Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Robottipeiliterapiajärjestelmä hemiplegisten aseiden toiminnalliseen palauttamiseen

tiistai 30. maaliskuuta 2021 päivittänyt: Sun Gun Chung, Seoul National University Hospital
Tutkijat kehittivät reaaliaikaisen 2-akselisen peilirobottijärjestelmän yksinkertaiseksi lisämoduuliksi tavanomaiseen peilihoitoon käyttämällä suljettua palautemekanismia, joka mahdollistaa hemiplegisen käsivarren reaaliaikaisen liikkeen. Tutkijat tekevät tapaustutkimuksen aivohalvauspotilaille kaksiulotteisella peilirobotilla 30 minuuttia päivässä kahden viikon ajan (10 istuntoa). Perinteiselle peiliterapiaryhmälle tutkijat valmistelivat tehtävät hienomotoriikkaa varten.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Tutkijat tekevät tapaustutkimuksen aivohalvauspotilaille kaksiulotteisella peilirobotilla 30 minuuttia päivässä kahden viikon ajan (10 istuntoa). Perinteiselle peiliterapiaryhmälle tutkijat valmistelivat tehtävät hienomotoriikkaa varten. Näihin tehtäviin sisältyi monimutkaisempia tehtäviä, jotta osallistujat olisivat kiinnostuneita tehtävistä ilman robottijärjestelmää.

Ennen ja jälkeen 10 hoitokertaa tutkijat suorittavat toiminnallisia arviointeja: yläraajojen Fugl-Meyerin arviointiasteikko (FMA-UE), modifioitu Ashworth-asteikko, modifioitu yläraajojen Barthel-indeksi (MBI-UE: henkilökohtainen hygienia). , kylpeminen, ruokinta ja pukeutuminen) ja Jebsenin käden toimintatesti, käden tehon mittaus ja puolispatiaalinen laiminlyöntitesti (linjan puolitustesti ja Albertin testi) saman toimintaterapeutin kanssa. Moottorin aiheuttama potentiaali mitattiin potilailla, joilla ei ollut aiemmin ollut aivoleikkausta tai kohtauksia.

Tutkijat valitsivat peukalohakutestin (TFT) erilaisten proprioseption arviointityökalujen joukosta, koska TFT on laajalti käytetty ja luotettava. TFT voidaan arvioida sen jälkeen, kun potilas on vahvistanut normaalin proprioseption terveessä käsivarressa, koskettamalla nenää silmät kiinni, kun tutkija nostaa käsivarren silmien tasolle. Potilasta pyydetään sitten tarttumaan vahingoittumattoman käden peukaloon, ja tämä toistetaan. Tutkija asettaa sitten kätensä potilaan silmien päälle ja nostaa potilaan sairaan käden reilusti potilaan pään yläpuolelle. Potilasta pyydetään sitten tarttumaan peukalosta kuten ennenkin.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

2

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

19 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Yli 18 vuotta vanha
  • Supratentoriaalinen aivohalvaus diagnosoitu 4 kuukauden ja 6 vuoden välillä
  • Yläraajojen hemiplegia ja lääketieteellisen tutkimusneuvoston aste 2 tai vähemmän.

Poissulkemiskriteerit:

  • Vaikea spastisuus modifioidulla Ashworthin asteikolla, luokka 3 tai enemmän;
  • Minimentaalisen valtiontutkinnon pisteet alle 12
  • Globaali tai sensorinen afasia.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Satunnaistettu
  • Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
  • Naamiointi: Yksittäinen

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Robotti peiliterapia
30 minuuttia päivässä kahden viikon ajan (10 istuntoa)
2-ulotteinen
Active Comparator: Perinteinen peiliterapia
30 minuuttia päivässä kahden viikon ajan (10 istuntoa)
2- ja 3-ulotteinen

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Aikaikkuna
Fugl-Meyerin arviointiasteikko
Aikaikkuna: Muutos perustiedoista 2 viikon kohdalla
Muutos perustiedoista 2 viikon kohdalla

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Aikaikkuna
Peukalon etsintätesti
Aikaikkuna: Ennen hoitoa, 2 viikon kuluttua, 2 kuukauden kuluttua
Ennen hoitoa, 2 viikon kuluttua, 2 kuukauden kuluttua
Muokattu Ashworth-asteikko
Aikaikkuna: Ennen hoitoa, 2 viikon kuluttua, 2 kuukauden kuluttua
Ennen hoitoa, 2 viikon kuluttua, 2 kuukauden kuluttua
Muokattu Barthel-indeksi
Aikaikkuna: Ennen hoitoa, 2 viikon kuluttua, 2 kuukauden kuluttua
Ennen hoitoa, 2 viikon kuluttua, 2 kuukauden kuluttua
Käden teho (lb) dynamometrillä arvioituna
Aikaikkuna: Ennen hoitoa, 2 viikon kuluttua, 2 kuukauden kuluttua
Ennen hoitoa, 2 viikon kuluttua, 2 kuukauden kuluttua
Jebsenin käden toimintatesti
Aikaikkuna: Ennen hoitoa, 2 viikon kuluttua, 2 kuukauden kuluttua
Ennen hoitoa, 2 viikon kuluttua, 2 kuukauden kuluttua
Hemispatiaalinen laiminlyöntitesti
Aikaikkuna: Ennen hoitoa, 2 viikon kuluttua, 2 kuukauden kuluttua
Ennen hoitoa, 2 viikon kuluttua, 2 kuukauden kuluttua
Funktionaalinen aivojen MRI
Aikaikkuna: Ennen hoitoa, 2 viikon kuluttua
Ennen hoitoa, 2 viikon kuluttua
Fugl-Meyerin arviointiasteikko
Aikaikkuna: 2 kuukauden kuluttua
2 kuukauden kuluttua

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Perjantai 1. tammikuuta 2016

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Sunnuntai 1. toukokuuta 2016

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Sunnuntai 1. toukokuuta 2016

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Maanantai 15. elokuuta 2016

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Sunnuntai 21. elokuuta 2016

Ensimmäinen Lähetetty (Arvio)

Torstai 25. elokuuta 2016

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Perjantai 2. huhtikuuta 2021

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 30. maaliskuuta 2021

Viimeksi vahvistettu

Maanantai 1. maaliskuuta 2021

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa