患者とセラピストの相互作用に基づくロボット支援脳卒中リハビリテーション (Baxter)
調査の概要
詳細な説明
上肢 (UE) のさまざまなレベルの運動障害障害を持つ脳卒中生存者は、認知および運動障害の標準化された臨床スケールを使用して評価されます。 評価の後、患者とセラピストは日常生活動作 (ADL) からなる治療セッションを完了します。
治療セッション中、Kinect を介してビジュアル 3D モーション トラッキングが使用され、音声が記録され、基本的な測定値 (つまり、参加者の手首と肘の間の距離) が取得されます。 患者とセラピストの相互作用がマッピングされた後、研究チームのメンバーは、人間と人間の相互作用から得られた洞察を使用して、セラピストと患者のコンピューター ベースのモデルを構築します。 この提案された研究で開発されたモデルは、将来の研究のために、安全で直感的なヒューマノイドと患者の相互作用をプログラミングするためのテンプレートとして使用されます。 セラピストのモデルは、ロボット (患者が関与することなく) に実装され、コンピューターベースの患者モデルでテストされるシミュレーション環境で実装されます。
研究の種類
入学 (推定)
段階
- 適用できない
連絡先と場所
研究場所
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Pennsylvania
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Philadelphia、Pennsylvania、アメリカ、19146
- Penn Medicine Rittenhouse
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参加基準
適格基準
就学可能な年齢
健康ボランティアの受け入れ
説明
包含基準:
- 片麻痺およびさまざまなレベルの障害を伴う 18 歳の脳卒中生存者
- -運動障害のない18歳以上の健康な被験者
除外基準:
- 18歳未満
研究計画
研究はどのように設計されていますか？
デザインの詳細
- 主な目的：他の
- 割り当て：なし
- 介入モデル：単一グループの割り当て
- マスキング：なし（オープンラベル）
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
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実験的：脳卒中生存者と健常者
片麻痺およびさまざまなレベルの障害を伴う18歳以上の脳卒中生存者、および運動障害のない18歳以上の健康な被験者は、セラピストと対話するよう求められます.
患者とセラピストのやり取りは、Rehab Intercap システムと 3D Kinect デバイスを使用して記録されます。
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セラピストは、日常生活の様々な活動からなるセラピーセッションを実施します。
セッション中、セラピストと患者の動きはカスタム モーション キャプチャ システム (Rehab InterCap) で収集され、Kinect デバイスを使用して 3D ビジュアル マッピングが行われ、音声が記録され、長さの基本的な測定値 (つまり、距離)参加者の肩から肘まで）が撮影されます。
患者とセラピストはセンサーを装着して腕の動きをキャプチャします。
被写体によっては、3D動画のモーションキャプチャーが完成する場合があります。
これには、インターキャップセンサーに加えて、上腕に反射マーカーを装着した被験者が含まれます。
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この研究は何を測定していますか？
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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患者とセラピストの相互作用のマッピング
時間枠：1セッション、約2時間
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被験者がリハビリテーション・ロボティクス・ラボを訪れた際に収集されたデータを使用して、セラピストと患者のコンピューターベースのモデルが考案されます。 これらのモデルは、実際の設定で患者セラピストのロボット ビデオ コレクションを使用した将来の研究で使用される可能性があります。 |
1セッション、約2時間
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協力者と研究者
捜査官
- 主任研究者：Michelle J Johnson, PhD、Penn Medicine Rittenhouse
研究記録日
主要日程の研究
研究開始
一次修了 (推定)
研究の完了 (推定)
試験登録日
最初に提出
QC基準を満たした最初の提出物
最初の投稿 (推定)
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (推定)
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
最終確認日
詳しくは
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