Robotti-sukkateknologia syvän laskimotukoksen ja nivelsupistumisen ehkäisyyn

Tutkijan ehdottama robottisukkaratkaisu pystyy tarjoamaan ohjelmoitavia robottiavusteisia nilkkaharjoituksia kroonisille vuodepotilaille, mikä parantaa laskimoverenkiertoa ja ehkäisee syvän laskimotukoksen ja nilkkanivelten kontraktuureja. Verrattuna tavanomaiseen mekaaniseen ennaltaehkäisyyn, kuten ajoittaisiin pneumaattisiin puristuslaitteisiin, robottisukkat maksavat todennäköisesti lähes viisi kertaa vähemmän ja voivat tuottaa potilaalle/sairaalalle jopa 2750 dollarin säästöjä potilasta kohti. Robottisukan käyttö nostaa myös terapeuttien tuottavuutta automatisoimalla vuodepotilaiden terapiaharjoituksia, mikä voi säästää terapeuteilta vähintään 6 työtuntia päivässä. Robottisukan käyttö sairaaloissa, hoitokodeissa ja potilaiden omissa kodeissa todennäköisesti vähentää terveydenhuollon kustannuksia ja ehkäisee sivuvaikutuksia verrattuna perinteisiin syvän laskimotukoksen ehkäisymenetelmiin. Lisäksi se tuo uusia arvoja ja etuja julkiseen terveydenhuoltoon eliminoimalla DVT:hen liittyvistä komplikaatioista aiheutuvat ylimääräiset hoitokustannukset, lisäämällä terapeuttien tuottavuutta (etenkin kun otetaan huomioon kasvavat työvoimarajoitteet ja väestön harmaantuminen), optimoimalla hoitoaikaa ja säästämällä lopulta arvokkaita ihmishenkiä.

Niistä, joilla on diagnosoitu DVT, 10–30 % kuolee yhden kuukauden kuluessa diagnoosista (Beckman et al., 2010), ja maailmanlaajuisesti 600 000–800 000 ihmistä kuolee vuosittain (worldthrombosisday.org). Tämä tutkimus pyrkii alentamaan syvän laskimotukoksen riskiä turvallisella ei-lääkkeisiin perustuvalla lähestymistavalla siirtämällä nilkkaniveltä jatkuvasti dorsifleksio-plantarfleksioon käyttämällä pehmeää robotiikkaa. Nykyisiä vaihtoehtoja DVT:n ehkäisyyn kuuluvat farmakologinen ennaltaehkäisy, kuten antikoagulanttilääkkeet, mekaaninen ennaltaehkäisy, kuten ajoittaiset pneumaattiset puristuslaitteet ja puristussukat, sekä terapeutin avustamat perusharjoitukset nilkkanivelten kontraktuurien ehkäisemiseksi. Farmakologinen profylaksi voi parantaa laskimoverenkiertoa ja ehkäistä syvää laskimotautia, mutta sillä on haitallisten sivuvaikutusten, kuten liiallisen verenvuodon, riski. Mekaaninen ennaltaehkäisy voi tarjota passiivista tai automaattista stimulaatiota vasikan kudoksiin, mutta sen on raportoitu tuottavan rajoitetun tehon laskimoverenkierron parantamisessa ja syvän laskimotukoksen ehkäisyssä. Kun otetaan huomioon Yhdysvalloista ja Yhdistyneestä kuningaskunnasta saadut tiedot, DVT:n aiheuttamista suorista ja epäsuorista kustannuksista aiheutuvat vuotuiset menot ovat noin 2–10 miljardia US$, ja tämä vaihtelee US$7 594 – 16 644 US$ potilasta kohti (Spyropoulos ja Lin, 2007) ). Siksi tutkijat toivovat robottisukkalaitteen käyttöönoton mahdollistavan, että lääkärit voivat keskittyä potilaiden hoitoon kohti aivohalvauksen toipumista murehtimatta muista komplikaatioista.

Nivelkontraktuurit, jotka yleensä määritellään rajoitetuksi passiiviseksi nivelliikkeeksi, ovat yleisiä ihmisillä, joilla on neurologisia sairauksia, kuten aivohalvaus tai selkäydinvamma. Nivelsupistusten riskitekijöitä ei tunneta hyvin; liikkumattomuus näyttää kuitenkin olevan tärkein tekijä. Nivelkontraktuurit, erityisesti nilkan nivelissä, voivat heikentää kykyä kävellä ja aiheuttaa tasapainon menetystä, suurta kaatumisriskiä ja rajoitettua osallistumista sosiaaliseen toimintaan. Nilkkakontraktuurien esiintymistiheys sairaalahoidossa olevilla potilailla vaihtelee 24 %:n ja 44 %:n välillä.