Robotstrømpeteknologi til forebyggelse af dyb venetrombose og ledkontraktur

Efterforskerens foreslåede robotstrømpeløsning er i stand til at levere programmerbare robot-assisteret ankeløvelser til kronisk sengeliggende patienter og derved forbedre venøs blodgennemstrømning og forhindre DVT og ankelledskontrakturer. Sammenlignet med konventionel mekanisk profylakse, såsom de intermitterende pneumatiske kompressionsanordninger, vil robotsokken sandsynligvis koste næsten fem gange mindre og potentielt generere besparelser på op til $2750 for patienten/hospitalet pr. patient. Brugen af ​​robotsokken vil også øge terapeutens produktivitet gennem automatisering af terapiøvelserne for de sengeliggende patienter, og det kan potentielt spare terapeuterne for mindst 6 arbejdstimer pr. Brugen af ​​robotstrømpen på hospitaler, plejehjem og patienters egne hjem vil sandsynligvis reducere sundhedsomkostningerne og forhindre bivirkninger sammenlignet med konventionelle DVT-profylaksemetoder. Derudover vil det tilføje nye værdier og fordele til det offentlige sundhedsvæsen ved at eliminere yderligere behandlingsomkostninger som følge af DVT-relaterede komplikationer, øge terapeuternes produktivitet (især i betragtning af voksende arbejdskraftbegrænsninger og grånende befolkning), optimere terapitiden og i sidste ende redde dyrebare liv.

Blandt dem, der er diagnosticeret med DVT, dør 10-30% inden for 1 måned efter diagnosen (Beckman et al., 2010), og på verdensplan dør 600.000-800.000 mennesker årligt (worldthrombosisday.org). Denne forskning søger at sænke DVT-risiko gennem en sikker ikke-lægemiddelbaseret tilgang ved kontinuerligt at flytte ankelleddet ind i dorsalfleksion-plantarfleksion ved hjælp af blød robotik. Aktuelle alternativer til at forebygge DVT omfatter farmakologisk profylakse såsom antikoagulerende lægemidler, mekanisk profylakse såsom intermitterende pneumatiske kompressionsanordninger og kompressionsstrømper og de grundlæggende terapeut-assisteret øvelser for at forhindre ankelledskontrakturer. Farmakologisk profylakse kan forbedre venøs blodgennemstrømning og forhindre DVT, men risikerer skadelige bivirkninger som overdreven blødning. Mekanisk profylakse kan give passiv eller automatiseret stimulation til kalvevævet, men det er blevet rapporteret at give begrænset effekt til at forbedre venøs blodgennemstrømning og forebygge DVT. I betragtning af data fra USA og Det Forenede Kongerige anslås de årlige udgifter på grund af direkte og indirekte omkostninger som følge af DVT at være 2-10 milliarder USD, og ​​dette varierer fra 7.594 USD-16.644 USD pr. patient (Spyropoulos og Lin, 2007) ). Derfor håber efterforskerne ved at implementere robotstrømpen at gøre det muligt for klinikere at fokusere på at behandle patienter mod slagtilfælde uden at bekymre sig om andre komplikationer.

Ledkontrakturer, normalt defineret som begrænset passiv rækkevidde af ledbevægelser, er almindelige hos mennesker med neurologiske tilstande såsom slagtilfælde eller rygmarvsskade. Risikofaktorerne for ledkontrakturer er ikke godt forstået; immobilitet synes dog at være de vigtigste faktorer. Ledkontrakturer, især i ankelleddene, kan hæmme evnen til at gå og forårsage tab af balance, høj risiko for fald og begrænset deltagelse i sociale aktiviteter. Hyppigheden af ​​ankelkontrakturer hos indlagte patienter varierer med prævalensrater fra 24 % til 44 %.