预防深静脉血栓形成和关节挛缩的机器人袜子技术

研究人员提出的机器人袜子解决方案能够为长期卧床不起的患者提供可编程的机器人辅助踝关节锻炼，从而改善静脉血流，预防 DVT 和踝关节挛缩。 与间歇性气动压缩装置等传统机械预防相比，机器人袜子的成本可能低近五倍，并可能为每位患者/医院节省高达 2750 美元。 机器人袜子的使用还将通过自动化卧床患者的治疗练习来提高治疗师的工作效率，这有可能为治疗师每天至少节省 6 个工作小时。 与传统的 DVT 预防方法相比，在医院、疗养院和患者自己的家中使用机器人袜子可能会降低医疗保健成本并防止副作用。 此外，它将通过消除 DVT 相关并发症引起的额外治疗费用、提高治疗师的工作效率（特别是考虑到不断增长的人力限制和人口老龄化）、优化治疗时间并最终挽救宝贵的生命，为公共医疗保健增加新的价值和好处。

在诊断为 DVT 的患者中，10-30% 会在诊断后 1 个月内死亡（Beckman 等人，2010 年），全世界每年有 600,000-800,000 人死亡 (worldthrombosisday.org)。 这项研究旨在通过一种安全的非药物方法来降低 DVT 风险，方法是使用软体机器人将踝关节连续移动到背屈-跖屈状态。 目前预防 DVT 的替代方法包括药物预防，如抗凝药物、机械预防，如间歇气动加压装置和压力袜，以及预防踝关节挛缩的基本治疗师辅助锻炼。 药物预防可以改善静脉血流量并预防 DVT，但存在过度出血等有害副作用的风险。 机械预防可以对小腿组织提供被动或自动刺激，但据报道在改善静脉血流和预防 DVT 方面效果有限。 考虑到来自美国和英国的数据，由于 DVT 导致的直接和间接成本导致的年度支出约为 2-100 亿美元，每位患者的支出范围为 7,594 美元-16,644 美元（Spyropoulos 和 Lin，2007 年） ). 因此，通过实施机器人袜子装置，研究人员希望使临床医生能够专注于治疗患者以实现中风康复，而不必担心其他并发症。

关节挛缩，通常定义为关节运动受限的被动范围，在患有中风或脊髓损伤等神经系统疾病的人中很常见。 关节挛缩的危险因素尚不清楚；然而，不动似乎是最重要的因素。 关节挛缩，尤其是踝关节挛缩，可能会影响行走能力并导致失去平衡、跌倒风险高以及社交活动参与受限。 住院患者踝关节挛缩的发生率从 24% 到 44% 不等。