Sistema robotico di terapia a specchio per il recupero funzionale delle braccia emiplegiche

I ricercatori conducono un caso di studio per i pazienti colpiti da ictus con un robot a specchio bidimensionale per 30 minuti al giorno per due settimane (10 sessioni). Per il gruppo di terapia dello specchio convenzionale, i ricercatori hanno preparato i compiti per l'allenamento motorio fine. Queste attività includevano attività più complicate in modo che i partecipanti fossero interessati alle attività senza il sistema robotico.

Prima e dopo 10 sessioni di terapia, i ricercatori conducono valutazioni funzionali: la scala di valutazione Fugl-Meyer dell'arto superiore (FMA-UE), la scala Ashworth modificata, l'indice di Barthel modificato dell'arto superiore (MBI-UE: igiene personale , fare il bagno, nutrirsi e vestirsi) e il test di funzionalità della mano di Jebsen, la misurazione della forza della mano e il test di trascuratezza emisspaziale (test di bisezione della linea e test di Albert) con lo stesso terapista occupazionale. Il potenziale evocato motorio è stato misurato per i pazienti senza storia di chirurgia cerebrale o convulsioni.

I ricercatori hanno selezionato un test di ricerca del pollice (TFT) tra i vari strumenti per valutare la propriocezione, perché il TFT è ampiamente utilizzato e affidabile. Il TFT può essere valutato, dopo aver confermato la normale propriocezione nel braccio non affetto, dal paziente che tocca il naso con gli occhi chiusi mentre l'esaminatore solleva il braccio interessato all'altezza degli occhi. Al paziente viene quindi chiesto di afferrare il pollice della mano interessata con la mano sana, e questo viene ripetuto. L'esaminatore quindi pone una mano sugli occhi del paziente e solleva la mano interessata del paziente ben al di sopra della testa del paziente. Al paziente viene quindi chiesto di afferrare il pollice come prima.