Sistema de terapia de espelho robótico para recuperação funcional de braços hemiplégicos

Os investigadores conduzem um estudo de caso para pacientes com AVC com um robô de espelho bidimensional por 30 minutos por dia durante duas semanas (10 sessões). Para o grupo de terapia de espelho convencional, os pesquisadores prepararam as tarefas para o treinamento motor fino. Essas tarefas incluíam tarefas mais complicadas para que os participantes se interessassem pelas tarefas sem o sistema do robô.

Antes e depois de 10 sessões de terapia, os investigadores realizam avaliações funcionais: a escala de avaliação Fugl-Meyer da extremidade superior (FMA-UE), a escala modificada de Ashworth, o índice de Barthel modificado da extremidade superior (MBI-UE: higiene pessoal , banhar-se, alimentar-se e vestir-se) e o teste de função da mão de Jebsen, medição da força da mão e teste de negligência hemispacial (teste da bissecção de linha e teste de Albert) com o mesmo terapeuta ocupacional. O potencial evocado motor foi medido para os pacientes sem história de cirurgia cerebral ou convulsão.

Os investigadores selecionaram um teste de descoberta do polegar (TFT) entre várias ferramentas para avaliar a propriocepção, porque o TFT é amplamente usado e confiável. O TFT pode ser avaliado, após a confirmação da propriocepção normal no braço não afetado, pelo paciente tocando o nariz com os olhos fechados enquanto o examinador levanta o braço afetado ao nível dos olhos. O paciente é então solicitado a segurar o polegar da mão afetada com a mão não afetada, e isso é repetido. O examinador então coloca a mão sobre os olhos do paciente e levanta a mão afetada bem acima da cabeça do paciente. O paciente é então solicitado a segurar o polegar como antes.