基于医患互动的机器人辅助中风康复 (Baxter)
2024年1月30日 更新者：University of Pennsylvania
我们的研究目标是评估患者与治疗师之间的自然互动，以便将此类人与人的活动映射到机器人与人的互动中。
完成此映射的关键将是确定人形机器人以更直观和灵活的方式与患者交互的可行性，同时研究安全接触和释放的问题。
研究概览
详细说明
将使用标准化临床量表评估上肢 (UE) 运动障碍程度不同的中风幸存者的认知和运动障碍。 评估后，患者和治疗师将完成包括日常生活活动 (ADL) 在内的治疗课程。
在治疗期间，将通过 Kinect 使用视觉 3D 运动跟踪，录制音频，并进行基本测量（即参与者手腕和肘部之间的距离）。 在绘制出患者与治疗师的互动之后，研究团队的成员将利用从人与人的互动中获得的见解，为治疗师和患者建立基于计算机的模型。 在这项拟议研究中开发的模型将用作编程安全和直观的人形患者交互的模板，以供未来研究使用。 治疗师的模型将在机器人（没有患者参与）和模拟环境中实施，在该环境中将使用基于计算机的患者模型对其进行测试。
研究类型
介入性
注册 (估计的)
65
阶段
- 不适用
联系人和位置
本节提供了进行研究的人员的详细联系信息，以及有关进行该研究的地点的信息。
学习地点
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Pennsylvania
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Philadelphia、Pennsylvania、美国、19146
- Penn Medicine Rittenhouse
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参与标准
研究人员寻找符合特定描述的人，称为资格标准。这些标准的一些例子是一个人的一般健康状况或先前的治疗。
资格标准
适合学习的年龄
18年 及以上 (成人、年长者)
接受健康志愿者
是的
描述
纳入标准：
- 患有偏瘫和不同程度损伤的 18 岁中风幸存者
- 18 岁以上无运动障碍的健康受试者
排除标准：
- 18岁以下
学习计划
本节提供研究计划的详细信息，包括研究的设计方式和研究的衡量标准。
研究是如何设计的？
设计细节
- 主要用途：其他
- 分配：不适用
- 介入模型：单组作业
- 屏蔽：无（打开标签）
武器和干预
参与者组/臂 |
干预/治疗 |
|---|---|
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实验性的：中风幸存者和健康受试者
将要求 18 岁以上有偏瘫和不同程度损伤的中风幸存者以及 18 岁以上没有运动障碍的健康受试者与治疗师互动。
患者与治疗师的互动将使用 Rehab Intercap 系统和 3D Kinect 设备进行记录。
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治疗师将进行治疗，其中包括各种日常生活活动。
在会议期间，治疗师和患者的动作将通过自定义动作捕捉系统 (Rehab InterCap) 收集，并且可以使用 Kinect 设备进行 3D 视觉映射，将记录音频，并进行长度的基本测量（即距离从参与者的肩膀到肘部）将被采取。
患者和治疗师将佩戴传感器来捕捉他们的手臂运动。
3D 视频动作捕捉可能会对某些对象完成。
除了 intercap 传感器外，这将涉及受试者在上臂上佩戴反光标记。
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研究衡量的是什么？
主要结果指标
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
|---|---|---|
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患者-治疗师互动映射
大体时间：1节课，时长约2小时
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使用受试者访问康复机器人实验室期间收集的数据，将设计治疗师和患者的基于计算机的模型。 这些模型可能会在未来的研究中使用，在真实环境中使用机器人视频收集患者治疗师。 |
1节课，时长约2小时
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合作者和调查者
在这里您可以找到参与这项研究的人员和组织。
调查人员
- 首席研究员：Michelle J Johnson, PhD、Penn Medicine Rittenhouse
研究记录日期
这些日期跟踪向 ClinicalTrials.gov 提交研究记录和摘要结果的进度。研究记录和报告的结果由国家医学图书馆 (NLM) 审查，以确保它们在发布到公共网站之前符合特定的质量控制标准。
研究主要日期
学习开始
2014年5月1日
初级完成 (估计的)
2024年12月1日
研究完成 (估计的)
2024年12月1日
研究注册日期
首次提交
2016年6月16日
首先提交符合 QC 标准的
2016年6月16日
首次发布 (估计的)
2016年6月21日
研究记录更新
最后更新发布 (估计的)
2024年2月1日
上次提交的符合 QC 标准的更新
2024年1月30日
最后验证
2024年1月1日
更多信息
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