片麻痺腕の機能回復を目的としたロボットミラー療法システム

研究者らは、脳卒中患者を対象に、2次元ミラーロボットを1日30分間、2週間（10セッション）使用してケーススタディを実施した。 従来のミラーセラピーグループの場合、研究者は細かい運動訓練のためのタスクを準備しました。 これらのタスクには、参加者がロボット システムを使用しないタスクに興味を持つように、より複雑なタスクが含まれていました。

10回の治療セッションの前後に、研究者は機能評価を実施します：上肢のFugl-Meyer評価スケール（FMA-UE）、修正アシュワーススケール、修正上肢バーセル​​指数（MBI-UE：個人衛生） 、入浴、食事、着替えなど）、同じ作業療法士によるジェブセン手機能検査、手の力の測定、半側空間無視検査（線二等分検査とアルバート検査）を実施しました。 運動誘発電位は、脳手術や発作の病歴のない患者を対象に測定されました。

研究者らは、固有受容を評価するためのさまざまなツールの中から親指発見テスト (TFT) を選択しました。これは、TFT が広く使用されており、信頼性が高いためです。 TFT は、健側の腕で正常な固有受容を確認した後、検者が患側の腕を目の高さまで持ち上げる間に、患者が目を閉じて鼻に触れることによって評価できます。 次に患者は、罹患している手の親指を罹患していない手で握るように求められ、これが繰り返されます。 次に、検査者は患者の目の上に手を置き、患部の手を患者の頭の上まで上げます。 次に患者は、以前と同じように親指を握るように求められます。