交互式机器人对急性脑卒中患者上肢康复的疗效研究
通过评估 ICF 的 3 个领域研究交互式机器人对急性中风患者上肢康复的有效性:一项前瞻性、随机、对照、简单的盲法研究
中风是研究人员永久性残疾的主要原因。 这种无能证明了密集和长期的多学科康复是合理的,这可以通过机器人技术进行优化。
研究人员团队开发了一种旨在康复上肢的机器人。 该机器人允许患者进行主动、被动或辅助锻炼。 该系统还能够评估运动质量,并通过图形界面向患者和治疗师提供反馈。 该疗法旨在改善患者的功能恢复,进而改善他们的生活质量。
很少有质量研究评估机器人辅助治疗在康复的急性阶段(< 3 个月后卒中)患者的疗效,此时观察到大部分改善。
因此,本研究的目的是通过评估 ICF(国际功能、残疾和健康分类)的 3 个领域并进行前瞻性多中心随机对照单盲试验,客观化中风后急性期机器人辅助康复的有效性审判。 在这项研究中,将招募 60 名中风患者并随机分为两组。 所有患者都将接受类似的经典康复作为基础。 对照组和实验组的患者将分别接受经典康复和机器人辅助治疗的补充。
研究概览
详细说明
介绍
脑血管意外每年影响千分之二的人(Duncan 等人,2005 年)。 这种伤害是我们人口中永久性残疾的主要原因。 脑损伤表现为不同的神经功能障碍和功能障碍。 这些残疾证明强化和持续的多学科康复是合理的,以减少神经损伤,改善患者的活动和参与,并最终提高他们的生活质量(Duncan 等人,2005 年)。
最近出现在康复中以最大程度刺激大脑可塑性的机器人设备满足中风康复中存在的实际建议(Langhorne 等人,2011)。 事实上,机器人允许执行大量质量受控的运动。 视觉界面为患者提供其运动的反馈,并提供对他有意义并可能潜入虚拟现实的以锻炼为导向的功能性任务。 所有这些要素都证明了临床开发机器人来协助治疗师是合理的 (Pignolo et al. 2009)。
这些机器人对上肢康复的治疗效果进行了评估,尤其是在慢性中风患者(中风后 > 6 个月)中(Mehrholz 等人,2012 年)。 不幸的是,在康复的急性阶段,很少对这些患者进行质量研究,在此期间大脑可塑性的潜力是最重要的,并且观察到最大的功能进步(Stinear 等人,2012 年)。 此外,很少有研究评估这些治疗机器人对 ICF 的三个领域的影响 (Mehrholz et al., 2012)。 许多研究侧重于损伤(例如 肌肉力量)而不评估患者在日常生活活动中的功能能力。
目标
进行一项多中心、单盲、随机、对照试验,通过评估 ICF 的三个领域来评估机器人辅助治疗对急性中风患者的疗效。
方法
患者将被纳入 Cliniques Universitaires Saint-Luc(布鲁塞尔,比利时)和 William Lennox 中心(Ottignies,比利时)。 患者将被随机分为两组(对照组和实验组),使用分层随机化方法确保两组在运动神经功能障碍(Fugl-Meyer 评分)方面的等效性。 这种随机化将在参与研究的每个中心独立组织。 统计功效的研究表明每组需要 27 名患者。 这项功率研究考虑了 99% 所需的统计功率,最小可检测变化为 0.09,患者上肢运动学的标准偏差为 0.08(Gilliaux 等人,2014 年)。 在估计退出下降到 10% 的风险时,研究人员计划招募 60 名患者。
在每个中心,在急性期,患者每天都会或多或少地接受多学科康复(物理治疗、职业治疗、言语治疗……)(60 至 300 分钟)。 在实验组中,这些日常疗法中的一种将专门用于康复机器人,每周 4 次,持续 9 周。 对照组将受益于常规治疗。 因此,两组之间的支持持续时间将相似。 所有治疗都将由专门从事神经康复的治疗师进行。
患者将在研究中接受三次评估:治疗开始前、治疗结束时和中风事件后 6 个月。 所有评估都将由治疗师进行,治疗师不会被告知患者被分配到小组(单盲)。
观点
通过这项研究,研究人员希望通过评估 ICF 的三个领域来证明机器人辅助治疗对急性中风患者的疗效。 这些结果可以证明该工具可以成为中风康复的重要补充。
研究类型
注册 (实际的)
阶段
- 不适用
联系人和位置
学习地点
-
-
-
Brussel、比利时、1200
- Cliniques Universitaires Saint Luc
-
Bruxelles、比利时
- Centre Hospitalier Valida
-
Ottignies、比利时、1340
- Centre Neurologique William Lennox
-
-
参与标准
资格标准
适合学习的年龄
接受健康志愿者
有资格学习的性别
描述
纳入标准:
- 第一笔
- 急性中风(少于 1 个月)
- 中风单侧定位
- 中度至重度上肢损伤(7<Fugl Meyer 评分<50/66)
排除标准:
- 脑干或小脑中风
- 不稳定的临床情况禁忌上肢康复治疗
- 认知障碍阻碍了对指令的理解
- 影响上肢的其他神经或骨科病理
学习计划
研究是如何设计的?
设计细节
- 主要用途:治疗
- 分配:随机化
- 介入模型:并行分配
- 屏蔽:单身的
武器和干预
参与者组/臂 |
干预/治疗 |
|---|---|
|
实验性的:机器人辅助治疗
所有患者都将接受类似的经典康复作为基础。
该组的 30 名患者将接受机器人辅助治疗的补充。
|
该机器人设备旨在强化上肢康复。
事实上,这个机器人可以让病人进行很多主动、被动或辅助的锻炼。
辅助水平由机器人根据患者表现(即
动作质量)。
常规治疗将由专门从事神经康复的治疗师进行
|
|
有源比较器:经典疗法
所有患者都将接受类似的经典康复作为基础。
该组的 30 名患者将接受经典康复的补充。
|
常规治疗将由专门从事神经康复的治疗师进行
|
研究衡量的是什么?
主要结果指标
结果测量 |
大体时间 |
|---|---|
|
运动学
大体时间:预计平均 2 个月(治疗后)和中风后 6 个月时运动学基线的变化
|
预计平均 2 个月(治疗后)和中风后 6 个月时运动学基线的变化
|
次要结果测量
结果测量 |
大体时间 |
|---|---|
|
Fugl-Meyer 上肢评估
大体时间:中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均上肢运动控制相对于基线的变化
|
中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均上肢运动控制相对于基线的变化
|
|
中风损伤评估套件(敏感和疼痛项目)
大体时间:中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均敏感性和疼痛相对于基线的变化
|
中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均敏感性和疼痛相对于基线的变化
|
|
盒子和块测试
大体时间:在预期平均 2 个月(治疗后)和中风后 6 个月时,手动能力相对于基线的变化
|
在预期平均 2 个月(治疗后)和中风后 6 个月时,手动能力相对于基线的变化
|
|
医学研究会实力测试
大体时间:中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均上肢力量相对于基线的变化
|
中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均上肢力量相对于基线的变化
|
|
阿什沃思试验
大体时间:中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均上肢痉挛相对于基线的变化
|
中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均上肢痉挛相对于基线的变化
|
|
贝尔氏试验
大体时间:在预期平均 2 个月(治疗后)和中风后 6 个月时,Hemineglect 的基线变化
|
在预期平均 2 个月(治疗后)和中风后 6 个月时,Hemineglect 的基线变化
|
|
沃尔夫运动功能测试
大体时间:中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均日常生活活动从基线的变化
|
中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均日常生活活动从基线的变化
|
|
能力者
大体时间:中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均日常生活活动从基线的变化
|
中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均日常生活活动从基线的变化
|
|
激活剂
大体时间:中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均日常生活活动从基线的变化
|
中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均日常生活活动从基线的变化
|
|
中风影响量表(参与项目)
大体时间:在中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均社会活动参与方面的基线变化
|
在中风后 2 个月(治疗后)和 6 个月的预期平均社会活动参与方面的基线变化
|
合作者和调查者
调查人员
- 首席研究员:Gaetan Stoquart, Professor、Université Catholique de Louvain
- 首席研究员:Christine Detrembleur, Professor、Université Catholique de Louvain
出版物和有用的链接
一般刊物
- Duncan PW, Zorowitz R, Bates B, Choi JY, Glasberg JJ, Graham GD, Katz RC, Lamberty K, Reker D. Management of Adult Stroke Rehabilitation Care: a clinical practice guideline. Stroke. 2005 Sep;36(9):e100-43. doi: 10.1161/01.STR.0000180861.54180.FF. No abstract available.
- Stinear CM, Barber PA, Petoe M, Anwar S, Byblow WD. The PREP algorithm predicts potential for upper limb recovery after stroke. Brain. 2012 Aug;135(Pt 8):2527-35. doi: 10.1093/brain/aws146. Epub 2012 Jun 10.
- Langhorne P, Bernhardt J, Kwakkel G. Stroke rehabilitation. Lancet. 2011 May 14;377(9778):1693-702. doi: 10.1016/S0140-6736(11)60325-5.
- Mehrholz J, Hadrich A, Platz T, Kugler J, Pohl M. Electromechanical and robot-assisted arm training for improving generic activities of daily living, arm function, and arm muscle strength after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2012 Jun 13;(6):CD006876. doi: 10.1002/14651858.CD006876.pub3.
- Pignolo L. Robotics in neuro-rehabilitation. J Rehabil Med. 2009 Nov;41(12):955-60. doi: 10.2340/16501977-0434.
- Gilliaux M, Lejeune TM, Detrembleur C, Sapin J, Dehez B, Selves C, Stoquart G. Using the robotic device REAplan as a valid, reliable, and sensitive tool to quantify upper limb impairments in stroke patients. J Rehabil Med. 2014 Feb;46(2):117-25. doi: 10.2340/16501977-1245.
研究记录日期
研究主要日期
学习开始 (实际的)
初级完成 (实际的)
研究完成 (实际的)
研究注册日期
首次提交
首先提交符合 QC 标准的
首次发布 (估计)
研究记录更新
最后更新发布 (实际的)
上次提交的符合 QC 标准的更新
最后验证
更多信息
此信息直接从 clinicaltrials.gov 网站检索,没有任何更改。如果您有任何更改、删除或更新研究详细信息的请求,请联系 register@clinicaltrials.gov. clinicaltrials.gov 上实施更改,我们的网站上也会自动更新.