Robotstrømpeteknologi for forebygging av dyp venetrombose og leddkontraktur

Etterforskerens foreslåtte robotsokkløsning er i stand til å gi programmerbare robotassisterte ankeløvelser til kroniske sengeliggende pasienter, og dermed forbedre venøs blodstrøm og forhindre DVT og kontrakturer i ankelleddet. Sammenlignet med konvensjonell mekanisk profylakse som de intermitterende pneumatiske kompresjonsenhetene, vil robotsokken sannsynligvis koste nesten fem ganger mindre, og potensielt generere pasient-/sykehusbesparelser på opptil $2750 per pasient. Bruken av robotsokken vil også øke terapeutens produktivitet gjennom å automatisere terapiøvelsene til sengeliggende pasienter, og dette kan potensielt spare terapeutene for minst 6 arbeidstimer per dag. Bruken av robotsokken på sykehus, sykehjem og pasienters egne hjem vil sannsynligvis redusere helsekostnader og forhindre bivirkninger, sammenlignet med konvensjonelle DVT-profylaksetilnærminger. I tillegg vil det legge til nye verdier og fordeler til offentlig helsevesen ved å eliminere ekstra behandlingskostnader som oppstår fra DVT-relaterte komplikasjoner, øke terapeutenes produktivitet (spesielt gitt økende arbeidskraftbegrensninger og grånende befolkning), optimalisere terapitiden og til slutt redde dyrebare liv.

Blant de som er diagnostisert med DVT, dør 10-30 % innen 1 måned etter diagnosen (Beckman et al., 2010), og på verdensbasis dør 600 000-800 000 mennesker årlig (worldthrombosisday.org). Denne forskningen søker å redusere DVT-risiko gjennom en sikker ikke-medikamentbasert tilnærming ved kontinuerlig å flytte ankelleddet inn i dorsalfleksjon-plantarfleksjon ved hjelp av myk robotikk. Gjeldende alternativer for å forhindre DVT inkluderer farmakologisk profylakse som antikoagulerende legemidler, mekanisk profylakse som intermitterende pneumatiske kompresjonsenheter og kompresjonsstrømper, og de grunnleggende terapeutassisterte øvelsene for å forhindre ankelleddkontrakturer. Farmakologisk profylakse kan forbedre venøs blodstrøm og forhindre DVT, men risikerer skadelige bivirkninger som overdreven blødning. Mekanisk profylakse kan gi passiv eller automatisert stimulering til kalvevevet, men har blitt rapportert å gi begrenset effekt for å forbedre venøs blodstrøm og forebygge DVT. Tatt i betraktning dataene fra USA og Storbritannia, er de årlige utgiftene som påløper på grunn av direkte og indirekte kostnader som følge av DVT anslått til å være USD 2–10 milliarder, og dette varierer fra USD 7 594–16 644 USD per pasient (Spyropoulos og Lin, 2007 ). Derfor, ved å implementere den robotiske sokken, håper etterforskerne å gjøre det mulig for klinikere å fokusere på å behandle pasienter mot hjerneslag uten å bekymre seg for andre komplikasjoner.

Leddkontrakturer, vanligvis definert som begrenset passiv rekkevidde av leddbevegelser, er vanlig hos personer med nevrologiske tilstander som hjerneslag eller ryggmargsskade. Risikofaktorene for leddkontrakturer er ikke godt forstått; immobilitet ser imidlertid ut til å være de viktigste faktorene. Leddkontrakturer, spesielt i ankelleddene, kan hemme evnen til å gå og forårsake tap av balanse, høy risiko for fall og begrenset deltakelse i sosiale aktiviteter. Frekvensen av ankelkontrakturer hos innlagte pasienter varierer med prevalensrater fra 24 % til 44 %.