Sistema de Terapia de Espejo Robótico para la Recuperación Funcional de Brazos Hemipléjicos

Los investigadores realizan un estudio de caso para pacientes con accidente cerebrovascular con un robot de espejo bidimensional durante 30 minutos por día durante dos semanas (10 sesiones). Para el grupo de terapia de espejo convencional, los investigadores prepararon las tareas para el entrenamiento motor fino. Estas tareas incluían tareas más complicadas para que los participantes estuvieran interesados ​​en las tareas sin el sistema de robot.

Antes y después de 10 sesiones de la terapia, los investigadores realizan evaluaciones funcionales: la escala de valoración de la extremidad superior de Fugl-Meyer (FMA-UE), la escala de Ashworth modificada, el índice de Barthel de la extremidad superior modificado (MBI-UE: higiene personal , bañarse, alimentarse y vestirse), y la prueba de función de la mano de Jebsen, la medición de la fuerza de la mano y la prueba de negligencia hemiespacial (prueba de bisección de línea y prueba de Albert) con el mismo terapeuta ocupacional. El potencial evocado motor se midió para los pacientes sin antecedentes de cirugía cerebral o convulsiones.

Los investigadores seleccionaron una prueba de búsqueda del pulgar (TFT) entre varias herramientas para evaluar la propiocepción, porque la TFT es ampliamente utilizada y confiable. La TFT se puede evaluar, después de confirmar la propiocepción normal en el brazo no afectado, cuando el paciente se toca la nariz con los ojos cerrados mientras el examinador levanta el brazo afectado a la altura de los ojos. Luego se le pide al paciente que sujete el pulgar de la mano afectada con la mano no afectada, y esto se repite. Luego, el examinador coloca una mano sobre los ojos del paciente y levanta la mano afectada del paciente muy por encima de la cabeza del paciente. Luego se le pide al paciente que agarre el pulgar como antes.