Robotspeilterapisystem for funksjonell gjenoppretting av hemiplegiske armer

Etterforskerne gjennomfører en casestudie for slagpasienter med en todimensjonal speilrobot i 30 minutter per dag i to uker (10 økter). For den konvensjonelle speilterapigruppen forberedte etterforskerne oppgavene for finmotorisk trening. Disse oppgavene inkluderte mer kompliserte oppgaver slik at deltakerne skulle være interessert i oppgavene uten robotsystemet.

Før og etter 10 økter med terapien gjennomfører etterforskerne funksjonelle evalueringer: Fugl-Meyer vurderingsskala for øvre ekstremitet (FMA-UE), modifisert Ashworth-skala, modifisert Barthel-indeks for øvre ekstremitet (MBI-UE: personlig hygiene , bading, mating og påkledning), og Jebsen håndfunksjonstest, håndkraftmåling og hemispatial neglekttest (linjehalveringstest og Alberts test) hos samme ergoterapeut. Det motorisk fremkalte potensialet ble målt for pasienter uten hjernekirurgi eller anfall.

Etterforskerne valgte en thumb finding-test (TFT) blant ulike verktøy for å vurdere propriosepsjon, fordi TFT er mye brukt og pålitelig. TFT kan vurderes, etter bekreftet normal propriosepsjon i den upåvirkede armen, ved at pasienten berører nesen med lukkede øyne mens undersøkeren løfter den berørte armen til øyehøyde. Pasienten blir deretter bedt om å gripe tommelen på den berørte hånden med den upåvirkede hånden, og dette gjentas. Undersøkeren legger deretter en hånd over pasientens øyne og løfter pasientens berørte hånd til godt over pasientens hode. Pasienten blir deretter bedt om å ta tak i tommelen som før.