Robotassisterad strokerehabilitering baserad på interaktioner mellan patient och terapeut (Baxter)

Strokeöverlevande med varierande nivåer av motorisk funktionsnedsättning i sin övre extremitet (UE) kommer att bedömas med hjälp av standardiserade kliniska skalor för kognition och motorisk funktionsnedsättning. Efter bedömning kommer patienten och terapeuten att genomföra en terapisession bestående av aktiviteter i det dagliga livet (ADL).

Under terapisessionen kommer visuell 3D-rörelsespårning att användas via Kinect, ljud kommer att spelas in och grundläggande mätningar (d.v.s. avståndet mellan deltagarens handled och armbåge) kommer att tas. Efter att patient-terapeut-interaktionen har kartlagts kommer medlemmar av forskargruppen att bygga datorbaserade modeller av terapeuten och patienten med hjälp av de insikter som erhållits från människa-människa interaktionen. De modeller som utvecklats i denna föreslagna studie kommer att användas som en mall för programmering av säkra och intuitiva humanoid-patient-interaktioner för framtida studier. Terapeutens modell kommer att implementeras på roboten (utan en inblandad patient) och i en simuleringsmiljö där den kommer att testas med en datorbaserad modell av patienten.