신경 장애(Fugl-Meyer 점수)에 대해 두 그룹의 동등성을 보장하기 위해 층화 무작위화 방법을 사용하여 환자를 두 그룹(대조군 및 실험군)으로 무작위화합니다. 이 무작위화는 연구에 참여하는 각 센터에서 독립적으로 구성됩니다. 통계력 연구에 따르면 그룹당 27명의 환자가 필요합니다. 힘에 대한 이 연구는 환자의 상지 운동학에서 99%로 원하는 통계적 검정력, 0.09로 최소 감지 가능한 변화 및 0.08의 표준 편차를 고려했습니다(Gilliaux et al. 2014). 아웃 드롭의 위험을 10%로 추정하기 위해 조사관은 60명의 환자를 모집할 계획입니다.

각 센터에서 급성기에 환자는 매일 여러 분야의 재활(물리 치료, 작업 치료, 언어 치료 등) 다소 집중적인(60~300분) 치료를 받습니다. 실험군에서는 이러한 일일 요법 중 하나를 재활 로봇에 투입하여 주 4회, 9주 동안 실시합니다. 대조군은 기존 치료법의 혜택을 받을 것입니다. 따라서 지원 기간은 두 그룹 간에 비슷합니다. 모든 치료는 신경 재활 전문 치료사에 의해 관리됩니다.

환자는 연구에서 세 번 평가됩니다: 치료 시작 전, 치료 종료 시, 뇌졸중 발생 후 6개월. 모든 평가는 환자가 배정되었음을 그룹에 알리지 않는 치료사가 수행합니다(단일 맹검).

관점

이 연구에서 연구자들은 ICF의 세 가지 분야를 평가하여 급성 뇌졸중 환자에서 로봇 보조 치료의 효능을 입증하기를 희망합니다. 이러한 결과는 이 도구가 뇌졸중 재활을 위한 중요한 보완책이 될 수 있음을 증명할 수 있습니다.

연구 유형

중재적

등록 (실제)

45

단계

  • 해당 없음

연락처 및 위치

이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.

연구 장소

      • Brussel, 벨기에, 1200
        • Cliniques Universitaires Saint Luc
      • Bruxelles, 벨기에
        • Centre Hospitalier Valida
      • Ottignies, 벨기에, 1340
        • Centre Neurologique William Lennox

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

공부할 수 있는 나이

18년 (성인, 고령자)

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

아니

연구 대상 성별

모두

설명

포함 기준:

  • 첫 번째 스트로크
  • 급성 뇌졸중(1개월 미만)
  • 뇌졸중의 일방적 국소화
  • 중등도 내지 중증 상지 장애(7<Fugl Meyer 점수<50/66)

제외 기준:

  • 뇌간 또는 소뇌 뇌졸중
  • 상지 재활 치료를 금하는 불안정한 임상 상태
  • 지침의 이해를 방해하는 인지 장애
  • 상지에 영향을 미치는 기타 신경학적 또는 정형외과적 병리학

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

  • 주 목적: 치료
  • 할당: 무작위
  • 중재 모델: 병렬 할당
  • 마스킹: 하나의

무기와 개입

참가자 그룹 / 팔
개입 / 치료
실험적: 로봇 보조 치료
모든 환자는 유사한 고전적 재활을 기본으로 받게 됩니다. 이 그룹의 30명의 환자는 로봇 보조 치료를 받게 됩니다.
로봇 장치는 상지를 집중적으로 재활하도록 설계되었습니다. 실제로 이 로봇을 통해 환자는 많은 능동적, 수동적 또는 보조 운동을 수행할 수 있습니다. 지원 수준은 환자의 수행 능력에 따라 로봇에 의해 결정되고 제공됩니다(즉, 움직임의 품질).
기존의 치료는 신경 재활 전문 치료사에 의해 수행됩니다.
활성 비교기: 고전 요법
모든 환자는 유사한 고전적 재활을 기본으로 받게 됩니다. 이 그룹의 30명의 환자는 고전적인 재활 치료를 받게 됩니다.
기존의 치료는 신경 재활 전문 치료사에 의해 수행됩니다.

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

결과 측정
기간
운동학
기간: 예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 운동학의 기준선으로부터의 변화
예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 운동학의 기준선으로부터의 변화

2차 결과 측정

결과 측정
기간
Fugl-Meyer 상지 평가
기간: 예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 상지 운동 제어의 기준선으로부터의 변화
예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 상지 운동 제어의 기준선으로부터의 변화
뇌졸중 손상 평가 세트(민감성 및 통증 항목)
기간: 예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 민감도 및 통증의 기준선으로부터의 변화
예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 민감도 및 통증의 기준선으로부터의 변화
상자 및 블록 테스트
기간: 예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 수동 능력의 기준선에서 변경
예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 수동 능력의 기준선에서 변경
의학연구회 강도시험
기간: 예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 상지 근력의 기준선으로부터의 변화
예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 상지 근력의 기준선으로부터의 변화
애쉬워스 테스트
기간: 예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 상지 경직의 기준선으로부터의 변화
예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 상지 경직의 기준선으로부터의 변화
벨의 시험
기간: 예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 헤미네글렉트의 기준선으로부터의 변화
예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 헤미네글렉트의 기준선으로부터의 변화
늑대 운동 기능 테스트
기간: 예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 일상 생활 활동의 기준선으로부터의 변화
예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 일상 생활 활동의 기준선으로부터의 변화
아빌핸드
기간: 예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 일상 생활 활동의 기준선으로부터의 변화
예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 일상 생활 활동의 기준선으로부터의 변화
액티블림
기간: 예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 일상 생활 활동의 기준선으로부터의 변화
예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월에서 일상 생활 활동의 기준선으로부터의 변화
Stroke Impact Scale (참여항목)
기간: 예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월의 사회 활동 참여에서 기준선으로부터의 변화
예상 평균 2개월(치료 후) 및 뇌졸중 후 6개월의 사회 활동 참여에서 기준선으로부터의 변화

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

수사관

  • 수석 연구원: Gaetan Stoquart, Professor, Université Catholique de Louvain
  • 수석 연구원: Christine Detrembleur, Professor, Université Catholique de Louvain

간행물 및 유용한 링크

연구에 대한 정보 입력을 담당하는 사람이 자발적으로 이러한 간행물을 제공합니다. 이것은 연구와 관련된 모든 것에 관한 것일 수 있습니다.

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작 (실제)

2015년 1월 9일

기본 완료 (실제)

2015년 1월 9일

연구 완료 (실제)

2017년 10월 2일

연구 등록 날짜

최초 제출

2014년 3월 4일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

2014년 3월 5일

처음 게시됨 (추정)

2014년 3월 6일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (실제)

2018년 8월 24일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

2018년 8월 23일

마지막으로 확인됨

2018년 8월 1일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

약물 및 장치 정보, 연구 문서

미국 FDA 규제 의약품 연구

아니

미국 FDA 규제 기기 제품 연구

아니

미국에서 제조되어 미국에서 수출되는 제품

아니

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