深部静脈血栓症と関節拘縮を予防するロボット靴下技術

研究者が提案したロボット ソックス ソリューションは、慢性的な寝たきり患者にプログラム可能なロボット支援足首運動を提供し、それによって静脈血流を改善し、DVT および足首関節拘縮を予防することができます。 断続的な空気圧迫装置などの従来の機械的予防法と比較すると、ロボット靴下はほぼ 5 分の 1 の費用で済み、患者 1 人あたり最大 2,750 ドルの患者/病院の節約を生み出す可能性があります。 ロボット靴下を使用すると、寝たきりの患者の治療エクササイズを自動化することで、セラピストの生産性も向上します。これにより、セラピストは 1 日あたり少なくとも 6 時間の労働時間を節約できる可能性があります。 病院、養護施設、患者の自宅でロボット ソックスを使用すると、従来の DVT 予防アプローチと比較して、医療費が削減され、副作用が防止される可能性があります。 さらに、DVT 関連の合併症に起因する追加の治療費を排除し、セラピストの生産性を向上させ (特に人員の制約が増え、人口が高齢化していることを考えると)、治療時間を最適化し、最終的には貴重な命を救うことで、公的医療に新しい価値と利益をもたらします。

DVT と診断された患者のうち、10 ～ 30% が診断から 1 か月以内に死亡し (Beckman et al., 2010)、世界中で毎年 600,000 ～ 800,000 人が死亡しています (worldthrombosisday.org)。 この研究は、ソフトロボティクスを使用して足関節を背屈-底屈に継続的に動かすことにより、安全な非薬物ベースのアプローチを通じて DVT リスクを低下させることを目指しています。 DVT を予防するための現在の代替手段には、抗凝固薬などの薬理学的予防法、間欠的空気圧迫装置や圧迫ストッキングなどの機械的予防法、および足首関節拘縮を予防するための基本的なセラピスト支援運動が含まれます。 薬理学的予防は、静脈血流を改善して DVT を防ぐことができますが、過度の出血などの有害な副作用のリスクがあります。 機械的予防法は、ふくらはぎ組織に受動的または自動刺激を提供できますが、静脈血流の改善と DVT の予防には限定的な効果があると報告されています。 米国と英国のデータを考慮すると、DVT に起因する直接的および間接的な費用のために発生する年間支出は、およそ 20 億から 100 億ドルであり、患者 1 人あたり 7,594 ドルから 16,644 ドルの範囲です (Spyropoulos and Lin, 2007) ）。 したがって、ロボット靴下デバイスを実装することにより、研究者は、臨床医が他の合併症を心配することなく、脳卒中の回復に向けた患者の治療に集中できるようにしたいと考えています。

関節拘縮は通常、受動的な関節可動域の制限として定義され、脳卒中や脊髄損傷などの神経疾患を持つ人々によく見られます。 関節拘縮の危険因子はよくわかっていません。ただし、不動が最も重要な要因のようです。 関節拘縮、特に足首関節の拘縮は、歩く能力を妨げ、バランスの喪失、転倒の危険性の高さ、および社会活動への参加の制限を引き起こす可能性があります. 入院患者における足首拘縮の頻度は、有病率が 24% から 44% の範囲で異なります。